五谷豆浆的材料主要包括五谷米、红小豆、糯米、薏米、黄豆、绿豆等。选择材料时，最好选择新鲜、质量好的谷物和豆类，以确保制作出来的豆浆口感好，营养丰富。
2. 洗净浸泡
把所选的五谷米、红小豆、糯米、薏米、黄豆、绿豆等混合在一起，然后用清水冲洗几遍，最后将其浸泡在清水中，至少需要浸泡6至8个小时，甚至可以浸泡过夜，以确保谷物和豆类充分吸水，易于研磨。
3. 研磨
将浸泡后的五谷米、红小豆、糯米、薏米、黄豆、绿豆等放入豆浆机或石磨中研磨，将其磨成细腻的豆浆状。注意：在研磨的过程中要适时加入清水，以防豆浆变得过于浓稠。
4. 过滤
将磨好的豆浆倒入细网筛中，搅拌至滤渣变得干燥且无法再挤取豆浆时，将其压出豆浆。然后再将豆渣重新加入豆浆机或石磨中磨制，这样可以充分利用豆渣，使得营养全面释放。
5. 煮沸
将过滤好的豆浆倒入锅中，用中火煮沸。注意：在煮沸的过程中要经常搅拌，以避免豆浆糊底或糊锅，同时也有利于提高豆浆口感。
6. 加糖
在豆浆煮沸后，可以根据个人口味加入适量的白糖、蜂蜜等，使其更加甜美可口。建议采用糖稀的形式加入，以免造成豆浆结块。
7. 调味
可以根据需要，在煮好的豆浆中加入适量的盐、麻油等调料，以提升豆浆的风味和营养价值。
8. 完成
将调味好的豆浆倒入杯子中即可享受美味的五谷豆浆啦！提醒：由于五谷豆浆营养丰富，所以不要一次喝太多，否则可能会感到口干舌燥或腹胀等不适感。建议每次饮用150-200毫升足矣。
a. 五谷：红小豆、绿豆、黑豆、黄豆、赤小豆（根据个人口味可适量调整）
b. 大豆浓浆
c. 糯米
d. 红枣、花生等其他材料（可根据个人口味添加或省略）
2. 泡制五谷：
a. 将五种豆类分别洗净，加水浸泡至软；
b. 将浸泡好的豆类煮熟；
c. 将煮熟后的豆类用机器或搅拌器打成细腻的豆浆；
d. 将豆浆中的渣滓过滤掉，只留下豆浆。
3. 处理糯米：
a. 用清水泡发糯米，泡发时间根据糯米品种和温度而定；
b. 将泡发好的糯米煮熟。
4. 处理其他材料：
a. 将红枣去核，切成小块；
b. 将花生去壳，洗净；
c. 将其他材料根据个人口味清洗干净。
5. 烹饪五谷豆浆：
a. 将五谷豆浆、糯米、红枣、花生等材料倒进锅中；
b. 加入适量的水，让锅中的食材小火煮熟；
c. 根据个人口味加入适量的白糖；
d. 不断搅拌锅中的食材，防止粘锅和糊底；
e. 等锅中的食材煮熟后即可关火，倒入碗中食用。
6. 注意事项：
a. 泡制豆类时要注意时间，不可泡太久或太短；
b. 煮五谷豆浆的火候要控制好，避免食材烧焦或糊底；
c. 煮五谷豆浆时需要经常搅拌，防止食材粘锅或糊底；
d. 建议在豆浆中加入适量的大豆浓浆，可以增加豆浆的口感和营养价值；
e. 可根据个人口味添加或省略其他材料，如红枣、花生等。
