本发明是关于药盒生产技术领域，特别是关于一种药盒全自动化出料装置。
背景技术：
药盒是包装药物的盒子，好处是节省大量时间以最快速度达到结果，通常药盒中提供各种化学物品的正确比例，并以能使得那些昂贵的和难以获得的药剂以最好和节省的形式包装，其中一部分试剂已经精确称重、部分预处理或已固定于载体上，从而避免了花费过多的然而必须的准备过程，从而节省大量时间，提高了生产效率，以最快速度达到结果。
然而现有技术的药盒生产中的出料装置，不便于调节出料槽，使得装置不能使用与各种规格的药盒生产，且不能全自动出料，从而影响了生产效率，进而影响企业的经济效益。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种药盒全自动化出料装置，其能够克服现有技术的上述问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种药盒全自动化出料装置，包括：底板，底板一侧滑动连接有对称分布的滑板，底板靠近滑板的一端底部焊接有固定板，两组滑板底部均设有与固定板固定安装的调节板，调节板远离固定板的一侧设有与滑板转动连接的芯轴；同步带驱动机构，同步带驱动机构包括第一转轮，芯轴伸出滑板顶部的一端外圈固定套接有第一转轮；双叶片落料机构，双叶片落料机构包括上叶片和下叶片，芯轴伸出滑板底部的一端外圈固定套接有上叶片和下叶片，其中，上叶片位于下叶片上方，并且上叶片与下叶片相互垂直；料仓，料仓包括两组对称布置的料槽板，料槽板分别与两组滑板相互靠近的一侧相连接，两组料槽板相互靠近的一侧抵接有多组药盒本体。
在一优选的实施方式中，药盒全自动化出料装置包括还包括对称开合机构，对称开合机构包括两组滑块，两组滑板底部均焊接有滑块，滑板下方设有与调节板转动连接的丝杆，两组滑块均与丝杆螺纹连接，丝杆两侧设有对称分布的导向杆，导向杆与调节板相连接，且滑块与导向杆滑动连接。
在一优选的实施方式中，丝杆穿过其中一组调节板的一段外圈固定套接有手轮，手轮远离丝杆的一侧焊接有手柄，当转动手轮时，两组滑板能够相互靠近或者相互远离，以调节两组料槽板之间的距离，同时保持药盒本体的中心位置保持不变。
在一优选的实施方式中，丝杆由两个相同规格的螺杆固定连接组成，且两个螺杆外圈螺纹开设方向相反。
在一优选的实施方式中，料槽板的形状为l型，并且l型开口方向朝向药盒本体。
在一优选的实施方式中，药盒本体底部与下叶片的顶部抵接，每两组药盒本体之间放置有隔块，并且隔块的规格小于药盒的规格。
在一优选的实施方式中，两组滑板相互靠近的一侧均焊接有与料槽板滑动连接的活动板，活动板内开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有两组活动块，两组活动块分别与两组料槽板固定连接，且料槽板与活动板通过螺栓固定。
在一优选的实施方式中，底板顶部转动连接有对称分布的第二转轮，第二转轮内圈固定套接有与底板转动连接的转轴，其中一组转轴伸出底板底部连接有与底板底部固定安装的电机。
在一优选的实施方式中，第二转轮靠近第一转轮的一侧设有与底板顶部转动连接的第三转轮，且第三转轮内圈转动连接有与底板顶部焊接的固定轴，第一转轮、第二转轮和第三转轮之间通过皮带连接。
在一优选的实施方式中，下叶片的下方设有与调节板底部焊接的连接板，连接板底部固定安装有安装板。
与现有技术相比，根据本发明的药盒全自动化出料装置具有如下优点：
（1）、本发明的药盒全自动化出料装置在生产前，通过螺栓或紧固件将安装板安装到机器上，预加工，将药盒本体放置于两组料槽板之间，滑动料槽板使得料槽板纵板与药盒本体接触，固定料槽板，使得丝杆转动，由于丝杆两端外圈螺纹开设方向相反，使得两组滑块滑动方向相反，使得料槽板横板与药盒本体接触，即可进行生产，实现了对料槽板的调节，进而实现料槽大小的可调，使得本装置适用于各种不同规格的药盒生产。
