本发明涉及竹材加工机械技术领域，具体涉及一种竹片自动出料装置。
背景技术：
我国竹材加工利用技术在世界处于领先水平，但与木材加工利用技术相比还有很大的差距，主要原因是竹材加工设备的自动化程度较低，导致了竹制品生产劳动强度大、成本高、产品质量不够稳定等问题。
目前越来越多的竹制品进入到生活当中，在竹子加工的时候必须将竹子先锯断，然后进行破竹，将竹片破成一片一片的再进行后续加工。从不同竹子上获得的竹片和在长度方向上位于不同位置的竹片来说，竹片的厚度是不同的，在竹片的后续加工过程中，竹片厚度的差异需要满足一定的范围，如果厚度差距太大就会影响产品的品质，因此，会对竹片的厚度进行检测，而在检测后处于相同规格的竹片会被分拣在一起，并为下一步进行竹制品加工做准备。在进行竹制品加工时，需要通过进料工序将竹片一片一片输送至需要的加工设备上，并且，对竹片进行输送时，是沿竹片的长度方向水平传送的，由于竹片本身具有一定的弧度和弹性，因此，现有技术中在对竹片进行人工上料时，不仅效率低下、耗费大量的人力，竹片在上料过程中也容易因弹性弯曲而发生卡料，进而影响竹片的进料速度及加工效率，无形中提高了生产成本。
目前重组竹没有进入自动化生产，相关研究处于起步阶段，物料的输送主要靠人力。湖北省林业科学研究院申请的专利《一种竹片的自动进料设备》(专利号：10113634.8)介绍了一种重组竹加工生产中疏解的机械自动进料设备，实现竹段剖分之后竹片被导向疏解机的自动化运输过程，最终是单一竹片进入疏解机，效率还不够高。
因此，本发明解决竹材加工中物料输送的自动化，重点解决竹材剖分机剖出的多个竹片经过空间变向同时进入疏解机的问题，从而提高竹材加工的效率，降低生产成本，促进我国竹产业的发展。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能避免竹片在进料过程中卡料、降低生产成本的竹片自动出料装置，该竹片自动出料装置能实现竹片的连续性进料，节约了人力，提高了加工效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种竹片自动出料装置，包括安装在机架尾部的刀架，所述刀架上设有由摩擦轮机构带动步进旋转的破竹刀，所述破竹刀出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片的竹片导向筒，竹片导向筒内设有与破竹刀各刀片之间间隙对应的导向槽，导向槽的个数与破竹刀刀片的数量相同，所述破竹刀进料端处设有将导向槽内竹片有序推入下道工序的推出机构，所述推出机构包括安装在机架内由升降滑台带动上下滑动的气缸，所述气缸活塞杆可穿过刀片伸于导向槽内。
其中，所述竹片导向筒包括外筒，外筒内设有与外筒同轴的内筒，导向槽布置在外筒与内筒之间，外筒包括导入段、收集段，导入段一端与破竹刀连接，另一端与收集段连通，竹片导向筒收集段的直径大于竹筒的直径，竹片导向筒收集段与待加工竹筒的直径差值为1mm-10mm。
其中，竹片导向筒的导入段从进口端到出口端横截面逐渐减小，使导入段呈喇叭形。
其中，所述摩擦轮机构包括由摆动气缸带动旋转摆动的摆动架，摆动架安装在破竹刀一侧的机架上，摆动架上设有由步进电机带动旋转的摩擦轮，当摆动气缸工作时，摆动气缸活塞杆伸出带动摆动架旋转摆动使摩擦轮与破竹刀外圆啮合，不工作时，摆动气缸活塞杆收回使摩擦轮回到初始位置。
其中，所述摆动架包括立柱，立柱顶部铰接有支架，摆动气缸安装在立柱与支架之间，摆动气缸活塞杆与支架一侧铰接，通过摆动气缸活塞杆的伸出与收回带动支架旋转摆动。
其中，所述机架的中部设置有能对传送过程中的竹片进行压紧的弹性压片。
其中，所述推出机构包括推板及第一气缸，所述推板能垂直竹片长度方向来回移动地设于机架上，所述第一气缸与推板相连接。
