本发明涉及贺卡加工领域，尤其是一种双面胶自动粘贴机。
背景技术：
贺卡作为一种常见礼物，具有制作精美、价格低廉以及可专业定做等优点。相应地，市面上已经出现了较多的贺卡商家，建设了很多条贺卡生产线，贺卡在制作时的一个重要步骤是对其进行粘贴胶纸，以满足客户或使用者的相关要求；在目前的生产线中，一般由人工直接对贺卡进行贴胶，劳动强度很大并且属于重复性机械操作，成本相对高，效率相对低，与在后工序的加工产线接驳存在着较大压力而且在粘贴时，对贺卡定位粘贴纯凭感觉进行，存在着较大误差，生产出的贺卡质量不佳。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种双面胶自动粘贴机，无需人工手动贴胶，可实现智能自动化贴胶，从而提高了贺卡生产效率和产品质量。
为了弥补现有技术的不足，本发明实施例采用的技术方案是：
一种双面胶自动粘胶机，包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡位置的定位机构、用于回收胶纸带废料的拉胶机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构以及用于统筹控制的主控机构；所述拉胶机构、所述定位机构以及所述粘胶机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述拉胶机构、所述定位机构以及所述粘胶机构均连接到所述主控机构。
进一步地，所述定位机构包括用于定位所述贺卡的侧边位置的定位推杆以及用于定位所述贺卡在所述传送带上的输送位置的定位挡板，所述定位推杆一端连接有用于感应所述贺卡位置的传感器，所述定位推杆、所述定位挡板和所述传感器均连接到所述主控机构；在所述主控机构的驱动下，所述定位挡板能够执行竖直升降运动，所述定位推杆能够执行水平伸缩运动。
进一步地，所述定位机构还包括用于记录所述贺卡的形态特征的摄像装置，所述摄像装置设置于所述定位推杆的上方且处于所述传送带的旁侧，所述摄像装置与所述主控机构相连接。
进一步地，所述定位机构还包括用于固定安装所述定位推杆且相对所述传送带水平设置的安置台，所述安置台固定设置于所述传送带的边缘处，所述安置台的一端与所述定位推杆的一端相连接，所述传感器设置于所述安置台上；所述定位推杆包括接触杆和推动杆，所述接触杆与所述安置台平行设置，所述推动杆的一端垂直嵌入到所述安置台内，另一端垂直连接到所述接触杆。
进一步地，所述拉胶机构包括用于引入废料胶纸带的第一卷筒、用于传输所述废料胶纸带的滚轮以及用于回收所述废料胶纸带的第二卷筒；所述第一卷筒和所述第二卷筒呈平行设置状，所述滚轮通过所述废料胶纸带从动于所述第二卷筒进行转动，所述滚轮紧贴设置于所述第一卷筒上。
进一步地，所述粘胶机构包括贴胶机械手、工作板、用于设定贺卡的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置以及用于向贺卡粘贴胶纸的粘胶装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述主控机构。
进一步地，所述粘贴装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第一推板、用于传输经数控切胶装置处理后的胶纸带的第二滚轮、用于执行粘胶的第三滚轮以及用于配合下压所述第三滚轮的第二推板，所述第一推板和所述第二推板相垂直连接，所述第二滚轮和所述第二推板均设置于所述第三滚轮上方，所述第一气缸连接到所述贴胶机械手一侧，所述第一气缸、所述第二滚轮和所述第三滚轮均与所述主控机构相连接。
进一步地，所述数控切胶装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带的部分段的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板平行安装于所述工作板侧壁上，所述第二气缸连接到所述切具且还与所述主控机构相连接，所述切具朝向所述第一夹板和所述第二夹板的边缘间缝隙处设置。
进一步地，所述数控定长装置包括旋转滚轴以及用于驱动所述旋转滚轴且可调节所述旋转滚轴转速的控制电机，所述旋转滚轴通过一固定杆连接到所述贴胶机械手，所述旋转滚轴与所述控制电机电连接，所述控制电机连接到所述主控机构。
