本实用新型涉及煤矿开采装置技术领域，更具体的是涉及一种采煤机的新型支撑装置。
背景技术：
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动和提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
采煤机在工作状态时，采煤机的工作机构把煤从煤体上破落下来，工作状态的采煤机受到煤体的反作用力，使采煤机受到的重力大于本体的重力；并且采煤机在工作过程中往往会受到强烈的震动，现有的采煤机的支撑装置一般不具有减震效果，或设置有减震结构的采煤机均为普通的减震结构，结构较为单一，在进行采煤机减震时的减震效果不加，不利于采煤机的长期使用；采煤机的工作环境一般均较为复杂，采煤机工作的地面到底不平，并且土质疏密程度不一，现在的支撑装置对地面的质密程度有一定的要求，现有的支撑装置采用支柱的形式，稳定性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决现有的采煤机的支撑装置减震效果差，以及支撑装置的稳定性差的问题，本实用新型提供一种采煤机的新型支撑装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
本实用新型的采煤机的新型支撑装置，包括支撑板，支撑板下端设置有伸缩柱，支撑板的上端设置有放置板；支撑板与放置板之间还连接有缓冲装置，伸缩柱包括移动柱和位于移动柱下端的固定套，固定套的下端连接有承托板，移动柱的下端伸入固定套内后连接有减震弹簧，移动柱的外壁套设有连接环，连接环的外壁环形阵列设置有至少三个弹性支撑单元，任意弹性支撑单元的下端还设置有用于抓紧的抓紧单元。
本实用新型作为进一步优选的，缓冲装置包括壳体、上缓冲块、下缓冲块、缓冲凸起和弹性球；壳体上端开口并向内侧弯折形成缓冲腔，上缓冲块和下缓冲块均位于缓冲腔内，上缓冲块的上端与放置板相互连接，上缓冲块与下缓冲块相对的一侧错位设置若干缓冲凸起，若干弹性球位于下缓冲块的下端与缓冲腔的下端之间。
本实用新型作为进一步优选的，弹性支撑单元包括导向柱，导向套、压缩弹簧、挡板、连接杆和辅助支撑块；连接杆的一端与连接环相互连接，连接杆的另一端下端与导向套相互连接，导向套的下端与挡板相互连接，导向柱的上端伸入导向套内，导向柱的下端与辅助支撑块相互连接，压缩弹簧套设在导向柱外围位于挡板与辅助支撑块之间。
本实用新型作为进一步优选的，导向套内还设置有复位弹簧；挡板与导向套外壁之间还设置有密封圈。
本实用新型作为进一步优选的，抓紧单元包括固定板、抓紧钉、破土钉、升降板、导向弹簧和限位块；辅助支撑块的下端向上凹陷形成放置槽，固定板设置在放置槽内，破土钉的上端贯穿固定板与放置槽内壁相互连接，升降板套设在破土钉上并可沿破土钉上下移动，导向弹簧位于固定板与升降板之间，多个抓紧钉环形分布在升降板的外围，任意抓紧钉的上端与固定板相互铰接；限位块位于破土钉的下端。
本实用新型作为进一步优选的，破土钉沿竖直方向开设有多条排屑槽。
本实用新型作为进一步优选的，任意连接杆与支撑板之间连接有加强筋。
本实用新型的有益效果如下：
1、本申请通过伸缩柱内的减震弹簧起到主要的减震支撑作用，在移动柱的外壁环形阵列设置的至少三个弹性支撑单元，对移动柱起到辅助支撑定位的作用，使伸缩柱对采矿机起到支撑作用时，将一部分重力均分到弹性支撑单元上，通过弹性支撑单元起到增大支撑面积的效果，进一步保证支撑装置对采矿机起到支撑作用时的稳定性，并且多个弹性支撑单元之前相对独立，能适应高地不平的工作环境，提高本申请的支撑装置的适用范围，并且单个弹性支撑单元失效时，也不影响本申请的支撑装置对采矿机的支撑作用，保证本申请的支撑装置有效支撑；通过缓冲装置，先对采矿机的大幅度震动起到蓄能的作用，有效减小作用直接传递到伸缩柱上，保证伸缩柱的使用安全。
2、缓冲装置通过相互错位设置的缓冲凸起，对采矿机进行首先的振动能进行蓄能，对缓冲凸起进行压缩，并且在下缓冲块的下端还设置有若干个弹性球，通过弹性球的压缩进行进一步的蓄能，避免采矿机直接与支撑板发生刚性接触，通过缓冲凸起以及弹性球对采矿机起到有效的缓冲的作用。
