感知运动阶段（特点是个体通过感、知觉动作来适应外部环境，手的抓取、嘴吸吮来探索世界）；前运算阶段（特点是个体逐步掌握符号、表象的概念）；具体运算阶段（特点是个体获得长度、体积、重量和面积等的守恒）；形式运算阶段（特点是个体超越对具体物体的依赖，从形式内容中跳脱出来）。
感知运动阶段（0—2岁）。特点是个体通过感、知觉动作来适应外部环境，手的抓取、嘴吸吮来探索世界；逐步建立客观永久性概念，即不在自己眼前的事物并不意味着消失。
前运算阶段（2—7岁）。特点是个体逐步掌握符号、表象的概念；“以自我为中心”将自我的看法强加于其他人或事物。
具体运算阶段（7—11岁）。特点是个体获得长度、体积、重量和面积等的守恒；思维可逆，并去集中化。
形式运算阶段（11—16岁）。特点是个体具有熟练的抽象逻辑能力和概括能力，超越对具体物体的依赖，从形式内容中跳脱出来。
