刘邦的父亲刘太公，从未当过皇帝，因此按照君臣之礼，他应该向刘邦行跪拜礼，为了符合君臣、父子之礼，刘邦是怎么处理的呢？
在最初的时候，刘邦父子二人之间的礼仪，就是正常的父子礼，即便是刘邦当了皇帝，每隔5天，也会去朝见父亲一次，并且都是毕恭毕敬地行跪拜礼，和普通百姓家儿子对父亲的礼节一样。
中国人讲孝悌，父亲跪儿子，没有这个说法。
君臣父子
但是，这其中确实有些矛盾，因为按照父子关系，父尊子卑，刘邦跪拜太公没问题，但此时刘邦已经是事实上的大汉天子，是皇帝，以君臣关系论，刘邦是君、刘太公是臣，君跪臣就有违礼制了。
在朝堂上，百官跪刘邦，回到家里，刘邦跪父亲，父子两人都觉得挺好的啊，没什么问题嘛。
可有人就觉出毛病来了，这个人就是当时的家令——这是汉代的一个官职，专门负责皇帝家里的事务，相当于皇帝的管家。
家令当然不敢直接跟皇帝刘邦说这个事儿啊，采取迂回战术，他找到了刘太公，说：“天无二日，国无二君，要统一，不能分裂。”
刘太公说：“哪里还有第二个君呢？”
家令说：“咱们皇帝给你下跪，那你不是比皇帝更尊贵，你不就是君吗？”
刘太公一听，这小家伙说得挺有道理啊，虽然我是皇帝的爹，但我毕竟不是皇帝，更要给天下臣民做好表率，维护我儿尊严，维护我大汉尊严。
思来想去，刘太公和家令想出了一个法子。
太上皇
终于又到了5日之期，按惯例刘邦又要来给父亲请安了。
刘太公这天早早地就起床洗漱完毕，整理好衣衫，拿着一个扫帚，毕恭毕敬地站在门口，迎接刘邦。
刘邦还在车上，老远就看到父亲今天有点反常，赶忙跳下车，搀扶着父亲问发生了什么事儿。
刘太公说：“我儿是君，我是臣，千万不可违反天下礼法”。
刘邦说：“我是儿，你是父，怎么违反礼法了呢？”
太公说：“扯犊子，你一来见我就要跪，岂有君跪臣的道理？”
刘邦听完，觉得好像也有道理，但自己不跪父亲也说不过去啊，怎么办才好呢？着实伤脑筋。
后来有个大臣说：“要不您就尊太公为太上皇？”
刘邦听完一拍大腿，夸道：“你可真是个小机灵鬼”。
之后，刘邦就尊父亲为太上皇，这样一来，君臣、父子的礼节都被完美地解决了，跪太上皇，既不违反礼制，也不违反孝悌。
值得一提的是，在刘太公之前，还有一个太上皇，是秦庄襄王嬴楚，秦始皇的父亲。是皇帝建立秦国后，追封自己父亲为太上皇，这也是中国历史上第一个太上皇。
刘邦的父亲刘太公，是史上第二个太上皇，也是第一个没有当过国君、皇帝而被尊为太上皇的人。
捎带，历史上最后一个太上皇是十全老人，爱新觉罗·弘历，乾隆皇帝。
