本申请涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种印刷设备。
背景技术：
走台式台板印花机是印花机能够在台板上自动运行完成印刷任务的设备，现有走台式印花机具有如下缺点：
第一、单个台板上仅能容纳单个印花机工作，不仅工作效率低，还难以满足小幅面印刷的需求。
第二、采用气压方式传动和控制的自动化方式，对印花机紧凑型设计而言，空气压缩机占用体积较大，且自重较大。
第三、气动方式传动和控制在印刷时传动不够平稳，当载荷变化时，传递运动不够平稳、均匀，刮印受力变大时就会出现运动不平稳的情况，从而给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。
第四，空气压缩机的使用，会产生较大的噪音，而且空气压缩机功率大，相应的能耗高，生产成本高。
技术实现要素：
本申请旨在提供一种印刷设备，不仅可以提高工作效率，还可满足小幅面印刷的需求。
本申请提供了一种印刷设备，包括：
台板，所述台板的两侧边设有两条平行于台板长度方向的行走轨道，所述台板用于承载承印物；
两个印刷机，所述两个印刷机分别可沿两条行走轨道以相同或相反的方向行走；所述两个印刷机用于同时对台板上承载的承印物进行印刷；所述印刷机包括：用于驱动印刷机沿各自对应的行走轨道行走的行走装置，用于将行走的印刷机定位于预设位置的整机定位装置，以及用于将油墨从印刷机网版的印刷图案网孔刮印至承印物上的刮印装置。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述行走装置包括：行走驱动机构和行走限位机构，所述行走驱动机构包括：轴线相互平行的主动行走轮和至少两个从动行走轮，以及主动行走轮驱动电机；所述主动行走轮驱动电机固定在印刷机机架上，所述主动行走轮固定在主动行走轮驱动电机的电机轴上；所述至少两个从动行走轮可转动的安装在印刷机机架上；所述主动行走轮驱动电机位于印刷机机架的一侧，所述至少两个从动行走轮位于印刷机机架一侧的相对侧，和/或，位于印刷机机架一侧的相邻两侧；所述行走限位机构包括：两个行走限位轨道，以及至少两个行走限位组件，所述两个行走限位轨道分别设置在所述两条行走轨道上，且所述行走限位轨道的长度方向与所述轴线垂直；所述至少两个行走限位组件安装在印刷机机架上，其用于沿行走限位轨道的长度方向定位印刷机机架。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述行走限位组件包括：两个限位轮，限位轮固定板，和推动单元；所述限位轮固定板的顶面固定在印刷机机架上，所述两个限位轮均固定在所述限位轮固定板的底面上；所述两个限位轮之间的间距适于所述行走限位轨道的宽度，所述两个限位轮用于卡合在行走限位轨道上，以保持印刷机机架沿行走限位轨道的长度方向定位；所述推动单元用于推动一所述限位轮向另一所述限位轮的方向运动，以使两个限位轮卡紧行走限位轨道。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述整机定位装置包括：网架升降机构，定位柱，以及定位套；所述网架升降机构包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，所述网架升降丝杠沿竖直方向设置，所述网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；所述定位柱的一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；所述定位套设置在所述行走轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔；所述刮印装置固定在印刷机网架上。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述刮印装置包括：设置在印刷机网架上的刮刀模组和刮刀模组平移驱动机构，所述刮刀模组平移驱动机构用于驱动所述刮刀模组从印刷机网版的一端向另一端移动、以刮墨，或者，驱动所述刮刀模组从印刷机网版的另一端向一端移动、以回墨。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述刮刀模组平移驱动机构包括：设置在印刷机网版一端平移驱动电机，安装在所述平移驱动电机电机轴上的主动轮，设置在印刷机网版另一端的从动轮，以及套接在所述主动轮和从动轮上的传送皮带；所述刮刀模组固定板上还设置有刮刀模组连接件，所述刮刀模组连接件固定在所述传送皮带上；所述刮刀模组设置在刮刀模组固定板上。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述刮印装置还包括：用于驱动刮刀模组升降的升降装置，所述升降装置包括：刮墨刀升降机构和回墨刀升降机构，所述刮墨刀升降机构包括：刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆，所述刮墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，刮墨刀连接在所述刮墨刀导杆的底端；所述刮墨刀升降驱动单元的输出端与所述刮墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动刮墨刀导杆沿竖直方向上升或下降；所述回墨刀升降机构包括：回墨刀升降驱动单元和回墨刀导杆，所述回墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，回墨刀连接在所述回墨刀导杆的底端；所述回墨刀升降驱动单元的输出端与所述回墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动回墨刀导杆沿竖直方向下降或上升。