本发明属于轨道车辆技术领域，尤其涉及一种折叠机构、车钩及轨道车辆。
背景技术：
车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离的车辆部件。
目前轨道车辆(如轻轨车辆)的车钩包括连挂装置、折叠机构及车钩缓冲器，连挂过程需要人工不断调整车钩缓冲器及连挂装置，当车钩缓冲器和车钩连挂装置保持在适当位置(例如，当车钩缓冲器和车钩连挂装置在一条线上)时，两车之间才可进行连挂。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
在车钩连挂的过程中，需要人工不断调整车钩缓冲器及连挂装置的相对位置，从而导致操作复杂且连挂缓慢。
技术实现要素：
本申请实施例通过提供一种折叠机构、车钩及轨道车辆，解决了如何在车钩连挂的过程中，提高调整车钩缓冲器及连挂装置的效率的技术问题，进而提高了车钩连挂的效率。
本申请实施例提供了一种折叠机构，所述折叠机构包括第一转动件、第二转动件及锁定单元，所述第一转动件具有锁定槽，所述锁定槽位于所述第一转动件的一端，所述第二转动件的一端与所述第一转动件的一端铰接，所述锁定单元固定于所述第二转动件上，所述锁定单元包括第一锁定件及第一弹性件，所述第一锁定件与所述第二转动件铰接，所述第一锁定件与所述锁定槽配合连接，所述第一弹性件的一端固定于所述第二转动件上，所述第一弹性件的另一端与所述第一锁定件固定连接，其中，当所述第一锁定件克服所述第一弹性件的弹力转动并脱离所述锁定槽时，解锁所述第一转动件与所述第二转动件之间的相对转动。
本申请实施例还提供了一种车钩，所述车钩为折叠车钩，所述车钩包括折叠机构，所述折叠机构包括第一转动件、第二转动件及锁定单元，所述第一转动件为缓冲器，所述缓冲器具有锁定槽，所述锁定槽位于所述缓冲器的一端，所述第二转动件为连挂装置，所述连挂装置的一端与所述缓冲器的一端铰接，所述锁定单元固定于所述连挂装置上，所述锁定单元包括第一锁定件及第一弹性件，所述第一锁定件与所述连挂装置铰接，所述第一锁定件与所述锁定槽配合连接，所述第一弹性件的一端固定于所述连挂装置上，所述第一弹性件的另一端与所述第一锁定件固定连接，其中，当所述第一锁定件克服所述第一弹性件的弹力转动并脱离所述锁定槽时，解锁所述缓冲器与所述连挂装置之间的相对转动。
本申请实施例还提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆包括车体及车钩，所述车钩为如上所述的车钩，所述车钩与所述车体连接。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请所描述的实施例通过在第一转动件设置锁定槽，同时在第二转动件上连接锁定单元，当第一转动件与第二转动件相对转动并处于适当位置时，第一锁定件在第一弹性件的弹力作用下，相对于第二转动件转动并与锁定槽配合连接，从而在没有人力介入的情况下，实现了对第一转动件与第二转动件之间相对转动的自动约束，进而相对于背景技术，当该折叠机构应用于车钩连挂时，无需人工调整缓冲器及连挂装置的相对位置，因此解决了如何在车钩连挂的过程中，提高调整车钩缓冲器及连挂装置的效率的技术问题，更进而提高了车钩连挂的效率。
附图说明
图1为本发明一种实施例中车钩的整体结构示意图；
图2为图1中折叠机构的结构示意图；
图3为图2中折叠机构在另一视角下的结构示意图；
图4为本发明一种实施例中锁定机构适应于图1中钩体固定杆的结构示意图；
图5为体现图4中锁定机构与图1中钩体固定杆对应关系的示意图之一；
图6为体现图4中锁定机构与图1中钩体固定杆对应关系的示意图之二；
以上各图中：1、折叠机构；100、第一转动件；110、转动环；200、第二转动件；300、锁定单元；310、第一锁定件；311、锁定块；312、第一拉块；313、第二拉块；320、第一弹性件；400、拉动件；2、锁定机构；500、支撑基体；600、钩体；700、第二锁定件；800、第二弹性件；900、解锁杆；3、钩体固定杆。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是：(1)术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；(2)当元件被称为“固定于”或“支撑于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件；(3)当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；(4)术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明施例中的技术方案为了解决现有技术存在的技术问题，总体思路如下：