进一步地，所述粘胶机构还包括用于调节所述胶纸带在传输时自身张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括第四滚轮、第三气缸、可受所述第三气缸驱动而进行上下滑动的联结杆以及用于容纳置放所述联结杆的滑槽，所述滑槽开于所述工作板上，所述联结杆的两端分别连接到所述滑槽和所述第四滚轮，所述第三气缸和所述第四滚轮均连接到所述主控机构。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：通过传送带可连续不断地输送贺卡，在这一过程中，定位机构能够定位贺卡位置，以便配合粘胶机构对贺卡进行粘胶动作，而拉胶机构能够回收粘胶过后的胶纸带的废料，以便可持续地使用，能够节省成本；上述各机构均由主控机构驱动控制，因此可实现智能自动化运行，无需人工手动粘胶，相应减轻了工人负担，产品生产效率和产品精度随之提升。因此，本发明设计合理，结构简单，无需人工手动贴胶，可实现智能自动化贴胶及回收贴胶废料，能够节省成本，提高贺卡生产效率和产品质量。
附图说明
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的实施方案。
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的正视结构示意图；
图3是图2的简化结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1-图3，本发明的实施例提供了一种双面胶自动粘胶机，包括用于传送贺卡90的传送带400、用于定位贺卡90位置的定位机构、用于回收胶纸带60废料的拉胶机构100、用于对贺卡90实行贴胶的粘胶机构以及用于统筹控制的主控机构500；拉胶机构100、定位机构以及粘胶机构沿传送带400的传送方向依次设置，拉胶机构100、定位机构以及粘胶机构均连接到主控机构500。
在本实施例中，主控机构500可采用plc或工控机，用于实现数控控制；传送带400优选采用数控吸风皮带，吸风皮带的驱动传输依靠吸风机提供风力来实现，更加节能环保且成本相对电力驱动的更低，适合于产业线使用。
通过传送带400可连续不断地输送贺卡90，在这一过程中，定位机构能够定位贺卡90位置，以便配合粘胶机构对贺卡90进行粘胶动作，而拉胶机构100能够回收粘胶过后的胶纸带60的废料，以便可持续地使用，能够节省成本；上述各机构均由主控机构500驱动控制，因此可实现智能自动化运行，无需人工手动粘胶，相应减轻了工人负担，产品生产效率和产品精度随之提升。因此，本发明设计合理，结构简单，无需人工手动贴胶，可实现智能自动化贴胶及回收贴胶废料，能够节省成本，提高贺卡90生产效率和产品质量。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，定位机构包括用于定位贺卡90的侧边位置的定位推杆200以及用于定位贺卡90在传送带400上的输送位置的定位挡板300，定位推杆200一端连接有用于感应贺卡90位置的传感器，定位推杆200、定位挡板300和传感器均连接到主控机构500；在主控机构500的驱动下，定位挡板300能够执行竖直升降运动，定位推杆200能够执行水平伸缩运动。
在本实施例中，通过传送带400实现卡片的传送，传感器能够识别到卡片接近定位推杆200后的信息，起到提示监测作用，该信息被上传至主控机构500，主控机构500则能够根据该信息对应驱动定位推杆200、定位挡板300配合实现对卡片的二次定位，起到统筹控制的作用，其中，定位推杆200通过伸缩控制定位卡片侧边，防止其在粘胶时向侧边方向移动，定位挡板300通过升降控制定位卡片在传送带400上的前端位置，防止其继续在传送带400上输送，起到定位作用。定位推杆200和定位挡板300均可以是阻挡性气缸，气缸具有数控方便、控制性强等优点，可以在主控机构500的控制下匹配进行工作；如前所述，当传感器探测到卡片位置才会上传信息，因此当传感器未探测到时，则不会上传信息，此时主控机构500不会驱动定位推杆200或定位挡板300。在驱动时，无论先驱动定位推杆200或定位挡板300，并无区别影响，在实际中，工作人员也可以自行设置两者之间的驱动间隔时间。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，定位机构还包括用于记录贺卡90的形态特征的摄像装置，摄像装置设置于定位推杆200的上方且处于传送带400的旁侧，摄像装置与主控机构500相连接。
在本实施例中，摄像装置能够拍摄下卡片图像并上传，方便工作人员实时查看卡片的粘胶情况，以便于应对可能发生的故障；摄像装置优选采用微型摄像头，小巧精致，占用空间小。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，定位机构还包括用于固定安装定位推杆200且相对传送带400水平设置的安置台210，安置台210固定设置于传送带400的边缘处，安置台210的一端与定位推杆200的一端相连接，传感器设置于安置台210上；定位推杆200包括接触杆220和推动杆230，接触杆220与安置台210平行设置，推动杆230的一端垂直嵌入到安置台210内，另一端垂直连接到接触杆220。