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述刮印装置还包括：用于调节刮墨刀角度的刮墨刀角度调节装置，所述刮墨刀角度调节装置包括：刮墨刀安装座，固定架，升降板，以及升降板驱动机构，所述刮墨刀安装座用于安装刮墨刀；所述固定架的顶部固定在印刷机的刮墨刀导杆上，所述刮墨刀安装座安装在所述固定架的底部，并可绕刮墨刀长度方向摆动；所述升降板与所述刮墨刀安装座的座身铰接连接；所述升降板驱动机构用于驱动所述升降板在预设高度范围内升降，以带动刮墨刀安装座绕刮墨刀长度方向在预设角度范围内摆动。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述印刷机网版可拆卸的安装在印刷机网架上，所述印刷机还包括：用于将印刷机网版定位在印刷机网架上的印刷机网版定位装置，所述印刷机网版定位装置包括：靠位部，固定部，活动部，以及施力部；所述靠位部设置在印刷机网版上，其突出至印刷机网版的外侧；所述固定部位于靠位部的一侧，并抵靠靠位部；所述固定部固定在印刷机网版或印刷机网架上；所述活动部位于靠位部的另一侧；所述活动部具有第一端和第二端，所述第一端用于将所述活动部可活动的安装在印刷机网版或印刷机网架上，以使所述第二端可绕所述第一端转动；所述施力部用于向所述第二端施加拉力，以使所述活动部抵靠所述靠位部的另一侧。
进一步地，所述的印刷设备，其中，所述行走轨道上还设置有滑触线，所述印刷机上还设置集电器，所述集电器用于沿所述滑触线滑动以拾取电能。
本发明的有益效果是：
本申请所提供的印刷设备，包括：台板，所述台板的两侧边设有两条平行于台板长度方向的行走轨道，所述台板用于承载承印物；两个印刷机，所述两个印刷机分别可沿两条行走轨道以相同或相反的方向行走；所述两个印刷机用于同时对台板上承载的承印物进行印刷；所述印刷机包括：用于驱动印刷机沿各自对应的行走轨道行走的行走装置，用于将行走的印刷机定位于预设位置的整机定位装置，以及用于将油墨从印刷机网版的印刷图案网孔刮印至承印物上的刮印装置。该印刷设备采用走台式印花机的印刷方式对台板上的承印物进行印刷。不同的是，该印刷设备中，台板的两侧边分别设有两条平行于台板长度方向的行走轨道，台板用于承载承印物。两个印刷机分别可沿两条行走轨道行走，且行走的方向相同或相反。两个印刷机可同时对台板上承载的承印物进行印刷，显著提高印刷效率。
附图说明
图1为本申请提供的印刷设备的俯视图；
图2为本申请提供的印刷设备的轴测图；
图3为本申请提供的印刷机的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为本申请提供的行走驱动机构的结构示意图；
图6为本申请提供的行走限位机构的结构示意图；
图7为本申请提供的限位组件的结构示意图；
图8为图7另一视角的示意图；
图9为本申请提供的印刷机与台板配合的示意图；
图10本申请提供的整机定位装置的原理示意图；
图11为本申请提供的网架升降机构的安装位置示意图；
图12为本申请提供的网架升降机构的爆炸图；
图13为本申请提供的定位套在台板上的安装位置示意图；
图14为本申请提供的刮印装置中刮刀模组的升降装置的结构示意图；
图15为本申请提供的刮墨刀感应片与刮墨刀传感器的位置关系示意图；
图16为本申请提供的刮墨刀角度调节装置的结构示意图；
图17为图16的局部放大图；
图18为本申请刮墨刀角度调节装置中旋转轴和刮墨刀安装座的位置关系示意图；
图19为本申请提供的刮墨刀角度调节装置另一视角的结构示意图；
图20为本申请提供的印刷机网版安装在印刷机网架上的示意图；
图21为图20中b处的局部放大示意图；
图22为本申请提供的印刷机网版的定位装置的原理示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请提供了一种印刷设备，该印刷设备采用走台式印花机的印刷方式对台板上的承印物进行印刷，不同的是，该印刷设备中，台板的两侧边分别设有两条平行于台板长度方向的行走轨道，台板用于承载承印物。两个印刷机分别可沿两条行走轨道行走，且行走的方向相同或相反。两个印刷机可同时对台板上承载的承印物进行印刷，显著提高印刷效率。
以下实施例中，印刷机以丝网印刷机为例进行说明。
参见图1至图3所示，本申请提供的印刷设备包括：台板100和两个丝网印刷机200。
台板100的两侧边设有两条平行于台板100长度方向的行走轨道101，台板100用于承载平行于行走轨道101的承印物。
两个丝网印刷机200分别可沿两条行走轨道101行走，且两个丝网印刷机200沿各自对应的行走轨道101的行走方向相同或相反。两个丝网印刷机200用于同时对台板100上承载的承印物进行印刷，不仅可以提高印刷效率，还可满足小幅面印刷的需求。
本实施例中，丝网印刷机200包括：行走装置1，整机定位装置2，以及刮印装置3。行走装置10用于驱动丝网印刷机200沿各自对应的行走轨道101行走，整机定位装置2用于将行走的丝网印刷机200定位于预设位置处(即行走一次印刷一次)，刮印装置3用于在丝网印刷机200被整机定位装置2定位的预设位置处，将丝网印刷机网版4上的油墨从丝网印刷机网版4的印刷图案网孔中刮印至承印物上，以对承印物进行印刷。
在一实施例中，台板100上承载有两排平行于行走轨道101的承印物，两个丝网印刷机200在分别沿台板100上的行走轨道101行走的过程中，对台板100上的两排承印物同时进行印刷，如此，不仅可以提高印刷效率，同时，还可满足小幅面印刷的需求。
参见图4-图8所示，本实施例所提供的行走装置1包括：行走驱动机构11和行走限位机构12，行走驱动机构11用于驱动丝网印刷机200沿台板100上的行走轨道101行走，行走限位机构12用于对行走的丝网印刷机进行定位，使其沿一定的行走路线(行走轨道101的长度方向)行走。
如图4和图5所示，行走驱动机构11包括：主动行走轮111，至少两个从动行走轮112，以及主动行走轮驱动电机113。主动行走轮111的轴线和至少两个从动行走轮112的轴线相互平行，主动行走轮驱动电机113固定在丝网印刷机机架5上，主动行走轮111固定在主动行走轮驱动电机113的电机轴端。至少两个从动行走轮112可转动的安装在丝网印刷机机架5上。