为了在车钩连挂的过程中，提高调整车钩缓冲器及连挂装置的效率，本发明实施例提供了一种折叠机构，应用该折叠机构的车钩，以及应用该车钩的轨道车辆，该折叠机构通过在第一转动件设置锁定槽，同时在第二转动件上连接锁定单元，当第一转动件与第二转动件相对转动并处于适当位置时，第一锁定件在第一弹性件的弹力下，相对于第二转动件转动并与锁定槽配合连接，从而在没有人力介入的情况下，实现了对第一转动件与第二转动件之间相对转动的自动约束，进而相对于背景技术，当该折叠机构应用于车钩连挂时，无需人工调整缓冲器及连挂装置的相对位置，因此解决了如何在车钩连挂的过程中，提高调整车钩缓冲器及连挂装置的效率的技术问题，更进而提高了车钩连挂的效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将以折叠机构应用于轨道车辆车钩连挂的环境中为例，结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1至图3，为了解决如何在车钩连挂的过程中，提高调整车钩缓冲器及连挂装置的效率的技术问题，本实施例提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括车体及车钩，该车钩与车体连接，其连接方式为本领域技术人员的已知技术，故本实施例在此不做赘述，该车钩包括折叠机构1，该折叠机构1包括第一转动件100、第二转动件200及锁定单元300，第一转动件100与第二转动件200通过相对转动，实现折叠机构1的折叠，进而使得该车钩为折叠车钩，其中：
第一转动件100具有锁定槽，锁定槽位于第一转动件100的一端，锁定槽可以是凹槽或者通槽，本领域技术人员可以根据对第一转动件100与第二转动件200间锁定时相对位置的实际需要，来确定锁定槽的位置；具体而言，如图1至图3所示，第一转动件100为车钩的缓冲器，锁定槽位于缓冲器一端，图2和图3可见，缓冲器具有转动环110，转动环110位于缓冲器的一端，用于与第二转动件200转动连接，锁定槽位于转动环110上，锁定槽形成于转动环110的外周表面，当需要缓冲器与第二转动件200间锁定时相对位置为呈一条直线时，锁定槽位于缓冲器的最远端；
第二转动件200的一端与第一转动件100的一端铰接，以实现相对转动；具体而言，如图1至图3所示，第二转动件200为连挂装置，连挂装置的一端与缓冲器的一端铰接，以实现相对转动，图2和图3可见，连挂装置具有开口槽及通孔，开口槽位于连挂装置的一端，开口槽套设于转动环110的外部，通孔为两个，两个通孔分别位于开口槽的两侧，通孔与转动环110的同轴，以此保证连挂装置与缓冲器绕着同一轴线相对转动，此时，只需要采用在通孔及转动环110中套接一销轴等方式，即可实现连挂装置与缓冲器间的铰接；
锁定单元300固定于第二转动件200上，锁定单元300包括第一锁定件310及第一弹性件320，第一锁定件310与第二转动件200铰接，以相对于第二转动件200转动，第一锁定件310与第一转动件100的锁定槽配合连接，以约束(或者说锁定)第二转动件200与第一转动件100间的相对转动，第一弹性件320的一端固定于第二转动件200上，第一弹性件320的另一端与第一锁定件310固定连接，以此稳定第一锁定件310与锁定槽间的配合关系，其中当第一锁定件310克服第一弹性件320的弹力转动并脱离锁定槽时，解锁第一转动件100与第二转动件200之间的相对转动；具体而言，如图1至图3所示，第一锁定件310包括锁定块311、第一拉块312及第二拉块313，锁定块311的一端与锁定槽配合连接，图2和图3可以视出，锁定块311的一端套接于锁定槽的内部，锁定块311的另一端与缓冲器铰接，第一拉块312的一端与锁定块311固定连接，以与锁定块311同步转动，其固定连接方式可以是第一拉块312与锁定块311直接固定，或者，第一拉块312与锁定块311都固定于同一转轴上，第一拉块312的另一端与第一弹性件320固定连接，第一弹性件320优选为弹簧，第一弹性件320为两个，两个第一弹性件320平行且间隔设置，第二拉块313的一端与锁定块311或第一拉块312固定连接，第二拉块313的另一端固定连接有拉动件400，拉动件400可以为拉绳(或拉杆)，当拉动拉绳，第二拉块313转动并带动锁定块311同步转动，锁定块311克服第一弹性件320的弹力转动，直至锁定块311脱离锁定槽，解锁缓冲器与连挂装置之间的相对转动；
基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：