在本实施例中，安置台210起到稳定安装定位推杆200的作用，为其提供支撑，方便其能够以安置台210为基点进行伸缩，同时也为传感器提供了安装空间；接触杆220用于直接推动定位卡片，由于接触杆220与安置台210平行设置，因此在推动卡片提供的是正压，定位效果更好；推动杆230用于为接触杆220提供推动力，使其一端垂直嵌入到安置台210内，是为了稳固安装推动杆230，使其在推动时可以保持整体稳定性。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，拉胶机构100包括用于引入胶纸带60的第一卷筒110、用于传输胶纸带60的滚轮130以及用于回收胶纸带60的第二卷筒120；第一卷筒110和第二卷筒120呈平行设置状，滚轮130通过胶纸带60从动于第二卷筒120进行转动，滚轮130紧贴设置于第一卷筒110上。
在本实施例中，利用第一卷筒110卷入并传送胶纸带60至滚轮130，能够稳定地将胶纸带60进行初步收集，进一步利用第二卷筒120的主动转动来带动滚轮130进行从动，使得胶纸带60可以进一步通过滚轮130而被传输到第二卷筒120上，最终实现胶纸带60的完整回收；采用第二卷筒120带动滚轮130的方式，使得两者之间的传动更加能够紧密配合，可以提高胶纸带60的整体输送速度以及安全系数；第一卷筒110和第二卷筒120设置为平行，可以保证胶纸带60在传送时保持绷紧，不会出现受力不稳掉带的情况，优选地，滚轮130也与第一卷筒110和第二卷筒120相平行；使得滚轮130紧贴设置于第一卷筒110上，在传送时，使胶纸带60在两者间穿过，能够得到更好的固定，同时该设置也加大了滚轮130与第一卷筒110之间的连接稳定性。优选地，第一卷筒110与第二卷筒120均采用电机进行驱动，稳定性好。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，粘胶机构包括贴胶机械手10、工作板20、用于设定贺卡90的贴胶长度的数控定长装置30、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置40以及用于向贺卡90粘贴胶纸的粘胶装置50；工作板20、数控定长装置30和粘胶装置50均连接到贴胶机械手10一侧，数控切胶装置40安装于工作板20上，贴胶机械手10、数控定长装置30、数控切胶装置40和粘胶装置50均连接到主控机构500。
在本实施例中，采用贴胶机械手10配合工作板20的方式，在贴胶机械手10运动的时候能够带动工作板20，使得与之连接的数控定长装置30和粘胶装置50能够实现稳定地伴随工作驱动；尤其是，数控定长装置30方便生产者自由调节胶纸带60的贴胶长度，使其自由定长，更容易适应各种客户的生产要求，进一步可使数控切胶装置40能够自行按照所设定的贴胶长度自动地对胶纸带60进行切胶，无需人工操作，成本更低，提高了生产效率。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，粘胶装置50包括第一气缸、受第一气缸驱动的第一推板501、用于传输经数控切胶装置40处理后的胶纸带60的第二滚轮502、用于执行粘胶的第三滚轮503以及用于配合下压第三滚轮503的第二推板504，第一推板501和第二推板504相垂直连接，第二滚轮502和第二推板504均设置于第三滚轮503上方，第一气缸连接到贴胶机械手10一侧，第一气缸、第二滚轮502和第三滚轮503均与主控机构500相连接。
在本实施例中，胶纸带60从数控切胶装置40处被依次传送至第二滚轮502、第三滚轮503，同时第一气缸推动第一推板501进行滑动，从而使第二推板504进行从动，实现对第二滚轮502的下压；由于胶纸带60已经被切割好，即被切为段状，因此每当第二推板504对第二滚轮502的一次下压完成并复位，则说明在卡片上贴上了一段胶纸，也说明上述工序是可以重复进行的，具体执行次数依照贴胶数量要求来决定，可由主控机构500进行调节。可见，第一气缸、第一推板501、第二推板504、第二滚轮502和第三滚轮503能够相互配合完成贴胶工序，配合性能较佳。301