主动行走轮111和至少两个从动行走轮112形成为用于将丝网印刷机机架5支撑在台板100上的支撑结构。如图4中所示，主动行走轮驱动电机113位于丝网印刷机机架5的一侧，至少两个从动行走轮112可以位于丝网印刷机机架5一侧的相对侧上，或者，至少两个从动行走轮112可以位于丝网印刷机机架5一侧的相邻两侧上，或者，至少两个从动行走轮112位于丝网印刷机机架5一侧的相对侧上和一侧的相邻两侧。本实施例中，从动行走轮112设置有三个，三个从动行走轮112分别位于丝网印刷机机架5一侧以及一侧的相对侧上，从而与主动行走轮111组成矩形结构。
在其他实施例中，从动行走轮112也可是设置更多数量，或者，从动行走轮112设置有两个，两个从动行走轮112分别位于丝网印刷机机架5一侧的相对侧上，或者，两个从动行走轮112分别位于丝网印刷机机架5一侧的相邻两侧上，与主动行走轮111组成三角形结构。
在需要对台板100上的承印物进行印刷时，将丝网印刷机200放置的台板100上，设置在丝网印刷机机架5上的主动行走轮111和从动行走轮112将丝网印刷机200支撑在台板100上。主动行走轮驱动电机113开始工作，以驱动主动行走轮111转动，转动的主动行走轮111带动从动行走轮112转动，从而使丝网印刷机200在台板100上移动。
主动行走轮驱动电机113为伺服电机，通常情况下，伺服电机的转速很高，则电机的转矩相对较低，无法带动重的东西，因此，为改变伺服电机输出的转矩大小，本申请中的行走驱动机构11还包括：减速机114，该减速机114固定在丝网印刷机机架5上，前述主动行走轮驱动电机113的电机轴与减速机114的输入轴固定连接，主动行走轮111固定在减速机114的输出轴。
在一实施例中，该行走驱动机构11还包括：连接轴115，该连接轴115的一端与减速机114的输出轴固定连接，连接轴115的另一端固定在主动行走轮111上。
如图5中所示，主动行走轮111包括：环形轮1111和胀紧套1112，胀紧套1112胀紧在环形轮1111的内圈中，连接轴115的另一端固定在胀紧套1112的内圈中，以将主动行走轮111稳固的固定在连接轴115的另一端。
当然，在其他实施例中，也可不设置该连接轴115，同样可以驱动主动行走轮111转动。
本申请中，从动行走轮112为普通的转动轮。当然，也可采用如主动行走轮111的结构。
上述实施方式中，行走驱动机构11结构简单，利于装配和维护。同时，采用驱动电机和减速机的方式驱动，摒弃以往使用齿轮传动的方式，有效降低行走时产生的噪音。
如图6所示，本申请提供的行走限位机构12包括：行走限位轨道121和至少两个行走限位组件122，行走限位轨道121设置在台板100的行走轨道101上，具体是沿台板100的长度方向设置在行走轨道101上，该行走限位轨道121的长度方向与主动行走轮111和从动行走轮112的轴线均垂直。行走限位轨道121形成为丝网印刷机200行走的路线。至少两个行走限位组件122安装在丝网印刷机机架5上，该行走限位组件122用于沿行走限位轨道121的长度方向定位丝网印刷机机架5，以保持丝网印刷机在行走驱动机构11的带动下沿行走限位轨道121的长度方向移动。
如图7和图8所示，前述行走限位组件122包括：两个限位轮1221，以及限位轮固定板1222。限位轮固定板1222的顶面固定在丝网印刷机机架5上，两个限位轮1221均固定在限位轮固定板1222的底面上，该两个限位轮1221之间的间距适于行走限位轨道121的宽度，以使两个限位轮1221卡合在行走限位轨道121上，以保持丝网印刷机机架5沿行走限位轨道121的长度方向定位，即，保持丝网印刷机200在行走驱动机构11的带动下沿行走限位轨道121的长度方向移动。
本申请中，为便于两个限位轮1221夹紧行走限位轨道121，本行走限位组件122还包括：推动单元1223，该推动单元22用于推动一限位轮1221向另一限位轮1221的方向运动，以使两个限位轮卡紧行走限位轨道121。
在一实施例中，推动单元1223包括：旋转臂12231，固定块12232，至少一个弹性件12233，以及至少一个调节螺栓12234。其中，旋转臂12231和固定块12232均安装在限位轮固定板1222的底面上，且，该旋转臂12231具有用于安装在限位轮固定板1222上的安装位a(如图8所示)，旋转臂12231可绕该安装位a转动。一限位轮1221固定在该旋转臂12231上，另一限位轮1221固定在限位轮固定板1222的底面上。弹性件12233位于旋转臂12231和固定块12232之间，该弹性件12233具体为弹簧，用于在两个限位轮1221卡合在行走限位轨道121上时储存弹性势能，使得旋转臂12231带动一限位轮1221向另一限位轮1221的方向运动，从而使得两个限位轮1221夹紧行走限位轨道121。
在固定块12232上设有轴向方向基本垂直于旋转臂12231的安装孔，该安装孔包括螺纹段和承载段，螺纹段远离旋转臂12231，承载段靠近旋转臂12231，弹性件12233的一端位于承载段中，调节螺栓12234螺接在螺纹段中，该调节螺栓12234用于调节弹性件12233储存的弹性势能，以调节一限位轮1221压向另一限位轮1221的力，从而可以使得两个限位轮1221之间的间距适用于不同宽度的行走限位轨道121。
将丝网印刷机放置在台板上，旋转调节螺栓12234，使得一限位轮1221可以向远离另一限位轮1221的方向移动，从而，调节两个限位轮1221之间的间距大于行走限位轨道121的宽度，将两个限位轮1221置于行走限位轨道121的两侧，再通过调节螺栓12234的反向旋转，使得一限位轮1221向另一限位轮1221的方向移动，进而两个限位轮1221夹紧行走限位轨道121。在将丝网印刷机放置在台板上的同时，主动行走轮111和从动行走轮112将丝网印刷机支撑在台板上。此时，主动行走轮驱动电机113开始工作，通过减速机114和连接轴115将转矩输出给主动行走轮111，转动的主动行走轮111带动从动行走轮112转动，从而使得丝网印刷机在台板上行走。
本申请中，台板100上承载的单排承印物包括多个成排的承印物单元，丝网印刷机200在行走装置1的驱动下，每移动一次，丝网印刷机对一个承印物单元进行印刷，即，整机定位装置2将丝网印刷机200定位的预设位置为一个承印物单元所对应的位置。具体的，参见图9-图12所示，本申请所提供的整机定位装置2包括：网架升降机构21，定位柱22以及定位套23。