其中，所述破竹刀，包括刀座、主刀片和定心轴，所述刀座正上方设有一个定心轴，所述刀座与定心轴之间且绕定心轴轴心线均匀固定有多个主刀片，所述主刀片一端与刀座固定，另一端与定心轴固定，所述刀座的外缘上均布设有多个副刀片，所述副刀片的数量与主刀片一致，所述副刀片与主刀片位于同一平面内，所述副刀片底部与刀座铰接,所述副刀片沿副刀片的长度方向且远离定心轴的一侧侧壁上开有多个卡槽，所述副刀片上设有一根套箍，所述套箍嵌设在卡槽里。
其中，所述副刀片上且远离刀座底部的一端成型有刀刃。
本发明的有益效果在于：本发明提供的竹片自动出料装置，本发明较好的实现了发明目的，其结构简单，能将剖分后的竹片有序送入下道工序，自动化程度高，提高效率，大幅度减少加工过程中的人工数量并降低生产成本。
附图说明
图1是本发明提供的竹片自动出料装置的结构示意图；
图2是本发明提供的竹片自动出料装置的俯视图；
图3是本发明提供的竹片自动出料装置的竹片导向筒的结构示意图；
图4是图3中a-a视图；
图5是本发明提供的竹片自动出料装置的摩擦轮机构的结构示意图；
图6是本发明提供的竹片自动出料装置的摩擦轮机构的左视图；
图7是本发明提供的竹片自动出料装置的破竹刀的结构示意图；
标号说明：
1、机架；2、破竹气缸；3、推板；4、破竹刀；41、刀座；42、主刀片；43、定心轴；44、套箍；5、竹片导向筒；6、导向槽；7、刀架；8、气缸活塞杆；9、升降滑台；10、气缸；11、摩擦轮机构；12、导入段；13、收集段；14、内筒；15、外筒；16、竹片；17、摆动气缸；18、支架；19、立柱；20、步进电机；21、摩擦轮。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图7，本发明的一种竹片自动出料装置，包括安装在机架1尾部的刀架7，刀架7上设有由摩擦轮机构11带动步进旋转的破竹刀4，破竹刀4出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片16的竹片导向筒5，竹片导向筒5内设有与破竹刀4各刀片之间间隙对应的导向槽6，导向槽6的个数与破竹刀4刀片的数量相同，所述破竹刀4进料端处设有将导向槽6内竹片16有序推入下道工序的推出机构，所述推出机构包括安装在机架1内由升降滑台9带动上下滑动的气缸10，所述气缸活塞杆8可穿过刀片伸于导向槽6内。
进一步的，所述竹片导向筒5包括外筒15，外筒15内设有与外筒15同轴的内筒14，导向槽6布置在外筒15与内筒14之间，外筒15包括导入段12、收集段13，导入段12一端与破竹刀4连接，另一端与收集段13连通，为防止竹片在导向槽6内翻滚，竹片导向筒5收集段13的直径大于竹筒的直径，竹片导向筒5收集段13与待加工竹筒的直径差值为1mm-10mm。
进一步的，竹片导向筒5的导入段12从进口端到出口端横截面逐渐减小，使导入段12呈喇叭形。
进一步的，所述摩擦轮机构11包括由摆动气缸17带动旋转摆动的摆动架，摆动架安装在破竹刀4一侧的机架1上，摆动架上设有由步进电机20带动旋转的摩擦轮21，当摆动气缸17工作时，摆动气缸活塞杆伸出带动摆动架旋转摆动使摩擦轮21与破竹刀4外圆啮合，不工作时，摆动气缸活塞杆收回使摩擦轮21回到初始位置。
进一步的，摆动架包括立柱19，立柱19顶部铰接有支架18，摆动气缸17安装在立柱19与支架18之间，摆动气缸活塞杆与支架18一侧铰接，通过摆动气缸活塞杆的伸出与收回带动支架18旋转摆动。
进一步的，所述机架的中部设置有能对传送过程中的竹片进行压紧的弹性压片。
进一步的，所述推出机构包括推板及第一气缸，所述推板能垂直竹片长度方向来回移动地设于机架上，所述第一气缸与推板相连接。
进一步的，所述破竹刀4，包括刀座41、主刀片42和定心轴43，所述刀座41正上方设有一个定心轴43，所述刀座41与定心轴43之间且绕定心轴43轴心线均匀固定有多个主刀片42，所述主刀片42一端与刀座41固定，另一端与定心轴43固定，所述刀座41的外缘上均布设有多个副刀片，所述副刀片的数量与主刀片42一致，所述副刀片与主刀片42位于同一平面内，所述副刀片底部与刀座41铰接，所述副刀片沿副刀片的长度方向且远离定心轴43的一侧侧壁上开有多个卡槽，所述副刀片上设有一根套箍44，所述套箍44嵌设在卡槽里。