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，数控切胶装置40包括第二气缸、受第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带60的部分段的第一夹板401和第二夹板402，第一夹板401和第二夹板402平行安装于工作板20侧壁上，第二气缸连接到切具且还与主控机构500相连接，切具朝向第一夹板401和第二夹板402的边缘间缝隙处设置。
在本实施例中，当两夹板夹住胶纸带60的部分段时，则该部分段为所设定的切胶长度，可以通过主控机构500调节两夹板的位置来改变切胶长度；第二气缸则在夹板完成安装后，可循环驱动切具进行往复运动，沿第一夹板401和第二夹板402的边缘间缝隙处切割胶纸带60，从而实现流程化的切胶，因此可实现自动化切胶，相比传统手工方式而言，提升了生产效率。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，数控定长装置30包括旋转滚轴301以及用于驱动旋转滚轴301且可调节旋转滚轴301转速的控制电机302，旋转滚轴301通过一固定杆连接到贴胶机械手10，旋转滚轴301与控制电机302电连接，控制电机302连接到主控机构500。
在本实施例中，通过控制电机302可驱动旋转滚轴301并且可调节其转速，旋转滚轴301上套有胶纸带60，该胶纸带60之后会被传输到数控切胶装置40处，因此，通过旋转滚轴301可以在单位时间内将一定长度的胶纸带60传送至数控切胶装置40处，该长度的胶纸带60即为定长的胶纸带60，便于切割，控制电机302则间接起到调节胶纸带60定长的作用。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，粘胶机构还包括用于调节胶纸带60在传输时自身张力的张力调节机构80，张力调节机构80包括第四滚轮801、第三气缸、可受第三气缸驱动而进行上下滑动的联结杆802以及用于容纳置放联结杆802的滑槽803，滑槽803开于工作板20上，联结杆802的两端分别连接到滑槽803和第四滚轮801，第三气缸和第四滚轮801均连接到主控机构500。
在本实施例中，第四滚轮801用于传送胶纸带60，根据力学原理，在传送时，其与胶纸带60之间所呈角度的不同会造成胶纸带60间的张力变化，因此通过第三气缸驱动联结杆802在滑槽803内进行滑动，从而带动第四滚轮801进行移动，从而可实现与胶纸带60间所呈角度不同，实现张力调节，具体地，第三气缸驱动联结杆802的滑动幅度可由主控机构500控制，因此调节控制非常方便，能够自由控制胶纸带60在传送时的张力，防止其被过压拉坏。
进一步地，本发明的另一实施例还提供了一种双面胶自动粘胶机，其中，粘胶机构还包括用于提供胶纸原料的供料装置70，供料装置70包括用于卷曲、容纳胶纸带60的供料筒701和用于引出胶纸带60的第一滚轮702，供料筒701设置于工作板20顶部上，第一滚轮702安装于工作板20侧壁上且还连接到主控机构500。
在本实施例中，供料筒701用于卷曲放置胶纸带60，通过第一滚轮702将胶纸带60传送出，整体结构简单，引出胶纸带60非常方便，同时，还可通过主控机构500调节第一滚轮702转速，从而控制胶纸带60从供料筒701内被引出的速度，使之能够符合生产要求。
以上内容对本发明的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本发明精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本发明范围内。
技术特征：
1.一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡位置的定位机构、用于回收胶纸带废料的拉胶机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构以及用于统筹控制的主控机构；所述拉胶机构、所述定位机构以及所述粘胶机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述拉胶机构、所述定位机构以及所述粘胶机构均连接到所述主控机构。