如图10和图11所示，网架升降机构21设置有两个，分别位于丝网印刷机机架5的两侧，两侧的网架升降机构21可同时上升或下降，以带动丝网印刷机网架6同时上升或下降。具体的，每个网架升降机构21都包括：网架升降丝杠211和网架升降驱动电机212，网架升降丝杠211沿竖直方向设置，该网架升降丝杠211的一端与丝网印刷机网架6螺纹连接，网架升降丝杠211的另一端与网架升降驱动电机212的电机轴端固定连接，网架升降驱动电机212转动并带动网架升降丝杠211转动，由于网架升降丝杠211的一端螺接在丝网印刷机网架6上，则网架升降丝杠211将自身的旋转运动转化为丝网印刷机网架6的直线运动，从而带动印刷机网架6上升或下降。
在一实施例中，网架升降驱动电机212驱动网架升降丝杠211顺时针旋转(或逆时针旋转)，丝网印刷机网架6上升，或者，网架升降驱动电机212驱动网架升降丝杠211逆时针旋转(或顺时针旋转)，丝网印刷机网架6下降。
定位柱22，本定位柱22的一端固定安装在印刷机网架6上，另一端向下突出至印刷机网架6的下方。
定位套23，本定位套23固定在台板100的行走轨道101上，本定位套23具有适于前述定位柱22的定位孔(图中未示出)。
网架升降机构21驱动丝网印刷机网架6在竖直方向上下降，使得定位柱22插入到定位套23的定位孔中，从而将丝网印刷机200整体定位。如图13所示，具体的是，在台板100上沿行走轨道101的长度方向等间距的设置有多个定位套23，丝网印刷机200沿行走轨道101的长度方向移动一定距离(相邻两定位套之间的距离)后，网架升降机构21驱动丝网印刷机网架6下降，使得定位柱22插入到定位套23的定位孔中，以将丝网印刷机200整体定位，便于对台板100上的承印物进行印刷。在印刷完成后，网架升降机构21驱动丝网印刷机网架6上升，之后丝网印刷机200再沿行走轨道101移动一定距离后，以相同的方式定位，对另一承印物(或承印物的其他部分)进行印刷，如此反复，完成印刷工作。
上述实施方式中，为保证移动的印刷机网架定位的准确性，相应的，本整机定位装置还可包括：定位传感器和多个定位感应片，定位传感器设置在丝网印刷机机架5上，并且，定位传感器与网架升降驱动电机212电连接，以控制网架升降驱动电机212工作。多个定位感应片沿行走轨道101的长度方向分布在行走轨道101上，并且，多个定位感应片与多个定位套23一一对应。可以理解的是，相邻两定位感应片之间的距离即为一定距离，在丝网印刷机200沿行走轨道101移动一定距离，且定位传感器感应到定位感应片后，定位传感器将感应到的信号输出给网架升降驱动电机212，网架升降驱动电机212开始工作，通过将网架升降丝杠211的旋转运动转化为直线运动，从而带动丝网印刷机网架6下降，使得定位柱22插入到定位套23的定位孔中，从而完成定位。当完成印刷的丝网印刷机200需要移动时，网架升降驱动电机212驱动丝网印刷机网架6上升，使得定位柱22脱离定位套23上的定位孔即可。该过程可以是通过印刷时间确定的时序控制方式实现，属于现有技术的控制方式，在此不再赘述。
在一实施例中，定位柱22朝向定位孔的一端设置有预设锥度的导向部，定位孔为具有预设锥度的导向孔，从而便于定位柱22插入到导向孔中。
本实施例所提供的整机定位装置还包括：弹性件24，该弹性件24位于定位柱22与印刷机网架6之间，在网架升降机构21带动丝网印刷机网架6下降，使得定位柱22插入到定位套23的定位孔中时，弹性件24对定位柱10起缓冲作用，保证定位的稳定性及安全性。
为便于弹性件24与定位柱22的安装，本整机定位装置还包括：定位柱座25，定位柱座25安装在印刷机网架6的底面上，该定位柱座25形成有容纳腔，弹性件24位于容纳腔中，定位柱22可滑动的穿设在定位柱座25的底部，且定位柱21的一端伸入到容纳腔中。弹性件24的一端抵顶定位柱22的一端，弹性件24的另一端抵顶容纳腔的顶壁。
本申请中，弹性件24具体包括气弹簧，该气弹簧的轴向方向为竖直方向，且该气弹簧的另一端固定在定位柱座25的容纳腔的顶壁上。
可以理解的是，可以将前述的定位传感器设置在定位柱座25上，多个定位感应片分别设置在定位套23的定位孔中。
参见图12所示，前述的网架升降机构21还包括：固定框213，网架升降丝杠螺母214，网架连接块215，导向组件，固定板218以及护板219。固定板218固定在固定框213的一面，护板219固定在固定框213的另一面上，固定框213固定在丝网印刷机200机架5上，前述的网架升降驱动电机212固定在固定框213的顶端，即，网架升降驱动电机212的电机轴朝下设置，网架升降丝杠螺母214固定在网架连接块215上，而印刷机网架6则固定在网架连接块215上，网架升降丝杠电机12的电机轴螺接在网架升降丝杠螺母214中，前述网架升降丝杠211的轴向方向沿竖直方向设置。导向组件包括：导轨216和滑块217，其中，导轨216固定在固定框213上，导轨216的长度方向为竖直方向，滑块217可滑动的设置在导轨216上，以对丝网印刷机网架6进行导向。
本申请所提供的刮印装置3包括：设置在丝网印刷机网架6上的刮刀模组和刮刀模组平移驱动机构，该刮刀模组平移驱动机构用于驱动刮刀模组从丝网印刷机网版4的一端向另一端移动、以刮墨，或者，驱动刮刀模组从丝网印刷机网版4的另一端向一端移动、以回墨。
参见图14所示，本实施例所提供的刮刀模组3包括：刮墨刀34和回墨刀35，刮墨刀34用于在刮墨时将油墨从丝网印刷机网版4印刷图案部分的网孔中挤压到承印物上，回墨刀35用于在回墨时将剩余的油墨反向刮回至刮印前的位置，避免丝网印刷机网版4印刷图案部分的网孔出现堵网的现象。
在一实施例中，刮刀模组平移驱动机构包括：设置在丝网印刷机网版4一端平移驱动电机，安装在平移驱动电机电机轴上的主动轮，设置在丝网印刷机网版4另一端的从动轮，以及套接在主动轮和从动轮上的传送皮带。在印刷机刮刀模组固定板上还设置有刮刀模组连接件，该刮刀模组连接件固定在传送皮带上，刮刀模组固定在刮刀模组固定板上。平移驱动电机驱动主动轮转动，转动的主动轮带动传送皮带转动，以带动刮刀模组固定板沿传送皮带的传送方向移动。刮刀模组从丝网印刷机网版4的一端向另一端，或者从丝网印刷机网版4的另一端向一端移动的过程，即为刮刀模组固定板的移动过程。