由上述描述可知，因为副刀片位于主刀片的正上方且副刀片与主刀片的刀刃位于同一平面内，这样副刀片能先预先切入竹子一部分，让主刀片能更方便的切开竹子，从而降低了主刀片断裂的几率，让主刀片寿命更久，而且主刀片一般都是与刀座焊接的，这样一旦主刀片断了就要换掉整个刀具，但是副刀片因为是与底座铰接的，所以可以通过拆卸螺栓来更换副刀片，这样就节省了刀具成本，又因为该刀具是两把刀一起工作的，所以也提高了工作效率。
进一步的，所述副刀片上且远离刀座41底部的一端成型有刀刃。
本发明工作时，竹筒经切竹机切成定长并自动落入破竹机机架1上，根据竹筒直径选择对应的破竹刀4，选刀后破竹气缸2推动推板3快速把竹筒推向破竹刀4剖成竹片16，剖分后的竹片16分别落入与破竹刀4各刀片之间间隙对应的导向槽6内，同时，推板3在破竹气缸2带动下复位，气缸10则在升降滑台9的带动下上升，使气缸活塞杆8与导向槽6对应，启动气缸10，活塞杆伸出，将导向槽6内竹片16推入下道工序，活塞杆收回，启动摆动气缸17，摆动气缸活塞杆伸出，带动支架18旋转摆动使摩擦轮21外圆压在破竹刀4的外圈上，电机带动摩擦轮21转动，摩擦轮21再通过摩擦力带动破竹刀4转动；使另一个导向槽6与气缸活塞杆8对应，启动气缸10，气缸活塞杆8伸出，将导向槽6内竹片16推入下道工序，如此循环往复，直到将竹片导向筒5内所有竹片16推出即可。由于下道工序的设备每次只能加工一片竹片16，因此，选择每次只推出一片竹片16，已保证整条生产线的正常运转。
实施例一：
一种竹片自动出料装置，包括安装在机架1尾部的刀架7，刀架7上设有由摩擦轮机构11带动步进旋转的破竹刀4，破竹刀4出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片16的竹片导向筒5，竹片导向筒5内设有与破竹刀4各刀片之间间隙对应的导向槽6，导向槽6的个数与破竹刀4刀片的数量相同，所述破竹刀4进料端处设有将导向槽6内竹片16有序推入下道工序的推出机构，所述推出机构包括安装在机架1内由升降滑台9带动上下滑动的气缸10，所述气缸活塞杆8可穿过刀片伸于导向槽6内；
所述竹片导向筒5包括外筒15，外筒15内设有与外筒15同轴的内筒14，导向槽6布置在外筒15与内筒14之间，外筒15包括导入段12、收集段13，导入段12一端与破竹刀4连接，另一端与收集段13连通，为防止竹片在导向槽6内翻滚，竹片导向筒5收集段13的直径大于竹筒的直径，竹片导向筒5收集段13与待加工竹筒的直径差值为1mm～10mm；
竹片导向筒5的导入段12从进口端到出口端横截面逐渐减小，使导入段12呈喇叭形；
所述摩擦轮机构11包括由摆动气缸17带动旋转摆动的摆动架，摆动架安装在破竹刀4一侧的机架1上，摆动架上设有由步进电机20带动旋转的摩擦轮21，当摆动气缸17工作时，摆动气缸活塞杆伸出带动摆动架旋转摆动使摩擦轮21与破竹刀4外圆啮合，不工作时，摆动气缸活塞杆收回使摩擦轮21回到初始位置；
摆动架包括立柱19，立柱19顶部铰接有支架18，摆动气缸17安装在立柱19与支架18之间，摆动气缸活塞杆与支架18一侧铰接，通过摆动气缸活塞杆的伸出与收回带动支架18旋转摆动；
所述机架的中部设置有能对传送过程中的竹片进行压紧的弹性压片；
所述推出机构包括推板及第一气缸，所述推板能垂直竹片长度方向来回移动地设于机架上，所述第一气缸与推板相连接；
所述破竹刀4，包括刀座41、主刀片42和定心轴43，所述刀座41正上方设有一个定心轴43，所述刀座41与定心轴43之间且绕定心轴43轴心线均匀固定有多个主刀片42，所述主刀片42一端与刀座41固定，另一端与定心轴43固定，所述刀座41的外缘上均布设有多个副刀片，所述副刀片的数量与主刀片42一致，所述副刀片与主刀片42位于同一平面内，所述副刀片底部与刀座41铰接,所述副刀片沿副刀片的长度方向且远离定心轴43的一侧侧壁上开有多个卡槽，所述副刀片上设有一根套箍44，所述套箍44嵌设在卡槽里；
