本发明涉及输电辅助设备领域，具体的是一种防坠落轨道用自锁器。
背景技术：
近年来，随着电网建设的不断深化和完善，输电电压等级的不断提高，架空输电线路的建设里程越来越多，线路的检修维护工作也越来越繁重。由于输电线路的运行安全对社会的发展极为重要，输电杆塔的定期检修维护是输电线路正常平稳运行的有力保障。防坠落装置是用于杆塔高空作业人员在攀登、移动和作业过程中的安全保护措施，尤其在作业人员发生坠落时能保护作业人员的安全装置。
现有杆塔防坠落装置通常主要包括防坠落轨道和自锁器，其中自锁器配合刚性防坠落轨道使用。目前杆塔上安装的刚性防坠落轨道的截面形式主要为“T”型(即如图1所示)，由于加工和安装等问题造成了现场防坠落装置在使用过程中容易出现卡滞等现象，影响防坠落装置的使用效果。同时现有自锁器的结构复杂，加工繁琐，自锁器拆卸不方便：不能从导轨中间部位拆卸，只能从导轨端部拆卸等问题。
技术实现要素：
为了解决现有防坠落自锁器拆卸不方便的问题，本发明提供了一种防坠落轨道用自锁器，该防坠落轨道用自锁器与防坠落轨道尺寸相适应，与防坠落轨道表面接触的导向结构均采用滚动摩擦，以降低自锁器与防坠落轨道间的摩擦力，提高自锁器在防坠落轨道上的通过性；自锁器结构采用可打开结构，可以从防坠落轨道非端部的中间部位打开，当遇到自锁器在防坠落轨道上出现卡死现象时，便于将自锁器从防坠落轨道上取下,并越过出现卡死现象的防坠落轨道部位进行安装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防坠落轨道用自锁器，包括壳体、弹簧、旋转杆和第一连接轴，壳体内含有用于插接防坠落轨道的贯通槽，壳体含有固定侧主体和打开侧主体，固定侧主体与打开侧主体可拆卸连接，第一连接轴的两端分别与固定侧主体和打开侧主体连接，旋转杆的一端位于壳体内，旋转杆的另一端位于壳体外，弹簧能够使旋转杆以第一连接轴为轴转动，并使旋转杆的一端与防坠落轨道的翼板正面抵接。
固定侧主体含有依次连接的第一固定板和第二固定板，第一固定板与打开侧主体平行，第二固定板位于第一固定板和打开侧主体之间。
第二固定板内设有弹簧安装阶梯孔，该弹簧安装阶梯孔的一端内固定有弹簧挡片，弹簧的一端与弹簧挡片连接，弹簧的另一端与旋转杆连接。
第一连接轴含有依次连接的弓形段、大径段和小径段，弓形段的外径大于大径段的外径，大径段的外径大于小径段的外径。
第一连接轴的弓形段和大径段与第一固定板过盈配合，第一连接轴的小径段穿过旋转杆。
打开侧主体连接有限位螺钉，小径段的端部插接于打开侧主体内，限位螺钉能够防止固定侧主体与打开侧主体分离。
小径段的端部设有限位凹槽，当限位螺钉的尾端插入第一连接轴的限位凹槽时，固定侧主体与打开侧主体处于连接固定状态；当限位螺钉的尾端脱离第一连接轴的限位凹槽时，固定侧主体与打开侧主体能够分离。
该防坠落轨道用自锁器还包括第二连接轴，第二连接轴与第一连接轴平行，第二连接轴与第一连接轴互为镜像，第二连接轴的两端分别与固定侧主体和打开侧主体连接。
该防坠落轨道用自锁器还包括内侧导向轮、外侧导向轮和侧面导向轮，内侧导向轮能够在防坠落轨道的翼板正面上滚动，外侧导向轮能够在防坠落轨道的翼板背面上滚动，侧面导向轮能够在防坠落轨道的翼板侧面上滚动。
外侧导向轮的呈圆锥台形结构，外侧导向轮的小径段的外径大于内侧导向轮的外径，外侧导向轮含有内轮体和耐磨材料层，耐磨材料层套设于内轮体外，耐磨材料层通过外侧挡片和沉头螺钉与内轮体连接。
本发明的有益效果是：
1、防坠落轨道用自锁器具备可拆卸性，方便在导轨中部位置不能通过时，可拆卸，越过障碍点位置，继续安装使用。
2、解决了自锁器在输电线路防坠落轨道上使用易卡滞问题。
3、解决了自锁器一体化整体加工难度大的问题。
4、简单实用，在输电线路防坠落轨道上运行顺畅。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是现有防坠落轨道的示意图。
图2是本发明所述防坠落轨道用自锁器的俯视立体示意图。
图3是本发明所述防坠落轨道用自锁器的仰视立体示意图。
图4是本发明所述防坠落轨道用自锁器的使用状态示意图。
图5是本发明所述防坠落轨道用自锁器的剖视图。
图6是固定侧主体的立体示意图。
图7是固定侧主体的立体剖视图。
图8是打开侧主体的立体示意图。
图9是固定侧主体与打开侧主体处于连接状态的示意图。