3、在移动柱的外壁设置连接环，连接环的外壁环形阵列设置有多个弹性支撑单元，环形阵列设置的作用是保证承受重力时受力均分，避免某个弹性支撑单元承受重力过重时而造成损坏的情况；弹性支撑单元跟随移动轴的向下移动而向下移动，弹性支撑单元的作用是起到辅助支撑的作用，避免在震动过强的情况，经过缓冲装置以及减震弹簧的缓冲之后，震动力还很强烈的情况，弹性支撑单元向下移动辅助支撑块与底面接触，然后通过压缩弹簧吸收一部分能量；保证支撑装置的使用安全，同时进一步提高支撑装置的减震效果。
4、在导向套内设置有复位弹簧，复位弹簧起到辅助压缩弹簧的作用，进一步吸收震动的能量；在挡板与导向柱的外壁之间设置有密封圈，有效避免空气中粉尘进入到导向套内，造成导向套内的堵塞，影响挡板与导向柱的相对滑动。
5、在弹性支撑单元的下端还设置有抓紧单元，通过抓紧单元，实现弹性支撑单元受到向下的力的作用时，使抓紧单元深入到地面的下端，避免辅助支撑块发生相对滑动，保证采矿机在使用过程中由于外力作用过大时，震动强度大而造成采矿机滑动，甚至侧方的情况，保证采矿机的使用安全；其工作原理为：破土钉破开地面的外层，同时抓紧钉的倾斜角度小，与地面的倾角为10-20°，抓紧钉也能很容破开地面的外层，破土钉在持续向下的外力的作用下持续向下移动，升降板向上移动，并对导向弹簧进行压缩，升降板的外径大于多个抓紧钉环形组成的圆形的内径，升降板的外侧与抓紧钉相互接触，在升降板持续上升的过程中，升降板与抓紧钉的接触部位也逐渐上移，使抓紧钉与底面的倾斜角度逐渐增大，进而实现对地面的抓紧。
6、在破土钉的侧壁沿竖直方向设置有多条排屑槽，保证破土钉在向下移动的过程中更容易破开地面。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中a处放大结构示意图；
图3是图2中b处放大结构示意图；
附图标记：1-支撑板，2-伸缩柱，210-移动柱，220-固定套，230-减震弹簧，3-放置板，4-缓冲装置，410-上缓冲块，420-缓冲凸起，430-下缓冲块，440-弹性球，450-壳体，5-缓冲腔，6-连接环，7-弹性支撑单元，710-连接杆，720-导向套，721-复位弹簧，730-挡板，731-密封圈，740-导向柱，750-压缩弹簧，760-辅助支撑块，8-抓紧单元，810-固定板，820-破土钉，8201-排屑槽，830-导向弹簧，840-抓紧钉，850-升降板，860-限位块，9-放置槽，10-承托板，11-加强筋。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图1-3和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
本实用新型的采煤机的新型支撑装置，包括支撑板1，支撑板1下端设置有伸缩柱2，支撑板1的上端设置有放置板3；支撑板1与放置板3之间还连接有缓冲装置4，伸缩柱2包括移动柱210和位于移动柱210下端的固定套220，固定套220的下端连接有承托板10，移动柱210的下端伸入固定套220内后连接有减震弹簧230，移动柱210的外壁套设有连接环6，连接环6的外壁环形阵列设置有至少三个弹性支撑单元7，任意弹性支撑单元7的下端还设置有用于抓紧的抓紧单元8。
采用上述技术方案后，本申请通过伸缩柱2内的减震弹簧230起到主要的减震支撑作用，在移动柱210的外壁环形阵列设置的至少三个弹性支撑单元7，对移动柱210起到辅助支撑定位的作用，使伸缩柱2对采矿机起到支撑作用时，将一部分重力均分到弹性支撑单元7上，通过弹性支撑单元7起到增大支撑面积的效果，进一步保证支撑装置对采矿机起到支撑作用时的稳定性，并且多个弹性支撑单元7之前相对独立，能适应高地不平的工作环境，提高本申请的支撑装置的适用范围，并且单个弹性支撑单元7失效时，也不影响本申请的支撑装置对采矿机的支撑作用，保证本申请的支撑装置有效支撑；通过缓冲装置4，先对采矿机的大幅度震动起到蓄能的作用，有效减小作用直接传递到伸缩柱2上，保证伸缩柱2的使用安全。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：缓冲装置4包括壳体450、上缓冲块410、下缓冲块430、缓冲凸起420和弹性球440；壳体450上端开口并向内侧弯折形成缓冲腔5，上缓冲块410和下缓冲块430均位于缓冲腔5内，上缓冲块410的上端与放置板3相互连接，上缓冲块410与下缓冲块430相对的一侧错位设置若干缓冲凸起420，若干弹性球440位于下缓冲块430的下端与缓冲腔5的下端之间。
