WDT中断实验
提示:几乎每种处理器都支持特定的异常处理,中断也是异常的一种。
提示:本次实验我们需要做的是一个关于WDT中断实验,由于我缺少相关理论部分,就对理论不展开过多的解释。
文章目录
WDT中断实验前言一、中断二、WDT中断实验1.WDT是什么2、对上图的理解三、实验代码总结前言
本次是实验是关于WDT的中断实验。
提示:以下是本篇文章正文内容,仅供参考。
一、中断
1、什么是中断?
在处理器中,中断是一个过程,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要处理,暂时中断(中止)当前程序的执行,而转去为事件服务,待服务完毕,再返回暂停处(断点)执行原来的程序
2、什么是中断源?
在处理器中,可以引起中断的信号叫做中断源。
3、中断的种类?
ARM处理器中有7种类型的异常,按照优先级的顺序,从高到低的顺序依次是:
复位异常(Reset)
数据异常(Data Abort)
快速中断异常(FIQ)
外部中断异常(IRQ)
预取异常(Prefetch Abort)
软件中断(SWI)
未定义指令异常(Undefined Instruction)
4、中断和异常的区别?
异常是从处理器被动接受异常的角度出发。
而中断具有主动向处理器申请的色彩。
二、WDT中断实验
1.WDT是什么
看门狗,又叫 WatchDog Timer(缩写WDT),是一个定时器电路,一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位防止MCU死机。
看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。
工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环,或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。
2、对上图的理解
1、WTCON[0]
Reset enable / disable,复位信号使能端,1可以复位,0不可以复位。
2、WTCON[2]
Interrupt Generation,中断信息使能端,0禁止中断,1可以中断。
3、WTCON[4:3]
Clock Select,分频器。控制时钟频率,两位来控制分频比例。
4、WTCON[15:8]
Prescaler value, 预分频器选择,分频器范围在28−1\ 2^8-128−1,但实际值要+1,因为是从0开始的。
5、PCLK
默认66 mHZ。
6、WTDAT
WTDAT寄存器存储了一个固定值,每次执行完中断,重新赋值给WTCNT。
7、WTCNT
WTCNT的中断时间,每个时钟周期-1,直到减到0,又会重新从WTDAT中获取值。
三、实验代码
题目:
1、查看用户手册,编写c程序1c.c,用c编写子程序vic0_init, 完成vic0第27号中断的初始化,子程序 wdt_init,完成wdt初始化,使得wdt每隔1秒发生中断一次,子程序clear_int清除wdt和vic中断,子程序led_init完成初始化led,led_on( char on)完成根据参数on的值控制led灯的亮灭(相应位为1点亮,0熄灭)。在汇编文件1s.S中编写子程序cpu_int_on,使能cpu中断(或直接在C中使用内联汇编)。中断处理子程序isr(c或汇编),调用led_on函数使4个led灯交替点亮和熄灭。在1c.c中编写主程序_start,分别调用上述子程序,使得wdt每秒发生一次中断,用来控制led灯交替点亮和熄灭。
代码如下(示例):
答案
实验代码:
//led#define gpj2con*((volatile unsigned*)0xe0200280)#define gpj2dat *((volatile unsigned*)0xe0200284)// wtchdog#define wtd_con *(unsigned*)0xe2700000#define wtd_dat *(unsigned*)0xe2700004#define wtd_cnt *(unsigned*)0xe2700008#define wtd_int_clr *(unsigned*)0xe270000c//vic0int#define vic0_int_select*(unsigned*)0xf200000c#define vic0_int_enable*(unsigned*)0xf2000010#define vic0_addr27*(unsigned*)0xf200016c//0xf2000100+27*4=0xf200016c#define vic0_vectaddress*(unsigned*)0xf2000f00#define vic1_vectaddress*(unsigned*)0xf2100f00#define vic2_vectaddress*(unsigned*)0xf2200f00#define vic3_vectaddress*(unsigned*)0xf2300f00void wtd_init(void );void vic0_init( void );void cpu_int_on( void );void led_init( void);void led( char );void clear_int(void);void __attribute__((interrupt)) isr(void);char on=0xf;void _start(void ){led_init();vic0_init();wtd_init();cpu_int_on();}void wtd_init( void ){//clock wtdcon:[3:4]=0x3 [8:15]=0xff ==>4028HZwtd_con=wtd_con|(0x3<<3)|(0xff<<8);//wtd_nt[0:15]=wtddat[0:15]=4028wtd_cnt=4028;wtd_dat=4028;//wtdcon [0]=0 [2]=1wtd_con=wtd_con&~0x1|(0x1<<2);//startwtd_con=wtd_con|(0x1<<5);}void vic0_init(void){//vic0intselect[27]=0 vic0intenable[27]=1 vic0vectaddr27;vic0_int_select=vic0_int_select & ~(0x1<<27); //IRQvic0_int_enable=vic0_int_enable | (0x1<<27);vic0_addr27=isr;}void led_init( void ){gpj2con=gpj2con & ~0xffff | 0x1111;led(0x0);}void led( char on){gpj2dat=gpj2dat & ~0xf | ~on;}void __attribute__((interrupt)) isr(void){led(on);on=on^0xf;clear_int();}void cpu_int_on(void){__asm__ __volatile__("mrs r0,cpsr\n""bic r0,r0,#0x80\n""msr cpsr,r0\n"::);}void clear_int(void){vic0_vectaddress=0x0;vic1_vectaddress=0x0;vic2_vectaddress=0x0;vic3_vectaddress=0x0;wtd_int_clr=0x0;}
以上就是本次WDT中断实验的过程!
总结
WDT中断实验很有意思,永远滴神!