一、 PDI检测（Paint Defect Inspection）
1. PDI检测是什么？
PDI检测是指利用多种视觉技术、光学技术等对涂装汽车表面的瑕疵、污染物等进行检测的一种检测方法。PDI检测被广泛应用于自动化生产线、机器人检测、手动检测等，可用于液体漆表面、外壳表面、内部组件表面等多种材料的检测。
2. PDI检测的优点和功能
a) 优点：PDI检测可以快速识别出汽车涂装表面的瑕疵和污染物，有助于生产商提前发现汽车表面的问题，减少不合格品数量，避免质量故障。
b) 功能：PDI检测可以根据涂装汽车表面的瑕疵的形状、大小、数量等特征，有效检测表面污染物，帮助生产制造商提早发现并进行维修处理。同时，对于许多涂装任务，pdI检测还可以通过缩短例检测时间。
3. PDI检测的类型
a) 视觉检测：利用摄像机系统进行了解涂装表面瑕疵的类型和位置，如气泡、凹点、污迹、异质反射等。
b) 光学检测：采用特定波长的光学检测仪进行高精度检测，可识别低对比度瑕疵和特殊瑕疵。
c) 光谱检测：采用光谱仪或分光仪对涂装汽车表面的光谱分布进行检测，以鉴定汽车涂装表面各种物质的构成和份量。
4. PDI检测的使用
a) 自动化生产线：在自动化生产线上，可利用pdI检测在不断推进的生产过程中，快速检测汽车涂装表面的瑕疵。
b) 机器人检测：PDI检测技术也可以应用于机器人检测，机器人可以根据检测结果自动定位汽车涂装表面的瑕疵位置，并进行必要的修复处理。
c) 手动检测：操作员可以在控制台的显示屏上实时观察汽车涂装表面的瑕疵类型和情况，并进行人工检测。
5. PDI检测的发展趋势
随着PDI检测技术的发展，它的应用领域也将不断扩大，更多的应用场景将得到支持，从而实现 Industrial 4.0 解决方案。此外，PDI检测技术也将继续引入先进的 AI 技术，以帮助加速涂装汽车表面瑕疵的识别，节约更多的时间。另外，随着自动驾驶技术的出现，PDI技术也将拓展到这方面。
（一）PDI检测是英文Product Delivery Inspection的缩写，通常作为新车出厂或更换零部件前的检验。PDI检测的目的是检查车辆的外观是否存在瑕疵，内部机械部件是否存在明显的缺陷。
（二）在PDI检测中，是否需要车主在场取决于检测细节要求，以及对PDI检测结果的接受程度。一般来说，如果会有改动，比如安装、拆卸等，需要车主在场以监督机械工人的施工质量，以确保PDI的检测结果的在准确性，否则在质量问题上可能受到影响。
（三）针对车辆的安全及性能检测，往往会需要车主在场，比如刹车的及时性和机械操作的顺畅性，如安装安全带等，以及外部光线及污染的检测。
（四）在PDI检测过程中，一般情况下，安装，拆卸及维修等操作会需要车主在场，如果不需要进行任何机械操作，而是仅仅是考察车辆外观和内部机械结构，一般不需要车主在场。
（五）因此总的来说：PDI检测需要车主在场吗这个问题，视具体需要检测的细节要求和检测过程和结果的接受度而定，有一些情况下可能需要车主在场，比如机械操作及安全及性能检测等，而小部分情况可能不需要车主在场，比如形象及机械结构的检查确认。