采用上述技术方案后，缓冲装置4通过相互错位设置的缓冲凸起420，对采矿机进行首先的振动能进行蓄能，对缓冲凸起420进行压缩，并且在下缓冲块430的下端还设置有若干个弹性球440，通过弹性球440的压缩进行进一步的蓄能，避免采矿机直接与支撑板1发生刚性接触，通过缓冲凸起420以及弹性球440对采矿机起到有效的缓冲的作用。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：弹性支撑单元7包括导向柱740，导向套720、压缩弹簧750、挡板730、连接杆710和辅助支撑块760；连接杆710的一端与连接环6相互连接，连接杆710的另一端下端与导向套720相互连接，导向套720的下端与挡板730相互连接，导向柱740的上端伸入导向套720内，导向柱740的下端与辅助支撑块760相互连接，压缩弹簧750套设在导向柱740外围位于挡板730与辅助支撑块760之间。
采用上述技术方案后，在移动柱210的外壁设置连接环6，连接环6的外壁环形阵列设置有多个弹性支撑单元7，环形阵列设置的作用是保证承受重力时受力均分，避免某个弹性支撑单元7承受重力过重时而造成损坏的情况；弹性支撑单元7跟随移动轴的向下移动而向下移动，弹性支撑单元7的作用是起到辅助支撑的作用，避免在震动过强的情况，经过缓冲装置4以及减震弹簧230的缓冲之后，震动力还很强烈的情况，弹性支撑单元7向下移动辅助支撑块760与底面接触，然后通过压缩弹簧750吸收一部分能量；保证支撑装置的使用安全，同时进一步提高支撑装置的减震效果。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：导向套720内还设置有复位弹簧721；挡板730与导向套720外壁之间还设置有密封圈731。
采用上述技术方案后，在导向套720内设置有复位弹簧721，复位弹簧721起到辅助压缩弹簧750的作用，进一步吸收震动的能量；在挡板730与导向柱740的外壁之间设置有密封圈731，有效避免空气中粉尘进入到导向套720内，造成导向套720内的堵塞，影响挡板730与导向柱740的相对滑动。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：抓紧单元8包括固定板810、抓紧钉840、破土钉820、升降板850、导向弹簧830和限位块860；辅助支撑块760的下端向上凹陷形成放置槽，固定板810设置在放置槽内，破土钉820的上端贯穿固定板810与放置槽内壁相互连接，升降板850套设在破土钉820上并可沿破土钉820上下移动，导向弹簧830位于固定板810与升降板850之间，多个抓紧钉840环形分布在升降板850的外围，任意抓紧钉840的上端与固定板810相互铰接；限位块860位于破土钉820的下端。
采用上述技术方案后，在弹性支撑单元7的下端还设置有抓紧单元8，通过抓紧单元8，实现弹性支撑单元7受到向下的力的作用时，使抓紧单元8深入到地面的下端，避免辅助支撑块760发生相对滑动，保证采矿机在使用过程中由于外力作用过大时，震动强度大而造成采矿机滑动，甚至侧方的情况，保证采矿机的使用安全；其工作原理为：破土钉820破开地面的外层，同时抓紧钉840的倾斜角度小，与地面的倾角为10-20°，抓紧钉840也能很容破开地面的外层，破土钉820在持续向下的外力的作用下持续向下移动，升降板850向上移动，并对导向弹簧830进行压缩，升降板850的外径大于多个抓紧钉840环形组成的圆形的内径，升降板850的外侧与抓紧钉840相互接触，在升降板850持续上升的过程中，升降板850与抓紧钉840的接触部位也逐渐上移，使抓紧钉840与底面的倾斜角度逐渐增大，进而实现对地面的抓紧。
实施例6
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：破土钉820沿竖直方向开设有多条排屑槽8201。任意连接杆710与支撑板1之间连接有加强筋11。