所述副刀片上且远离刀座41底部的一端成型有刀刃。
综上所述，本发明提供的竹片自动出料装置，本发明较好的实现了发明目的，其结构简单，能将剖分后的竹片有序送入下道工序，自动化程度高，提高效率，大幅度减少加工过程中的人工数量并降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种竹片自动出料装置，包括安装在机架尾部的刀架，所述刀架上设有由摩擦轮机构带动步进旋转的破竹刀，其特征在于，所述破竹刀出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片的竹片导向筒，竹片导向筒内设有与破竹刀各刀片之间间隙对应的导向槽，导向槽的个数与破竹刀刀片的数量相同，所述破竹刀进料端处设有将导向槽内竹片有序推入下道工序的推出机构，所述推出机构包括安装在机架内由升降滑台带动上下滑动的气缸，所述气缸活塞杆可穿过刀片伸于导向槽内。
2.根据权利要求1所述竹片自动出料装置，其特征在于，所述竹片导向筒包括外筒，外筒内设有与外筒同轴的内筒，导向槽布置在外筒与内筒之间，外筒包括导入段、收集段，导入段一端与破竹刀连接，另一端与收集段连通，竹片导向筒收集段的直径大于竹筒的直径，竹片导向筒收集段与待加工竹筒的直径差值为1mm-10mm。
3.根据权利要求2所述竹片自动出料装置，其特征在于，竹片导向筒的导入段从进口端到出口端横截面逐渐减小，使导入段呈喇叭形。
4.根据权利要求1-3任意一项所述竹片自动出料装置，其特征在于，所述摩擦轮机构包括由摆动气缸带动旋转摆动的摆动架，摆动架安装在破竹刀一侧的机架上，摆动架上设有由步进电机带动旋转的摩擦轮，当摆动气缸工作时，摆动气缸活塞杆伸出带动摆动架旋转摆动使摩擦轮与破竹刀外圆啮合，不工作时，摆动气缸活塞杆收回使摩擦轮回到初始位置。
5.根据权利要求4所述竹片自动出料装置，其特征在于，所述摆动架包括立柱，立柱顶部铰接有支架，摆动气缸安装在立柱与支架之间，摆动气缸活塞杆与支架一侧铰接，通过摆动气缸活塞杆的伸出与收回带动支架旋转摆动。
6.根据权利要求1所述竹片自动出料装置，其特征在于，所述机架的中部设置有能对传送过程中的竹片进行压紧的弹性压片。
7.根据权利要求1所述竹片自动出料装置，其特征在于，所述推出机构包括推板及第一气缸，所述推板能垂直竹片长度方向来回移动地设于机架上，所述第一气缸与推板相连接。
8.根据权利要求1所述竹片自动出料装置，其特征在于，所述破竹刀，包括刀座、主刀片和定心轴，所述刀座正上方设有一个定心轴，所述刀座与定心轴之间且绕定心轴轴心线均匀固定有多个主刀片，所述主刀片一端与刀座固定，另一端与定心轴固定，所述刀座的外缘上均布设有多个副刀片，所述副刀片的数量与主刀片一致，所述副刀片与主刀片位于同一平面内，所述副刀片底部与刀座铰接,所述副刀片沿副刀片的长度方向且远离定心轴的一侧侧壁上开有多个卡槽，所述副刀片上设有一根套箍，所述套箍嵌设在卡槽里。
9.根据权利要求8所述竹片自动出料装置，其特征在于，所述副刀片上且远离刀座底部的一端成型有刀刃。
技术总结
本发明涉及竹材加工机械技术领域，具体涉及一种竹片自动出料装置，本发明提供的竹片自动出料装置，包括安装在机架尾部的刀架，所述刀架上设有由摩擦轮机构带动步进旋转的破竹刀，所述破竹刀出料端上设有安装在刀片上用于收集竹片的竹片导向筒，竹片导向筒内设有与破竹刀各刀片之间间隙对应的导向槽，所述破竹刀进料端处设有将导向槽内竹片有序推入下道工序的推出机构，所述推出机构包括安装在机架内由升降滑台带动上下滑动的气缸，所述气缸活塞杆可穿过刀片伸于导向槽内；本发明较好的实现了发明目的，其结构简单，能将剖分后的竹片有序送入下道工序，自动化程度高，提高效率，大幅度减少加工过程中的人工数量并降低生产成本。
技术研发人员：王学琳
受保护的技术使用者：福建龙竹工贸有限公司
技术研发日：.11.28
技术公布日：.02.21