一些实施例中，可在丝网印刷机网版4的一端和另一端分别设置到位传感器，在相对于该两端的丝网印刷机机架5上设置到位感应单元，到位传感器与平移驱动电机电连接，到位传感器用于检测到位感应单元。当刮刀模组平移驱动机构驱动刮刀模组固定板从丝网印刷机网版4的一端向另一端移动(或者反向移动)时，一端(或另一端)的到位传感器检测到相对于该端的到位感应单元时，控制平移驱动电机停止转动后，再反向转动。
本申请所提供的升降装置能够在刮墨时自动带动刮墨刀34下降、并自动带动回墨刀35上升，在回墨时自动带动回墨刀35下降、并自动带动刮墨刀34上升，有效代替人工手工调节刮墨刀34和回墨刀35上升或下降，节省生产的时间成本，从而提高生产效率。并且，由于刮墨刀34和回墨刀35的上升或下降都是通过电机驱动的方式实现的，调节精度高，有效保证刮墨刀压向丝网印刷机网版4的压力，从而提高印刷质量。
继续参见图14所示，本实施例提供的印刷机刮刀模组的升降装置3主要包括：刮刀模组固定板31，刮墨刀升降机构32和回墨刀升降机构33。在刮墨时，刮墨刀升降机构32带动刮墨刀34下降至丝网印刷机网版4上，同时，回墨刀升降机构33带动回墨刀35上升至远离丝网印刷机网版4。在回墨时，刮墨刀升降机构32带动刮墨刀34上升至远离丝网印刷机网版4，同时，回墨刀升降机构33带动回墨刀下降至丝网印刷机网版4上。
刮墨刀升降机构32包括：刮墨刀升降驱动单元321，刮墨刀导杆322，以及刮墨刀直线轴承323，更为具体的，刮墨刀升降驱动单元321，刮墨刀导杆322和刮墨刀直线轴承323都设置有两个，并且两个刮墨刀升降驱动单元321，两个刮墨刀导杆322和两个刮墨刀直线轴承323一一对应。
两个刮墨刀导杆322沿竖直方向均可滑动的穿设在刮刀模组固定板31上，即，两个刮墨刀导杆322均可在竖直方向上往复移动。两个刮墨刀直线轴承323均设置在刮刀模组固定板31上，并且，两个刮墨刀直线轴承323的轴心线为竖直方向，两个刮墨刀导杆322分别穿设在两个刮墨刀直线轴承323中，从而使得刮墨刀导杆322可沿刮墨刀直线轴承323的轴心线在竖直方向上往复滑动。
刮墨刀34连接在两个刮墨刀导杆322的底端，在两个刮墨刀导杆322的底端连接有刮墨刀安装座341，刮墨刀安装座341为长方体形状，在刮墨刀安装座341的长度方向开设有开口朝下的刮墨刀安装槽，通过两个刮墨刀夹板342夹住刮墨刀34，并将两个刮墨刀夹板342固定在刮墨刀安装槽中，从而使得刮墨刀34固定连接在两个刮墨刀导杆322的底端。
刮墨刀升降驱动单元321可输出在竖直方向上的往复运动，且刮墨刀升降驱动单元321的输出端与刮墨刀导杆322的顶端固定连接，为刮墨刀导杆322沿刮墨刀直线轴承323轴心线在竖直方向上的往复滑动提供动力，以驱动刮墨刀导杆322沿竖直方向上升或下降，从而带动刮墨刀34上升或下降。
回墨刀升降机构33包括：回墨刀升降驱动单元331，回墨刀导杆332，以及至少两个回墨刀直线轴承333，其中，回墨刀升降驱动单元331至少设置有一个，回墨刀导杆332和回墨刀直线轴承333都至少设置有两个，至少两个回墨刀导杆332和至少两个回墨刀直线轴承333一一对应。
至少两个回墨刀导杆332沿竖直方向分别可滑动的穿设在刮刀模组固定板31上，至少两个回墨刀导杆332均可在竖直方向上往复移动。至少两个回墨刀直线轴承333均设置在刮刀模组固定板31上，并且，至少两个回墨刀直线轴承333的轴心线为竖直方向，至少两个回墨刀导杆332分别穿设在至少两个回墨刀直线轴承333中，从而使得回墨刀导杆332可沿回墨刀直线轴承333的轴心线在竖直方向上往复滑动。
回墨刀35连接在至少两个回墨刀导杆332的底端，在至少两个回墨刀导杆332的底端连接有回墨刀安装座351，回墨刀安装座351的长度方向设置有回墨刀安装槽，回墨刀35固定在回墨刀安装槽中，从而使得回墨刀35连接在至少两个回墨刀导杆332的底端。
回墨刀升降驱动单元331可输出在竖直方向上的往复运动，且回墨刀升降驱动单元331与回墨刀导杆332的顶端固定连接，为回墨刀导杆332沿回墨刀直线轴承333轴心线在竖直方向上的往复滑动提供动力，以同时驱动至少两个回墨刀导杆332沿竖直方向下降或上升，从而带动回墨刀35下降或上升。
如上，在对承印物进行印刷时，从丝网印刷机网版4的一端倒入油墨，刮墨刀升降驱动单元321驱动刮墨刀导杆322沿刮墨刀直线轴承323的轴心线在竖直方向上下降，以带动刮墨刀34下降，使得刮墨刀34贴合于丝网印刷机网版4上，以对丝网印刷机网版4上的油墨部位施加一定压力。同时，回墨刀升降驱动单元331驱动回墨刀导杆332沿回墨刀直线轴承333的轴心线在竖直方向上升，以带动回墨刀35上升，使得回墨刀35远离丝网印刷机网版4。之后，刮刀模组沿从丝网印刷机网版4的一端向另一端的方向匀速移动，以带动刮墨刀34移动，油墨被移动的刮墨刀34从丝网印刷机网版4图文部分的网孔中挤压到承印物上，从而对承印物进行印刷。印刷完成之后，刮墨刀34在刮墨刀升降驱动单元321的作用下上升，同时，回墨刀35在回墨刀升降驱动单元331的作用下下降，之后，刮刀模组再反向移动，以带动回墨刀35反向移动，回墨刀35将剩余的油墨再反向刮回至刮印前的位置，可避免丝网印刷机网版4图文部分的网孔出现堵网的现象。
需要说明的是，刮墨时，刮墨刀34需与丝网印刷机网版4完全贴合，刮墨刀34通过刮墨刀升降机构32为刮墨刀34提供一定压向丝网印刷机网版4的压力，也就是说，刮墨时，需保证刮墨刀34两端的压力平衡，因此，设置两个刮墨刀驱动单元21，在刮墨刀34一端未与丝网印刷机网版4完全贴合时，即可通过该端的刮墨刀驱动单元21对其进行调节，使其达到刮墨时所需压力。