图10是固定侧主体与打开侧主体处于分离状态的示意图。
图11是第一连接轴的主视图。
图12是第一连接轴、打开侧主体和限位螺钉的连接示意图。
图13是外侧导向轮的结构示意图。
图14是旋转杆的示意图。
1、壳体；2、弹簧；3、旋转杆；4、第一连接轴；5、弹簧挡片；6、限位螺钉；7、第二连接轴；8、内侧导向轮；9、外侧导向轮；10、侧面导向轮；11、固定侧主体；12、打开侧主体；13、第一固定板；14、第二固定板；15、贯通槽；
20、防坠落轨道；21、翼板正面；22、翼板背面；23、翼板侧面；
41、弓形段；42、大径段；43、小径段；44、限位凹槽；
91、内轮体；92、耐磨材料层；93、外侧挡片；94、沉头螺钉。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种防坠落轨道用自锁器，包括壳体1、弹簧2、旋转杆3和第一连接轴4，壳体1内含有用于插接防坠落轨道20的贯通槽15，壳体1含有固定侧主体11和打开侧主体12，固定侧主体11与打开侧主体12可拆卸连接，第一连接轴4的两端分别与固定侧主体11和打开侧主体12连接，旋转杆3的一端位于壳体1内，旋转杆3的另一端位于壳体1外，第一连接轴4穿过旋转杆3，弹簧2能够使旋转杆3以第一连接轴4为轴转动，并使旋转杆3的一端与防坠落轨道20的翼板正面21抵接，如图1至图5所示。
该防坠落轨道用自锁器所适用于的防坠落轨道20的断面为T型或工字型。例如，防坠落轨道20的断面为T型，该防坠落轨道20包括翼板和底板，翼板含有翼板正面21、翼板背面22和翼板侧面23，该防坠落轨道用自锁器通常处于自锁状态，即该防坠落轨道用自锁器安装在防坠落轨道20上时，弹簧2给旋转杆3提供压力，使旋转杆3的一端始终与防坠落轨道20的翼板正面21抵接，从而使该防坠落轨道用自锁器不能相对于防坠落轨道20移动。
在本实施例中，为了方便安装和加工，固定侧主体11与打开侧主体12可拆卸连接。壳体1为分体式结构，壳体1的断面大致呈凹字形，固定侧主体11含有依次连接的第一固定板13和第二固定板14，第一固定板13与打开侧主体12平行，第二固定板14位于第一固定板13和打开侧主体12之间，即第一固定板13、第二固定板14和打开侧主体12依次连接。第一连接轴4的一端与第一固定板13连接，第一连接轴4的另一端与打开侧主体12连接，如图6至图8所示。
在本实施例中，第二固定板14内设有弹簧安装阶梯孔，该弹簧安装阶梯孔的一端内固定有弹簧挡片5，弹簧2的一端与弹簧挡片5抵接，弹簧2的另一端与旋转杆3抵接。第一连接轴4含有依次连接的弓形段41、大径段42和小径段43，弓形段41的外径大于大径段42的外径，大径段42的外径大于小径段43的外径。
其中，弓形段41的断面为弓形，大径段42和小径段43的断面均为圆形。第一连接轴4的弓形段41和大径段42与第一固定板13过盈配合，第一连接轴4的小径段43穿过旋转杆3。
在本实施例中，为了使固定侧主体11与打开侧主体12方便的实现可拆卸连接，打开侧主体12连接有限位螺钉6，即限位螺钉6与打开侧主体12螺纹连接。小径段43的端部插接于打开侧主体12内，限位螺钉6能够防止固定侧主体11与打开侧主体12分离。
具体的，小径段43的端部设有限位凹槽44，当限位螺钉6的尾端插入第一连接轴4的限位凹槽44时，固定侧主体11与打开侧主体12处于连接固定状态，即固定侧主体11与打开侧主体12之间不能够分离，如图9、图11和图12所示；当限位螺钉6的尾端脱离第一连接轴4的限位凹槽44时，固定侧主体11与打开侧主体12能够分离，即固定侧主体11与打开侧主体12处于分离状态，如图10、图11和图12所示。
当固定侧主体11与打开侧主体12处于图10所示的分离状态时，防坠落轨道20能够方便的插接于该防坠落轨道用自锁器的贯通槽15内；当固定侧主体11与打开侧主体12处于图9所示的连接状态时，可以防止该防坠落轨道用自锁器脱离防坠落轨道20。
在本实施例中，该防坠落轨道用自锁器还包括第二连接轴7，第二连接轴7与第一连接轴4平行，第二连接轴7与第一连接轴4互为镜像，第二连接轴7的两端分别与固定侧主体11和打开侧主体12连接。第二连接轴7与固定侧主体11的连接方式和第一连接轴4与固定侧主体11的连接方式完全相同，第二连接轴7与打开侧主体12的连接方式和第一连接轴4与打开侧主体12的连接方式完全相同。设置第二连接轴7可以防止固定侧主体11与打开侧主体12处于分离状态时产生相对转动。