采用上述技术方案后，在破土钉820的侧壁沿竖直方向设置有多条排屑槽8201，保证破土钉820在向下移动的过程中更容易破开地面。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种采煤机的新型支撑装置，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)下端设置有伸缩柱(2)，所述支撑板(1)的上端设置有放置板(3)；
其特征在于，所述支撑板(1)与放置板(3)之间还连接有缓冲装置(4)，所述伸缩柱(2)包括移动柱(210)和位于移动柱(210)下端的固定套(220)，所述固定套(220)的下端连接有承托板(10)，所述移动柱(210)的下端伸入固定套(220)内后连接有减震弹簧(230)，所述移动柱(210)的外壁套设有连接环(6)，所述连接环(6)的外壁环形阵列设置有至少三个弹性支撑单元(7)，任意所述弹性支撑单元(7)的下端还设置有用于抓紧的抓紧单元(8)。
2.根据权利要求1所述的采煤机的新型支撑装置，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括壳体(450)、上缓冲块(410)、下缓冲块(430)、缓冲凸起(420)和弹性球(440)；
所述壳体(450)上端开口并向内侧弯折形成缓冲腔(5)，所述上缓冲块(410)和下缓冲块(430)均位于缓冲腔(5)内，所述上缓冲块(410)的上端与放置板(3)相互连接，所述上缓冲块(410)与下缓冲块(430)相对的一侧错位设置若干缓冲凸起(420)，若干弹性球(440)位于下缓冲块(430)的下端与缓冲腔(5)的下端之间。
3.根据权利要求1所述的采煤机的新型支撑装置，其特征在于，所述弹性支撑单元(7)包括导向柱(740)，导向套(720)、压缩弹簧(750)、挡板(730)、连接杆(710)和辅助支撑块(760)；
所述连接杆(710)的一端与连接环(6)相互连接，所述连接杆(710)的另一端下端与导向套(720)相互连接，所述导向套(720)的下端与挡板(730)相互连接，所述导向柱(740)的上端伸入导向套(720)内，所述导向柱(740)的下端与辅助支撑块(760)相互连接，所述压缩弹簧(750)套设在导向柱(740)外围位于挡板(730)与辅助支撑块(760)之间。
4.根据权利要求3所述的采煤机的新型支撑装置，其特征在于，所述导向套(720)内还设置有复位弹簧(721)；所述挡板(730)与导向套(720)外壁之间还设置有密封圈(731)。
5.根据权利要求3所述的采煤机的新型支撑装置，其特征在于，所述抓紧单元(8)包括固定板(810)、抓紧钉(840)、破土钉(820)、升降板(850)、导向弹簧(830)和限位块(860)；
所述辅助支撑块(760)的下端向上凹陷形成放置槽，所述固定板(810)设置在放置槽内，所述破土钉(820)的上端贯穿固定板(810)与放置槽内壁相互连接，所述升降板(850)套设在破土钉(820)上并可沿破土钉(820)上下移动，所述导向弹簧(830)位于固定板(810)与升降板(850)之间，多个抓紧钉(840)环形分布在升降板(850)的外围，任意所述抓紧钉(840)的上端与固定板(810)相互铰接；所述限位块(860)位于破土钉(820)的下端。
6.根据权利要求5所述的采煤机的新型支撑装置，其特征在于，所述破土钉(820)沿竖直方向开设有多条排屑槽(8201)。
7.根据权利要求3所述的采煤机的新型支撑装置，其特征在于，任意所述连接杆(710)与支撑板(1)之间连接有加强筋(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种采煤机的新型支撑装置，属于煤矿开采装置技术领域，用于解决现有的采煤机的支撑装置减震效果差，以及支撑装置的稳定性差的问题。本实用新型包括支撑板，支撑板下端设置有伸缩柱，支撑板的上端设置有放置板；支撑板与放置板之间还连接有缓冲装置，伸缩柱包括移动柱和位于移动柱下端的固定套，固定套的下端连接有承托板，移动柱的下端伸入固定套内后连接有减震弹簧，移动柱的外壁套设有连接环，连接环的外壁环形阵列设置有至少三个弹性支撑单元，任意弹性支撑单元的下端还设置有用于抓紧的抓紧单元。
技术研发人员：吴宁宁;曹鹏;王继龙
受保护的技术使用者：吴宁宁;曹鹏;王继龙
技术研发日：.06.26
技术公布日：.02.21