刮墨刀升降驱动单元321包括：刮墨刀驱动电机3211，刮墨刀丝杠3212，刮墨刀螺母3213，以及刮墨刀连接板3214。刮墨刀驱动电机3211安装在刮刀模组固定板31的底面，使得刮墨刀驱动电机3211的电机轴朝向刮刀模组固定板31的上方。刮墨刀驱动电机3211固定在刮刀模组固定板31上，刮墨刀螺母3213固定在刮墨刀连接板3214上，前述的刮墨刀导杆322的顶端和刮墨刀连接板3214固定连接。刮墨刀丝杠3212沿竖直方向设置，并且，刮墨刀丝杠3212的一端与刮墨刀驱动电机3211的电机轴固定连接，刮墨刀丝杠3212的另一端螺接在刮墨刀螺母212中。刮墨刀驱动电机3211转动，从而带动刮墨刀丝杠3212转动，刮墨刀连接板3214将转动的刮墨刀丝杠3212的旋转运动转化为直线运动，以带动与其固定连接的刮墨刀导杆322在竖直方向上往复移动，从而带动刮墨刀34上升或下降。
为便于对刮墨刀34下降的高度进行控制，本实施例所提供的刮墨刀升降驱动单元321还包括：刮墨刀高度检测单元，该刮墨刀高度检测单元与刮墨刀驱动电机3211电连接，用于在刮墨刀导杆322沿竖直方向下降至一定高度后，控制刮墨刀驱动电机3211停止工作。
具体的，刮墨刀高度检测单元包括：刮墨刀感应片3215，刮墨刀传感器3216，和刮墨刀传感器安装架3217。刮墨刀感应片3215的长度方向至少为竖直方向。刮墨刀感应片3215安装在刮墨刀连接板3214上，刮墨刀传感器3216固定在刮刀模组固定板31上，具体的是，刮墨刀传感器安装架3217固定在刮刀模组固定板31上，刮墨刀传感器3216通过刮墨刀传感器安装架3217固定在刮刀模组固定板31上。刮墨刀感应片3215的底端距离刮墨刀传感器3216之间的距离即为刮墨刀34下降的高度。刮墨刀传感器3216与刮墨刀驱动电机3211电连接，在刮墨刀升降驱动单元321驱动刮墨刀34下降的过程中，当刮墨刀传感器3216感应到刮墨刀感应片3215时，刮墨刀传感器3216控制刮墨刀驱动电机3211停止工作，即可控制刮墨刀34下降的高度。
在一实施例中，前述刮墨刀感应片3215可拆卸的安装在刮墨刀连接板3214上，具体的，在刮墨刀连接板3214上设置有用于供刮墨刀感应片3215穿设的刮墨刀感应片过孔，刮墨刀感应片3215通过紧固件(例如：顶丝)固定在刮墨刀感应片过孔中，在需要调节刮墨刀感应片3215相对于刮墨刀传感器3216的距离时，即可松开紧固件对其进行调节。
前述的回墨刀升降驱动单元331包括：回墨刀驱动电机3311，回墨刀丝杠3312，回墨刀螺母3313，以及回墨刀连接板3314。回墨刀驱动电机3311安装在刮刀模组固定板31的底面，使得回墨刀驱动电机3311的电机轴朝向刮刀模组固定板31的上方。回墨刀驱动电机3311固定在刮刀模组固定板31上，回墨刀螺母3313固定在回墨刀连接板3314上，前述的回墨刀导杆332的顶端和回墨刀连接板3314固定连接。回墨刀丝杠3312沿竖直方向设置，并且，回墨刀丝杠3312的一端与回墨刀驱动电机3311的电机轴固定连接，回墨刀丝杠3312的另一端螺接在回墨刀螺母312中。回墨刀驱动电机3311转动，从而带动回墨刀丝杠3312转动，回墨刀连接板3314将转动的回墨刀丝杠3312的旋转运动转化为直线运动，以带动与其固定连接的回墨刀导杆332在竖直方向上往复移动，从而带动回墨刀35下降或上升。
同样的，为便于对回墨刀35下降的高度进行控制，本实施例所提供的回墨刀升降驱动单元331还包括：回墨刀高度检测单元，该回墨刀高度检测单元与回墨刀驱动电机3311电连接，用于在回墨刀导杆332沿竖直方向下降至一定高度后，控制回墨刀驱动电机3311停止工作。
具体的，回墨刀高度检测单元包括：回墨刀感应片3315，回墨刀传感器3316，和回墨刀传感器安装架3317。回墨刀感应片3315的长度方向至少为竖直方向。回墨刀感应片3315安装在回墨刀连接板3314上，回墨刀传感器3316固定在刮刀模组固定板31上，具体的是，回墨刀传感器安装架3317固定在刮刀模组固定板31上，回墨刀传感器3316通过回墨刀传感器安装架3317固定在刮刀模组固定板31上。回墨刀感应片3315的底端距离回墨刀传感器3316之间的距离即为回墨刀35下降的高度。回墨刀传感器3316与回墨刀驱动电机3311电连接，在回墨刀升降驱动单元331驱动回墨刀下降的过程中，当回墨刀传感器3316感应到回墨刀感应片3315时，回墨刀传感器3316控制回墨刀驱动电机3311停止工作，即可控制回墨刀35下降的高度。
在一实施例中，前述回墨刀感应片3315可拆卸的安装在回墨刀连接板3314上，具体的，在回墨刀连接板3314上设置有用于供回墨刀感应片3315穿设的回墨刀感应片过孔，回墨刀感应片3315通过紧固件(例如，顶丝)固定在回墨刀感应片过孔中，在需要调节回墨刀感应片3315相对于回墨刀传感器3316的距离是，即可松开紧固件对其进行调节。
上述实施例中，刮墨刀驱动电机3211和回墨刀驱动电机3311均为步进电机，采用数字程序控制系统控制，输出转矩误差下，反应灵敏，可靠性强。
另外，刮墨刀感应片3215和回墨刀感应片3315在各自长度方向上还均布有刻度，以方便对刮墨刀感应片3215和回墨刀感应片3315进行调节。如图16所示，图中仅示出了一个刮墨刀感应片3215安装的示意图。
本申请中，刮印装置还包括刮墨刀角度调节装置36，该刮墨刀角度调节装置36通过升降板驱动机构驱动升降板在预设高度范围内往复升降，从而带动刮墨刀安装座绕刮墨刀长度方向的直线在预设角度范围内往复转动，实现对刮墨刀角度的自动调节，使用方便，且调节精度高。
本实施例中，刮墨刀用于刮印丝网印刷机网版4，在刮墨时，刮墨刀34与丝网印刷机网版4接触，在回墨时，刮墨刀远离丝网印刷机网版4。刮墨刀导杆则为带动刮墨刀上升或下降的机构。而本刮墨刀角度调节装置即调节刮墨刀相对于丝网印刷机网版4的角度，从而控制刮墨刀压向丝网印刷机网版4的压力，以针对不同丝网印刷机网版4或油墨的刮印。
参见图16-图19所示，本实施例还提供丝网印刷机200的刮墨刀角度调节装置36包括：刮墨刀安装座341，固定架，升降板361，以及升降板驱动机构362。
刮墨刀安装座341用于固定安装刮墨刀34。具体的，刮墨刀安装座341为长方体形状，在刮墨刀安装座341的长度方向上开设有开口朝下的刮墨刀安装槽，通过两个刮墨刀夹板342夹住刮墨刀34，并将两个刮墨刀夹板342固定在刮墨刀安装槽中，从而将刮墨刀34固定安装在刮墨刀安装座341上。