在本实施例中，该防坠落轨道用自锁器还包括内侧导向轮8、外侧导向轮9和侧面导向轮10，内侧导向轮8能够在防坠落轨道20的翼板正面21上滚动，外侧导向轮9能够在防坠落轨道20的翼板背面22上滚动，侧面导向轮10能够在防坠落轨道20的翼板侧面23上滚动。
在本实施例中，外侧导向轮9的呈圆锥台形结构，外侧导向轮9的小径段的外径大于内侧导向轮8的外径，外侧导向轮9含有内轮体91和耐磨材料层92，耐磨材料层92套设于内轮体91外，耐磨材料层92通过外侧挡片93和沉头螺钉94与内轮体91可拆卸连接，如图13所示。
下面介绍对该防坠落轨道用自锁器进一步介绍。
固定侧主体11与打开侧主体12为自锁器的结构主体，固定侧主体11与打开侧主体12之间为非对称结构，固定侧主体11与打开侧主体12作为其它结构的安装结构和承载结构，分体结构相对于一体结构便于加工，可有效降低加工成本。弹簧2固定在固定侧主体11内，可保持旋转杆3的一端对防坠落轨道20的翼板正面21的压紧力，固定侧主体11上加工有安装弹簧用的阶梯安装孔，阶梯安装孔处安装自锁器弹簧挡片5，弹簧挡片5与阶梯安装孔之间采用过盈配合，对弹簧2进行限位，并可降低加工成本。旋转杆3的另一端连接有U型环。拉动U型环可以解除旋转杆3的一端对防坠落轨道20的翼板正面21的压紧力，此时，该防坠落轨道用自锁器可以相对于防坠落轨道20移动。
打开侧主体12可以相对于固定侧主体11移动8mm-13mm的距离，即图9中打开侧主体12向右移动8mm-13mm后变为图10所示的状态。该防坠落轨道用自锁器打开后，外侧导向轮9可向单侧移动并脱离防坠落轨道的翼板背面22，该防坠落轨道用自锁器即可从防坠落轨道20上拆卸或者安装。为保证打开侧主体12相对固定侧主体11移动时，不发生旋转运动，采用两根连接轴对固定侧主体与连接侧主体进行连接，并起到移动导向作用，同时对机体整体强度起到了加强作用。
内侧导向轮8、外侧导向轮9和侧面导向轮10与防坠落轨道20间相对运动时均采用滚动摩擦，内侧导向轮8、外侧导向轮9和侧面导向轮10均采用“导向轮+中心轴”的结构形式，导向轮可绕着中心轴进行旋转，导向轮与轨道接触面间均留有适当的间隙，在保证自锁器安全性的基础上，提高自锁器在轨道上的通过性。
内侧导向轮8和外侧导向轮9一起对防坠落轨道20的翼板形成夹持作用；当自锁器处于非锁止状态时，内侧导向轮8与防坠落轨道20的翼板正面21相接触并发生相对滚动，当坠落发生，自锁器处于锁止状态时，旋转杆3的压紧面对轨道的翼板正面21产生压紧力，同时内侧导向轮8与轨道的翼板正面21脱离接触；由于内侧导向轮8仅具备滚动导向作用，外侧导向轮9在具备滚动导向作用的同时，还须承载坠落时产生的冲击力并限制自锁器在防坠落轨道上的位置，故外侧导向轮9的外径大于内侧导向轮8的外径，且其数量也多两组。
外侧导向轮9呈圆锥台形能够更好的吻合导轨的翼板背面22的形状，以增大与轨道翼板背面22的接触面积。外侧导向轮9与轨道钢铁材质摩擦时，易磨损，需经常更换，故将该结构设计为易打开更换结构。内侧导向轮8的数量为4个、外侧导向轮9的数量为6个，侧面导向轮10的数量为4个。
如图14所示，,旋转杆3通过合理设计旋转中心、载荷中心以及压紧面的相对位置及形状结构，使其能够有效承载坠落冲击力并具备较高的灵敏锁止性，当作业人员发生坠落时，人体坠落冲击载荷通过U型环作用于载荷中心，并拉动旋转块绕旋转中心旋转，进而压紧面压紧防坠落轨道并锁死在轨道上，坠落载荷通过旋转块及连接轴传递到机体上，防止作业人员坠落，保障作业人员安全。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
技术特征：
1.一种防坠落轨道用自锁器，其特征在于，该防坠落轨道用自锁器包括壳体(1)、弹簧(2)、旋转杆(3)和第一连接轴(4)，壳体(1)内含有用于插接防坠落轨道(20)的贯通槽(15)，壳体(1)含有固定侧主体(11)和打开侧主体(12)，固定侧主体(11)与打开侧主体(12)可拆卸连接，第一连接轴(4)的两端分别与固定侧主体(11)和打开侧主体(12)连接，旋转杆(3)的一端位于壳体(1)内，旋转杆(3)的另一端位于壳体(1)外，弹簧(2)能够使旋转杆(3)以第一连接轴(4)为轴转动，并使旋转杆(3)的一端与防坠落轨道(20)的翼板正面(21)抵接。
