以下是关于发那科机器人I/O信号板的详细解析。I/O信号JA板(A16B-2204-0010)
1.1 JA信号板主要接口定义
1.2 红色故障灯LED含义
1.3 连接方框图
2. I/O信号JB板(A16B-2204-0011)
2.1 JB信号板主要接口定义
2.2红色故障灯LED含义
2.3连接方框图
3. I/O信号CA板(A16B-2201-0470)
3.1 CA信号板主要接口定义
3.2 红色故障灯LED含义
3.3 调节
VR1：模拟量输出通道1的增益调节
操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极
连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。
VR2：模拟量输出通道2的增益调节
操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极
连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。
VR3：D/A转换器基准电压的调节
用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。
3.4连接方框图
4. I/O信号MA板(A20B--0380/0381)
4.1 MA信号板主要接口定义
4.2 红色故障灯LED含义
4.3 连接方框图
5. I/O信号MB板(A20B-2101-0730/0731)
5.1 MB信号板主要接口定义
5.2 调节
VR1/VR2：模拟量通道1的增益和偏置
操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”
极连接到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上显示15.0V。
VR3/VR4：模拟量通道2的增益和偏置
操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”
极连接到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上显示15.0V。
5.3红色故障灯LED含义
5.4连接方框图
6. I/O信号板及保险丝更换
6.1 I/O信号板JA/JB/CA
6.2 I/O信号板MA/MB
MA/MB信号板一般安装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，更换I/O板上保险丝不用拆卸其他部件，打开控制柜门后可直接拆卸。
I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推(确认板子固定螺丝可靠紧固，各电缆接头可靠连接)