固定架的顶部固定安装在印刷机的刮墨刀导杆322上，刮墨刀安装座341安装在固定架的底部，并且，刮墨刀安装座341可绕刮墨刀长度方向的直线摆动。
一些实施例中，刮墨刀安装座341的长边可摆动的安装在刮墨刀导杆322上，例如，刮墨刀安装座341与刮墨刀导杆322之间通过铰接的方式连接。更为具体的是，在刮墨刀导杆322上安装有旋转轴363，该旋转轴363的轴心线基本平行于刮墨刀的长度方向，且该旋转轴363以可转动的方式安装在刮墨刀导杆322上，使得该旋转轴363可绕其自身轴心线所在直线转动。
具体的，固定架包括：固定板364，以及两个连接耳365。具体的是，将固定板364固定在刮墨刀导杆322上，且位于升降板361的上方，两个连接耳365分别固定在固定板364沿旋转轴363轴心线方向的两端，将旋转轴363可转动的安装在两个连接耳365之间，以实现旋转轴363可转动的安装在刮墨刀导杆322上的方式。前述的刮墨刀安装座20固定在旋转轴363上。
本实施例中，旋转轴363可转动的安装在两个连接耳365之间的连接方式，可采用在两个连接耳365上设置轴承的方式实现。当然，在其他实施例中，也可采用其他连接方式或其他零部件实现转动连接。
升降板361与刮墨刀安装座341的座身铰接连接。具体的，在刮墨刀安装座341朝向升降板361一侧的座身上安装有第一连接座366，在升降板361朝向刮墨刀安装座341的一侧安装有第二连接座367，第一连接座366和第二连接座367均开设有基本垂直于刮墨刀导杆322的销孔，两个连接座通过将销轴368同轴的插入两个连接座的销孔中实现铰接连接，即，实现升降板361与刮墨刀安装座341的座身之间的铰接连接方式。
升降板驱动机构362用于驱动升降板361在预设高度范围内往复升降，从而使得往复升降的升降板361通过铰接连接方式，带动刮墨刀安装座341绕基本垂直于刮墨刀导杆322轴心线的直线在预设角度范围内往复转动，实现对刮墨刀34角度的自动调节。
如图19所示，本实施例中升降板驱动机构362包括：升降板驱动电机3631，升降板丝杠3632，升降板丝杠螺母3633，至少一个升降板导向杆3634，以及至少一个升降板直线轴承3635。升降板驱动电机3631固定在固定板364上，作为预选的实施方式，升降板驱动电机3631的电机轴朝向、并垂直于升降板361。更为优选的是，升降板驱动电机3631的电机轴朝下的固定在固定板364上，使得升降板驱动电机3631的电机轴的轴心线均垂直于固定板364和升降板361。升降板丝杠螺母3633固定在升降板361上，升降板丝杠3632的一端固定在升降板驱动电机3631的电机轴上，升降板丝杠3632的另一端螺接在升降板丝杠螺母3633中。升降板导向杆3634的一端固定在固定板364上，升降板导向杆3634的另一端可滑动的穿设在升降板361上。具体的是，升降板导向杆3634和升降板直线轴承3635的位置和数量一一对应，升降板直线轴承3635安装在升降板361上，前述的升降板导向杆3634的另一端可滑动的穿设在升降板直线轴承3635中。
升降板驱动电机3631输出转矩，带动升降板丝杠3632转动，升降板丝杠螺母3633将升降板丝杠3632的转动运动转化为直线运动，从而带动升降板361上升或下降，上升或下降的升降板361通过铰接连接方式带动刮墨刀安装座341绕基本垂直于刮墨刀导杆322轴心线的直线在预设角度范围内往复转动，即，实现刮墨刀34角度的调节。
为实现对刮刀角度的精确调节，本升降板驱动机构362还包括：刮墨刀角度感应片3636和刮墨刀角度传感器3637，刮墨刀角度感应片3636固定在旋转轴363上，使得刮墨刀角度感应片3636可随旋转轴363的转动而同步运动。刮墨刀角度传感器3637与升降板驱动电机3631电连接。如图17中所示，刮墨刀角度感应片3636具有感应区36361和非感应区36362，在旋转轴363转动时，感应区36361和非感应区36362相互切换。在刮墨刀角度传感器3637感应到感应区36361时，控制升降板驱动电机3631停止工作。
本实施例中，前述旋转轴363的至少一端穿过连接耳365后漏出，刮墨刀角度感应片3636固定在旋转轴363漏出端，刮墨刀角度传感器3637通过传感器固定座371固定在该段的连接耳365上。
具体的，刮墨刀角度感应片36361为圆形刮墨刀角度感应片，该圆形刮墨刀角度感应片上形成一扇形缺口，该扇形缺口形成前述的非感应区36362，除去扇形缺口的部分形成感应区36361，扇形缺口沿圆形刮墨刀角度感应片的周向的两侧边之间的夹角即为对前述刮墨刀34调节的预设角度。
在本实施例中，刮墨刀角度传感器3637具体为光电传感器，随旋转轴363同步运动而切换的感应区36361和非感应区36362遮挡光电传感器发出的红外光而实现感应控制。如图17中所示，图中示出的是感应区36361遮挡住光电传感器的红外光，此时，刮墨刀角度传感器3637控制升降板驱动电机3631停止工作。当刮墨刀角度感应片3636按照逆时针方向旋转时，刮墨刀角度传感器3637所发出的红外光穿过形成为扇形缺口的非感应区36362，而使得红外光无遮挡，进而控制升降板驱动电机3631继续工作，直至沿逆时针方向旋转的刮墨刀角度感应片3636的感应区36361遮挡住红外光，即，控制升降板驱动电机3631停止工作。之后，升降板驱动电机3631反向输出转矩，通过旋转轴363带动刮墨刀角度感应片3636顺时针转动，直至再次停止工作，如此往复，实现对刮墨刀34角度的调节。
在刮墨刀角度传感器3637感应到刮墨刀角度感应片3636非感应区36362的两个侧边时，升降板驱动电机3631往复驱动升降板361升降，该往复升降的高度即为升降板361往复升降的预设高度，该预设高度与非感应区36362两侧边之间的夹角成正比例关系，也就是说，夹角越大，则预设高度越高，进而刮墨刀34调节的角度也就越大，根据实际生产的需要设定非感应区36362两侧边之间的夹角大小，以满足不同生产的需要。