本申请所描述的实施例通过在第一转动件设置锁定槽，同时在第二转动件200上连接锁定单元300，当第一转动件100与第二转动件200相对转动并处于适当位置时，第一锁定件310在第一弹性件320的弹力作用下，相对于第二转动件200转动并与锁定槽配合连接，从而在没有人力介入的情况下，实现了对第一转动件100与第二转动件200之间相对转动的自动约束，进而相对于背景技术，当该折叠机构1应用于车钩连挂时，无需人工调整缓冲器及连挂装置的相对位置，因此解决了如何在车钩连挂的过程中，提高调整车钩缓冲器及连挂装置的效率的技术问题，更进而提高了车钩连挂的效率。
为了实现车钩摆动后的自动锁定，继续参见图1至图6，本申请实施例中，轨道车辆还包括锁定机构2及钩体固定杆3，锁定机构2固定于车体上，锁定机构2包括支撑基体500、钩体600、第二锁定件700及第二弹性件800，其中，支撑基体500固定(例如，通过螺栓连接的方式)于车体上，以对锁定机构2的其他部件起到支撑的作用，钩体600固定于支撑基体上，第二锁定件700与钩体600铰接，以相对于钩体600转动，第二弹性件800优选为弹簧，第二弹性件800的一端固定于钩体600上，第二弹性件800的另一端固定于第二锁定件700上，以限制第二锁定件700相对钩体600的转动，锁定机构2具有锁定空间，锁定空间由钩体600与第二锁定件700形成，锁定空间用于卡接钩体固定杆3，以锁定钩体固定杆3，钩体固定杆3固定于连挂装置上，钩体固定杆3与第二锁定件700及锁定空间对应设置，当钩体固定杆3与第二锁定件700接触后，钩体固定杆3推动第二锁定件700克服第二弹性件800转动，直至钩体固定杆3卡接至锁定空间的内部，从而实现对钩体固定杆3运动的自动锁定，进而实现了车钩摆动后的自动锁定。
为了实现对钩体固定杆3的快速解锁，继续参见图4至图6，本申请实施例中，锁定机构2还包括解锁杆900，解锁杆900的一端固定于第二锁定件700上，其中，当拉动解锁杆900后，第二锁定件700克服第二弹性件800转动，直至锁定空间打开，以解除对钩体固定杆2的运动约束。此外，第二锁定件700上设置有导向斜坡，以辅助自动折叠。
为了更清楚的说明本发明，下面以图1至图6所示的实施例为例就本申请中，对缓冲器及连挂装置的相对位置，以及车钩摆动后的自动锁定的操作进行说明：
当连挂装置与缓冲器未在适当位置时，此时锁定块311未在车钩缓冲器转动环110上的锁定槽内，连挂装置可相对于缓冲器作旋转运动，当连挂装置相对于缓冲器逐渐旋转到相应位置时，锁定块311在转动环110的推动作用下，沿着旋转轴往右旋转，由于第一拉块312也固定在旋转轴上，因此第一拉块312也会向右旋转，从而拉伸第一弹性件320，当连挂装置与缓冲器成一条线时，锁定块311会恰好运动到锁定槽位置，此时锁定块311会失去转动环110的推力，在第一弹性件320拉力的作用下，第一拉块312旋转，带动锁定块311旋转，从而锁定块311运动到锁定槽的内部，从而锁紧缓冲器与连挂装置，确保两者维持在适当的位置，不会随意偏移；
当需要解除锁定时，人工拉动拉绳即可，在拉绳的作用下，第一拉块312会往右旋转，拉伸第一弹性件320，同时带动锁定块312一同旋转，当锁定块312离开缓冲器的锁定槽时，连挂装置可相对于缓冲器旋转，实现解锁；
当位于车钩连挂装置上的钩体固定杆3随着车钩旋转到锁定机构2处，钩体固定杆3会挤压第二锁定件700，使得第二锁定件700克服第二弹性件800的拉力，绕着旋转轴旋转，当车钩运动到极限位置时，钩体固定杆3会进入到锁定空间内，此时第二锁定件700失去钩体固定杆3的挤压，在第二弹性件800拉力的作用下，第二锁定件700回到原来位置，使得钩体固定杆3被锁在第二锁定件700与钩体600形成的锁定空间内，由于第二弹性件800的作用，钩体固定杆3不会挣脱出来，实现自动锁定的功能；
当需要解除锁定时，按住解锁杆900，克服第二弹性件800的拉力，使得第二锁定件700绕旋转轴旋转，锁定空间会逐渐扩大，当扩大到与钩体固定杆3直径相同的时候，便可使钩体固定杆3脱离锁定机构2，从而实现连挂装置的解锁。
技术特征：
1.一种折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括：
第一转动件，所述第一转动件具有：
锁定槽，所述锁定槽位于所述第一转动件的一端；
第二转动件，所述第二转动件的一端与所述第一转动件的一端铰接；
锁定单元，所述锁定单元固定于所述第二转动件上，所述锁定单元包括：
第一锁定件，所述第一锁定件与所述第二转动件铰接，所述第一锁定件与所述锁定槽配合连接；
第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定于所述第二转动件上，所述第一弹性件的另一端与所述第一锁定件固定连接；
其中，当所述第一锁定件克服所述第一弹性件的弹力转动并脱离所述锁定槽时，解锁所述第一转动件与所述第二转动件之间的相对转动。