2.根据权利要求1所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述定位机构包括用于定位所述贺卡的侧边位置的定位推杆以及用于定位所述贺卡在所述传送带上的输送位置的定位挡板，所述定位推杆一端连接有用于感应所述贺卡位置的传感器，所述定位推杆、所述定位挡板和所述传感器均连接到所述主控机构；在所述主控机构的驱动下，所述定位挡板能够执行竖直升降运动，所述定位推杆能够执行水平伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述定位机构还包括用于记录所述贺卡的形态特征的摄像装置，所述摄像装置设置于所述定位推杆的上方且处于所述传送带的旁侧，所述摄像装置与所述主控机构相连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述定位机构还包括用于固定安装所述定位推杆且相对所述传送带水平设置的安置台，所述安置台固定设置于所述传送带的边缘处，所述安置台的一端与所述定位推杆的一端相连接，所述传感器设置于所述安置台上；所述定位推杆包括接触杆和推动杆，所述接触杆与所述安置台平行设置，所述推动杆的一端垂直嵌入到所述安置台内，另一端垂直连接到所述接触杆。
5.根据权利要求1所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述拉胶机构包括用于引入废料胶纸带的第一卷筒、用于传输所述废料胶纸带的滚轮以及用于回收所述废料胶纸带的第二卷筒；所述第一卷筒和所述第二卷筒呈平行设置状，所述滚轮通过所述废料胶纸带从动于所述第二卷筒进行转动，所述滚轮紧贴设置于所述第一卷筒上。
6.根据权利要求1所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述粘胶机构包括贴胶机械手、工作板、用于设定贺卡的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置以及用于向贺卡粘贴胶纸的粘胶装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述主控机构。
7.根据权利要求6所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述粘贴装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第一推板、用于传输经数控切胶装置处理后的胶纸带的第二滚轮、用于执行粘胶的第三滚轮以及用于配合下压所述第三滚轮的第二推板，所述第一推板和所述第二推板相垂直连接，所述第二滚轮和所述第二推板均设置于所述第三滚轮上方，所述第一气缸连接到所述贴胶机械手一侧，所述第一气缸、所述第二滚轮和所述第三滚轮均与所述主控机构相连接。
8.根据权利要求6所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述数控切胶装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带的部分段的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板平行安装于所述工作板侧壁上，所述第二气缸连接到所述切具且还与所述主控机构相连接，所述切具朝向所述第一夹板和所述第二夹板的边缘间缝隙处设置。
9.根据权利要求6所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述数控定长装置包括旋转滚轴以及用于驱动所述旋转滚轴且可调节所述旋转滚轴转速的控制电机，所述旋转滚轴通过一固定杆连接到所述贴胶机械手，所述旋转滚轴与所述控制电机电连接，所述控制电机连接到所述主控机构。
10.根据权利要求6所述的一种双面胶自动粘胶机，其特征在于：所述粘胶机构还包括用于调节所述胶纸带在传输时自身张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括第四滚轮、第三气缸、可受所述第三气缸驱动而进行上下滑动的联结杆以及用于容纳置放所述联结杆的滑槽，所述滑槽开于所述工作板上，所述联结杆的两端分别连接到所述滑槽和所述第四滚轮，所述第三气缸和所述第四滚轮均连接到所述主控机构。
技术总结
本发明公开了一种双面胶自动粘胶机，包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡位置的定位机构、用于回收胶纸带废料的拉胶机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构以及用于统筹控制的主控机构；拉胶机构、定位机构以及粘胶机构沿传送带的传送方向依次设置，拉胶机构、定位机构以及粘胶机构均连接到主控机构。相比于传统技术，本发明设计合理，结构简单，无需人工手动贴胶，可实现智能自动化贴胶及回收贴胶废料，能够节省成本，提高贺卡生产效率和产品质量。
技术研发人员：冯广源
受保护的技术使用者：鹤山雅图仕印刷有限公司
技术研发日：.09.12
技术公布日：.12.20