2.根据权利要求1所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，固定侧主体(11)含有依次连接的第一固定板(13)和第二固定板(14)，第一固定板(13)与打开侧主体(12)平行，第二固定板(14)位于第一固定板(13)和打开侧主体(12)之间。
3.根据权利要求2所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，第二固定板(14)内设有弹簧安装阶梯孔，该弹簧安装阶梯孔的一端内固定有弹簧挡片(5)，弹簧(2)的一端与弹簧挡片(5)连接，弹簧(2)的另一端与旋转杆(3)连接。
4.根据权利要求2所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，第一连接轴(4)含有依次连接的弓形段(41)、大径段(42)和小径段(43)，弓形段(41)的外径大于大径段(42)的外径，大径段(42)的外径大于小径段(43)的外径。
5.根据权利要求4所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，第一连接轴(4)的弓形段(41)和大径段(42)与第一固定板(13)过盈配合，第一连接轴(4)的小径段(43)穿过旋转杆(3)。
6.根据权利要求5所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，打开侧主体(12)连接有限位螺钉(6)，小径段(43)的端部插接于打开侧主体(12)内，限位螺钉(6)能够防止固定侧主体(11)与打开侧主体(12)分离。
7.根据权利要求6所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，小径段(43)的端部设有限位凹槽(44)，当限位螺钉(6)的尾端插入第一连接轴(4)的限位凹槽(44)时，固定侧主体(11)与打开侧主体(12)处于连接固定状态；当限位螺钉(6)的尾端脱离第一连接轴(4)的限位凹槽(44)时，固定侧主体(11)与打开侧主体(12)能够分离。
8.根据权利要求1所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，该防坠落轨道用自锁器还包括第二连接轴(7)，第二连接轴(7)与第一连接轴(4)平行，第二连接轴(7)与第一连接轴(4)互为镜像，第二连接轴(7)的两端分别与固定侧主体(11)和打开侧主体(12)连接。
9.根据权利要求1所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，该防坠落轨道用自锁器还包括内侧导向轮(8)、外侧导向轮(9)和侧面导向轮(10)，内侧导向轮(8)能够在防坠落轨道(20)的翼板正面(21)上滚动，外侧导向轮(9)能够在防坠落轨道(20)的翼板背面(22)上滚动，侧面导向轮(10)能够在防坠落轨道(20)的翼板侧面(23)上滚动。
10.根据权利要求9所述的防坠落轨道用自锁器，其特征在于，外侧导向轮(9)的呈圆锥台形结构，外侧导向轮(9)的小径段的外径大于内侧导向轮(8)的外径，外侧导向轮(9)含有内轮体(91)和耐磨材料层(92)，耐磨材料层(92)套设于内轮体(91)外，耐磨材料层(92)通过外侧挡片(93)和沉头螺钉(94)与内轮体(91)连接。
技术总结
本发明公开了一种防坠落轨道用自锁器，包括壳体(1)、弹簧(2)、旋转杆(3)和第一连接轴(4)，壳体(1)含有固定侧主体(11)和打开侧主体(12)，固定侧主体(11)与打开侧主体(12)可拆卸连接，第一连接轴(4)的两端分别与固定侧主体(11)和打开侧主体(12)连接，旋转杆(3)的一端位于壳体(1)内，旋转杆(3)的另一端位于壳体(1)外，弹簧(2)能够使旋转杆(3)以第一连接轴(4)为轴转动，并使旋转杆(3)的一端与防坠落轨道(20)的翼板正面(21)抵接。该防坠落轨道用自锁器与其导轨尺寸相适应，解决目前应用于防坠落轨道的自锁器易卡滞，运行不顺畅的问题。
技术研发人员：吴建宁;杨佳睿;卫晓东;梅佳;周立民;李学斌
受保护的技术使用者：北京国网富达科技发展有限责任公司
技术研发日：.06.12
技术公布日：.09.10