2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一转动件还具有：
转动环，所述转动环位于所述第一转动件的一端，所述锁定槽位于所述转动环上；
所述第二转动件具有：
开口槽，所述开口槽位于所述第二转动件的一端，所述开口槽套设于所述转动环的外部；及
通孔，所述通孔为两个，两个所述通孔分别位于所述开口槽的两侧，所述通孔与所述转动环同轴。
3.一种车钩，其特征在于，所述车钩为折叠车钩，所述车钩包括折叠机构，所述折叠机构包括：
第一转动件，所述第一转动件为缓冲器，所述缓冲器具有：
锁定槽，所述锁定槽位于所述缓冲器的一端；
第二转动件，所述第二转动件为连挂装置，所述连挂装置的一端与所述缓冲器的一端铰接；
锁定单元，所述锁定单元固定于所述连挂装置上，所述锁定单元包括：
第一锁定件，所述第一锁定件与所述连挂装置铰接，所述第一锁定件与所述锁定槽配合连接；
第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定于所述连挂装置上，所述第一弹性件的另一端与所述第一锁定件固定连接；
其中，当所述第一锁定件克服所述第一弹性件的弹力转动并脱离所述锁定槽时，解锁所述缓冲器与所述连挂装置之间的相对转动。
4.根据权利要求3所述的车钩，其特征在于，所述缓冲器还具有：
转动环，所述转动环位于所述缓冲器的一端，所述锁定槽位于所述转动环上；
所述连挂装置具有：
开口槽，所述开口槽位于所述连挂装置的一端，所述开口槽套设于所述转动环的外部；及
通孔，所述通孔为两个，两个所述通孔分别位于所述开口槽的两侧，所述通孔与所述转动环同轴。
5.根据权利要求3所述的车钩，其特征在于，所述折叠机构还包括：
拉动件，所述拉动件为拉绳或拉杆，所述拉动件的一端与所述第一锁定件固定连接；
其中，当拉动所述拉动件，所述第一锁定件克服所述第一弹性件的弹力转动并脱离所述锁定槽，解锁所述缓冲器与所述连挂装置之间的相对转动。
6.根据权利要求5所述的车钩，其特征在于，所述第一锁定件包括：
锁定块，所述锁定块的一端与所述锁定槽配合连接，锁定块的另一端与缓冲器铰接；
第一拉块，所述第一拉块的一端与所述锁定块固定连接，所述第一拉块的另一端与所述第一弹性件固定连接；
第二拉块，所述第二拉块的一端与所述锁定块或所述第一拉块固定连接，所述第二拉块的另一端与所述拉动件固定连接。
7.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括：
车体；
车钩，所述车钩为如权利要求3-6中任一项所述的车钩，所述车钩与所述车体连接。
8.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括：
锁定机构，所述锁定机构固定于所述车体上，所述锁定机构包括：
支撑基体，所述支撑基体固定于所述车体上；
钩体，所述钩体固定于所述支撑基体上；
第二锁定件，所述第二锁定件与所述钩体铰接，
第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定于所述钩体上，所述第二弹性件的另一端固定于所述第二锁定件上；
锁定空间，所述锁定空间由所述钩体与所述第二锁定件形成；
钩体固定杆，所述钩体固定杆固定于所述连挂装置上，所述钩体固定杆与所述第二锁定件及所述锁定空间对应设置；
其中，当所述钩体固定杆与所述第二锁定件接触后，所述钩体固定杆推动所述第二锁定件克服所述第二弹性件转动，直至所述钩体固定杆卡接至所述锁定空间的内部。
9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述锁定机构还包括：
解锁杆，所述解锁杆的一端固定于所述第二锁定件上；
其中，当拉动所述解锁杆后，所述第二锁定件克服所述第二弹性件转动，直至所述锁定空间打开，以解除对所述钩体固定杆的运动约束。
技术总结
一种折叠机构、车钩及轨道车辆，其中折叠机构包括第一转动件、第二转动件及锁定单元，第一转动件具有锁定槽，锁定槽位于第一转动件的一端，第二转动件的一端与第一转动件的一端铰接，锁定单元固定于第二转动件上，锁定单元包括第一锁定件及第一弹性件，第一锁定件与第二转动件铰接，第一锁定件与锁定槽配合连接，第一弹性件的一端固定于第二转动件上，第一弹性件的另一端与第一锁定件固定连接，其中，当第一锁定件克服第一弹性件的弹力转动并脱离锁定槽时，解锁第一转动件与第二转动件之间的相对转动；此外，轨道车辆包括车钩，车钩包括上述折叠机构。本申请在车钩连挂的过程中，提高了调整车钩缓冲器及连挂装置的效率。
技术研发人员：杜锦涛;陆青松;刘展文
受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司
技术研发日：.10.23
技术公布日：.01.10