（2）、本发明的药盒全自动化出料装置在生产时，将每两组药盒本体之间添加隔块，之后输送到两组料槽板之间，最下方一个药盒本体由于重力作用落在下叶片上，之后启动电机，电机转动带动第二转轮转动进而通过皮带带动第一转轮转动，使得第一转轮与第二转轮同步转动，第一转轮转动时带动芯轴转动，在芯轴转动的瞬间，药盒本体由于惯性作用其位置基本保持不变，下叶片脱离和药盒本体底部的接触，上叶片进入到两组药盒本体和隔块之间形成的凹槽处，接着，最底部的药盒本体在重力的作用下从出料口出滑出，上叶片托住其他的药盒，之后，芯轴转动九十度，上叶片脱离和药盒本体的接触，下叶片从药盒本体的底部托住药盒，周而复始地转动芯轴，实现药盒的逐个从出料口处滑出，从而实现药盒出料，出料速度均匀，防止多组药盒同时落下，便于下一步加工，提高了药盒的出料效率，进而提高了经济效益。
附图说明
图1为本发明优选实施方式的药盒全自动化出料装置的结构示意图；
图2为本发明优选实施方式的药盒全自动化出料装置的部分仰视图；
图3为本发明优选实施方式的药盒全自动化出料装置的正视图；
图4为图2的a处放大结构示意图。
主要附图标记说明：
1-底板，2-滑板，3-料槽板，4-芯轴，5-上叶片，6-下叶片，7-调节板，8-连接板，9-丝杆，10-安装板，11-滑块，12-导向杆，13-手轮，14-第一转轮，15-第二转轮，16-第三转轮,17-药盒本体。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至4所示，根据本发明优选实施方式的药盒全自动化出料装置包括底板1、同步带驱动机构、双叶片落料机构、对称开合机构、料仓。其中，底板1一侧滑动连接有对称分布的滑板2，底板1靠近滑板2的一端底部焊接有固定板，两组滑板2底部均设有与固定板固定安装的调节板7，调节板7远离谷底难关班的一侧设有与滑板2转动连接的芯轴4。同步带驱动机构包括第一转轮14、第二转轮15和第三转轮16，芯轴4伸出滑板2顶部的一端外圈固定套接有第一转轮14。双叶片落料机构包括上叶片5和下叶片6，芯轴4伸出滑板2底部的一端外圈固定套接有上叶片5和下叶片6，且上叶片5位于下叶片6上方，上叶片5与下叶片6相互垂直，实现药盒本体17的自动出料；料仓包括两组对称布置的料槽板3，料槽板13分别与两组滑板2相互靠近的一侧相连接，且两组料槽板13相互靠近的一侧抵接有多组药盒本体17。
上述方案中，药盒全自动化出料装置包括还包括对称开合机构，对称开合机构包括两组滑块11，两组滑板2底部均焊接有滑块11，滑板2下方设有与调节板7转动连接的丝杆9，丝杆9穿过其中一组调节板7的一段外圈固定套接有手轮13，手轮13远离丝杆9的一侧焊接有手柄，两组滑块11均与丝杆9螺纹连接，丝杆9两侧设有对称分布的导向杆12，导向杆12与调节板7焊接，且滑块11与导向杆12滑动连接，导向杆12为滑块11滑动起到导向作用。
参照图2和图4，丝杆9穿过其中一组调节板7的一段外圈固定套接有手轮13，手轮13远离丝杆9的一侧焊接有手柄。
进一步地，丝杆9有两个相同规格的螺杆固定连接组成，且两个螺杆外圈螺纹开设方向相反，两个螺杆外圈螺纹开设方向相反使得当转动手轮时，丝杆9整体转动，两组滑块11可以相互靠近或者相互远离，进而使得两组料槽板3和两组滑板2可以相互靠近或者远离，便于调节两组料槽板3之间距离，同时保持药盒本体的中心位置保持不变。
在一优选实施方式中，料槽板3形状为l型，并且l型开口方向朝向药盒本体，两个料槽板3和活动板形成u型槽，两组u型槽对药盒本体17进行夹持，同时起到导向作用。
在一优选实施方式中，药盒本体17底部与下叶片6顶部抵接，每两组药盒本体17之间放置有隔块，且隔块规格小于药盒规格，隔块使得每两个药盒本体17之间形成凹槽，便于上叶片5进入凹槽对药盒本体17底部支撑。
