圣灵充满是圣经上的教导：“乃要被圣灵充满”(弗5∶18)，也是主耶稣离世升天时对门徒重要的应许。信中问到的圣灵充满的问题的确是许多人困惑的问题，存在一些误解，关键是因为一些教会有意无意地回避这一道理，也是因为少数自称被圣灵充满的人不怎么荣耀神的行为所致。但圣灵充满既然是重要的信仰，我们也不能因噎废食，走向另外一个极端。
信徒被圣灵充满不是为了追求奇异的经历，满足好奇，而是为了更好地认识神、为主作见证、来荣耀神。主耶稣在离世前对门徒说：“只等真理的圣灵来了，他要引导你们明白一切的真理。”“他要荣耀我，因为他要将受于我的告诉你们。”(约16∶13-14)求圣灵充满不是乞求，因为有主的应许为前提，是自己敞开心灵、渴慕神的表现。圣灵就是主耶稣的灵，但圣灵充满时是指一个人完全被主所掌管，因此，祈求的过程也就是自己向主谦卑降伏的过程。我们要有“如鹿渴慕溪水”这样的对神的渴慕。
圣灵是火，当圣灵充满一个人时，是要使他从冷淡变得火热(罗12∶11)，神不愿意信徒不冷不热，尽管在人看来不偏不倚才符合中庸之道(启3∶15-19)；圣灵就是神的灵，圣灵充满就是被神的爱充满——“所赐给我们的圣灵把神的爱浇灌在我们心里”(罗5∶5)，使一个人的生命和行为结出各样美好的果子来，其中第一个就是“仁爱”(加4∶22)；此外圣灵还是“活水的江河”(约7∶38)，是“喜乐的灵”(来1∶9)，是“真理的圣灵”等等。圣灵充满与一个人的心志密切相关，我们必须真切地邀请主耶稣进入自己的生命。我们不能说圣灵充满是圣灵自己的事，正如我们也不能说一个人信主，人用不着追求，是耶稣自己的事一样。
主耶稣在地上道成肉身，成为人的样子，但他的工作是在他受洗后“正祷告时”被圣灵充满的，以此开始了他三年之久的工作(路3∶21-22)。他也要求我们能像他一样一生被圣灵充满，有能力并遵行天父的旨意。因此在他离开时，除了留下要门徒向普天下去传福音的“大使命”外，也发出要门徒等候圣灵充满、得着能力的命令——“但圣灵降临在你们身上，你们就必得着能力，并要在耶路撒冷，犹太全地和撒玛利亚，直到地极，作我的见证。”(徒1∶8)主要门徒在耶路撒冷等候圣灵的浇灌，门徒们返回城里，组织祷告的聚会，在一个楼房中专心“恒切祷告”，直到五旬节到来。
《使徒行传》描写了五旬节圣灵浇灌在120人身上后的奇妙改变，彼得在讲道中指出，信徒在悔改、受洗后要“领受所赐的圣灵”，因为“这应许是给你们和你们的儿女，并一切在远方的人，就是主我们神所召来的”(2∶38-39)。充满不仅是120人五旬节清晨的经历，当天信主的3千人都得到了充满。路加清楚记载五旬节圣灵充满的经历，随着人的悔改，在撒玛利亚、扫罗、哥尼流家以及以弗所等地的人身上得到再现。正如使徒们不能代替别人重生得救，他们也不能代替别人接受圣灵，每个人都必须自己向圣灵敞开，去得到圣灵充满。
许多人以为，圣灵在一个信徒身上作了重生的工作后，就基本不管了，信徒要靠自己的力量去得胜或工作。但这不是圣经的教导。圣灵的充满与十字架的经历并不矛盾，圣灵是来使人得胜的。保罗喊道“我真是苦啊，谁能救我”时，又是圣灵释放了他，给了他得胜的能力(罗8∶1-2)。圣灵引导我们甘心走十字架的道路，正如主耶稣被圣灵充满后，接着就被圣灵引导到旷野(路4∶1)。今天我们走十字架的道路也不是孤独的，不是要靠自己的力量苦苦地走，因为信徒已经不在律法之下。主耶稣在被卖的那天晚上，向我们应许圣灵要来到，要永远与我们同在，作我们的“保惠师”，他说：“我不撇下你们为孤儿。我必到你们这里来。”(约4∶15-18)圣灵充满也不能以一次经历为满足，信徒要一生活在圣灵中。