在一优选实施方式中，两组滑板2相互靠近的一侧均焊接有与料槽板3滑动连接的活动板，活动板内开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有两组活动块，两组活动块分别与两组料槽板3固定连接，料槽板3与活动板通过螺栓固定，滑槽的设定使得两组料槽板3之间距离可调，使得本装置适用与各种规格的药盒的出料。
在一优选实施方式中，底板1顶部转动连接有对称分布的第二转轮15，第二转轮15内圈固定套接有与底板1转动连接的转轴，其中一组转轴伸出底板1底部连接有与底板1底部固定安装的电机，第二转轮15靠近第一转轮14的一侧设有与底板1顶部转动连接的第三转轮16，且第三转轮16内圈转动连接有与底板1顶部焊接的固定轴，第三转轮16、第一转轮14和第二转轮15之间通过皮带连接，通过皮带连接使得当电机转动带动第二转轮15转动时可以带动第一转轮14同步转动，进而带动芯轴4、上叶片5和下叶片6同步转动。
在一优选实施方式中，下叶片6下方设有与调节板7底部焊接的连接板8，连接板8底部还固定安装有安装板10。
本发明的药盒全自动化出料装置的工作原理具体为：
生产前，通过螺栓或紧固件将安装板10安装到机器上，预加工，将药盒本体17放置于两组料槽板3之间，滑动料槽板3使得料槽板3纵板与药盒本体17接触，固定料槽板3，之后转动手轮13使得丝杆9转动，由于丝杆9两端外圈螺纹开设方向相反，使得两组滑块11滑动方向相反，进而调节两组滑板2之间间距使得料槽板3横板与药盒本体17接触，即可进行生产，实现对料槽板3的调节，进而实现料槽大小的可调，使得本装置适用于各种不同规格的药盒生产。
生产时，将每两组药盒本体17之间添加隔块，之后输送到两组料槽板3之间，最下方一个药盒本体17由于重力作用落在下叶片6上，之后启动电机，电机转动带动第二转轮15转动进而通过皮带带动第一转轮14转动，使得第一转轮14与第二转轮15同步转动，第一转轮14转动时带动芯轴4转动，在芯轴4转动的瞬间，药盒本体17由于惯性作用其位置基本保持不变，下叶片6脱离和药盒本体17底部的接触，上叶片5进入到两组药盒本体17和隔块之间形成的凹槽处，接着，最底部的药盒本体17在重力的作用下从出料口出滑出，上叶片5托住其他的药盒，之后，芯轴4转动九十度，上叶片5脱离和药盒本体17的接触，下叶片6从药盒本体17的底部托住药盒，周而复始地转动芯轴4，实现药盒的逐个从出料口处滑出，实现了药盒全自动出料，速度均匀，防止多组药盒同时落下，便于下一步加工，提高了药盒的出料效率。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
技术特征：
1.一种药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述药盒全自动化出料装置包括：
底板（1），所述底板（1）一侧滑动连接有对称分布的滑板（2），所述底板（1）靠近所述滑板（2）的一端底部焊接有固定板，两组所述滑板（2）底部均设有与所述固定板固定安装的调节板（7），所述调节板（7）远离所述固定板的一侧设有与所述滑板（2）转动连接的芯轴（4）；
同步带驱动机构，所述同步带驱动机构包括第一转轮（14），所述芯轴（4）伸出所述滑板（2）顶部的一端外圈固定套接有所述第一转轮（14）；
双叶片落料机构，所述双叶片落料机构包括上叶片（5）和下叶片（6），所述芯轴（4）伸出所述滑板（2）底部的一端外圈固定套接有所述上叶片（5）和所述下叶片（6），其中，所述上叶片（5）位于所述下叶片（6）上方，并且所述上叶片（5）与所述下叶片（6）相互垂直；
料仓，所述料仓包括两组对称布置的料槽板（3），所述料槽板（13）分别与两组所述滑板（2）相互靠近的一侧相连接，两组所述料槽板（13）相互靠近的一侧抵接有多组药盒本体（17）。
2.根据权利要求1所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述药盒全自动化出料装置包括还包括对称开合机构，所述对称开合机构包括两组滑块（11），两组所述滑板（2）底部均焊接有所述滑块（11），所述滑板（2）下方设有与所述调节板（7）转动连接的丝杆（9），两组所述滑块（11）均与所述丝杆（9）螺纹连接，所述丝杆（9）两侧设有对称分布的导向杆（12），所述导向杆（12）与所述调节板（7）相连接，且所述滑块（11）与所述导向杆（12）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述丝杆（9）穿过其中一组所述调节板（7）的一段外圈固定套接有手轮（13），所述手轮（13）远离所述丝杆（9）的一侧焊接有手柄，当转动所述手轮时，两组所述滑板能够相互靠近或者相互远离，以调节两组所述料槽板之间的距离，同时保持所述药盒本体的中心位置保持不变。
4.根据权利要求2所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述丝杆（9）由两个相同规格的螺杆固定连接组成，且两个所述螺杆外圈螺纹开设方向相反。
5.根据权利要求1所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述料槽板（3）的形状为l型，并且l型开口方向朝向所述药盒本体。
6.根据权利要求1所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述药盒本体（17）底部与所述下叶片（6）的顶部抵接，每两组所述药盒本体（17）之间放置有隔块，并且所述隔块的规格小于药盒的规格。
7.根据权利要求1所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：两组所述滑板（2）相互靠近的一侧均焊接有与所述料槽板（3）滑动连接的活动板，所述活动板内开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有两组活动块，两组所述活动块分别与两组所述料槽板（3）固定连接，且所述料槽板（3）与所述活动板通过螺栓固定。
8.根据权利要求1所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述底板（1）顶部转动连接有对称分布的第二转轮（15），所述第二转轮（15）内圈固定套接有与所述底板（1）转动连接的转轴，其中一组所述转轴伸出底板（1）底部连接有与所述底板（1）底部固定安装的电机。
9.根据权利要求8所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述第二转轮（15）靠近所述第一转轮（14）的一侧设有与所述底板（1）顶部转动连接的第三转轮（16），且所述第三转轮（16）内圈转动连接有与所述底板（1）顶部焊接的固定轴，所述第一转轮（14）、第二转轮（15）和第三转轮（16）之间通过皮带连接。
10.根据权利要求1所述的药盒全自动化出料装置，其特征在于：所述下叶片（6）的下方设有与所述调节板（7）底部焊接的连接板（8），所述连接板（8）底部固定安装有安装板（10）。
技术总结
本发明公开了一种药盒全自动化出料装置，包括：底板，底板一侧滑动连接有对称分布的滑板，底板靠近滑板的一端底部焊接有固定板，两组滑板底部均设有与固定板固定安装的调节板，调节板远离固定板的一侧设有与滑板转动连接的芯轴；同步带驱动机构，其包括第一转轮，芯轴伸出滑板顶部的一端外圈固定套接有第一转轮；双叶片落料机构，其包括上叶片和下叶片，芯轴伸出滑板底部的一端外圈固定套接有上叶片和下叶片，上叶片位于下叶片上方，且上叶片与下叶片相互垂直；料仓，其包括两组对称布置的料槽板，料槽板分别与两组滑板相互靠近的一侧相连接，两组料槽板相互靠近的一侧抵接有多组药盒本体。本发明能够实现药盒全自动出料，显著提高了生产效率。
技术研发人员：鲍必辉
受保护的技术使用者：温州市科泓机器人科技有限公司
技术研发日：.09.22
技术公布日：.12.27