本实施例中，丝网印刷机网版4可拆卸的安装在丝网印刷机网架6上，为便于将丝网印刷机网版4固定在丝网印刷机网架6中，本申请所提供的丝网印刷机还包括：用于将丝网印刷机网版4定位在丝网印刷机网架6上的印刷机网版定位装置7。
参见图20-图22所示，本印刷机网版定位装置7包括：靠位部71，固定部72，活动部73和施力部74。
靠位部71，靠位部71设置在丝网印刷机网版4上，具体是靠位部71通过紧固螺钉固定在丝网印刷机网版4的侧边上。靠位部71突出至丝网印刷机网版4的外侧，即设置在丝网印刷机网版4上的靠位部71向丝网印刷机网版4的外部延伸形成。
固定部72，固定部72固定在丝网印刷机网版4或丝网印刷机网架6上，丝网印刷机网架6为丝网印刷机网版4的承载结构，丝网印刷机网版4通常放置在丝网印刷机网架6内。固定在丝网印刷机网版4或丝网印刷机网架6上的固定部72则位于靠位部71的一侧，并抵靠靠位部71。
活动部73，活动部73位于靠位部71的另一侧。其中，活动部73具有第一端731和远离第一端731的第二端732，第一端731用于将活动部73可活动的安装在丝网印刷机网版4或丝网印刷机网架6上，以使第二端732可绕第一端731转动。
一些实施例中，活动部73的第一端731上设置有安装孔，丝网印刷机网版4或丝网印刷机网架6上设有适于该安装孔的安装轴，安装轴穿设在安装孔中，从而形成活动连接方式，即，使得第二端732可绕第一端731转动。
施力部74，该施力部74用于向第二端732施加拉力，以拉动活动部73的第二端732绕第一端731转动，便可使得活动部73抵靠靠位部71的另一侧。如此，抵靠在靠位部71一侧的固定部72，与抵靠在靠位部71另一侧的活动部73形成为将靠位部71夹紧的结构。活动部73不仅可以与固定部72从靠位部71的两侧向靠位部施加作用力，同时，倾斜的活动部73还可在上下方向上向靠位部71施加作用力，将靠位部71夹紧，保证靠位部上下及左右方向压紧，以将丝网印刷机网版4牢固的固定在丝网印刷机网架6中，即，将丝网印刷机网版4定位在丝网印刷机网架6内。
本实施例中，前述的施力部74具体包括弹性件，弹性件的一端固定在活动部73的第二端732上，弹性件的另一端固定在丝网印刷机网版4或丝网印刷机网架6上。弹性件处于拉伸状态时储存弹性势能，从而为活动部73的第二端732提供拉力。
一些实施例中，为便于弹性件的安装，在弹性件的一端和另一端上都设有挂钩，本申请所提供的印花机网版的定位装置还包括：两个钩挂部75，一钩挂部75设置在活动部73的第二端732上，另一钩挂部75设置在丝网印刷机网版4或丝网印刷机网架6上，弹性件一端上的挂钩钩挂在活动部73第二端732的钩挂部75上，弹性件另一端上的挂钩钩挂在丝网印刷机网版4或丝网印刷机网架6的钩挂部上。采用钩挂的方式，便于装配和拆卸。
上述实施方式中，弹性件具体为拉簧，弹性件两端的挂钩即为拉簧两端的钩环。
如图22所示，本申请提供的靠位部71具体为片状结构。该片状结构的靠位部71包括：固定片711和凸出片712，固定片711通过紧固螺钉713固定在丝网印刷机网版4的侧边上，凸出片712固定在固定片711上，固定片711和凸出片712形成为t型、y型、或l型中的一种形状。在其他实施例中，固定片711和凸出片712还可为一体式结构。凸出片712凸出至丝网印刷机网版4的外侧，前述的固定部72抵靠凸出片712的一侧，活动部73抵靠凸出片712的另一侧，从而将丝网印刷机网版4定位在丝网印刷机网架6内。
如图20所示，本实施例中，丝网印刷机网版4通常包括印花机网框41和丝网42，丝网42固定在印花机网框41上，从而形成丝网印刷机网版4。上述靠位部71具体是固定在印花机网框41上。
参见图2、图3、图9、图13所示，在行走轨道101上还设置有滑触线7，丝网印刷机200上还设置有集电器71，该集电器71用于沿滑触线7滑动以拾取电能，为各个装置的用电设备进行供电。该集电器71位于丝网印刷机机架5上，滑触线7位于行走轨道101的下方。
综上所述，本实施例所提供的印刷设备，该印刷设备采用走台式印花机的印刷方式对台板上的承印物进行印刷。不同的是，该印刷设备中，台板的两侧边分别设有两条平行于台板长度方向的行走轨道，台板用于承载承印物。两个印刷机分别可沿两条行走轨道行走，且行走的方向相同或相反。两个印刷机可同时对台板上承载的承印物进行印刷，显著提高印刷效率。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
技术特征：
1.一种印刷设备，其特征在于，包括：
台板，所述台板的两侧边设有两条平行于台板长度方向的行走轨道，所述台板用于承载承印物；
两个印刷机，所述两个印刷机分别可沿两条行走轨道以相同或相反的方向行走；所述两个印刷机用于同时对台板上承载的承印物进行印刷；所述印刷机包括：用于驱动印刷机沿各自对应的行走轨道行走的行走装置，用于将行走的印刷机定位于预设位置的整机定位装置，以及用于将油墨从印刷机网版的印刷图案网孔刮印至承印物上的刮印装置。
2.如权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述行走装置包括：行走驱动机构和行走限位机构，所述行走驱动机构包括：轴线相互平行的主动行走轮和至少两个从动行走轮，以及主动行走轮驱动电机；所述主动行走轮驱动电机固定在印刷机机架上，所述主动行走轮固定在主动行走轮驱动电机的电机轴上；所述至少两个从动行走轮可转动的安装在印刷机机架上；所述主动行走轮驱动电机位于印刷机机架的一侧，所述至少两个从动行走轮位于印刷机机架一侧的相对侧，和/或，位于印刷机机架一侧的相邻两侧；所述行走限位机构包括：两个行走限位轨道，以及至少两个行走限位组件，所述两个行走限位轨道分别设置在所述两条行走轨道上，且所述行走限位轨道的长度方向与所述轴线垂直；所述至少两个行走限位组件安装在印刷机机架上，其用于沿行走限位轨道的长度方向定位印刷机机架。
3.如权利要求2所述的印刷设备，其特征在于，所述行走限位组件包括：两个限位轮，限位轮固定板，和推动单元；所述限位轮固定板的顶面固定在印刷机机架上，所述两个限位轮均固定在所述限位轮固定板的底面上；所述两个限位轮之间的间距适于所述行走限位轨道的宽度，所述两个限位轮用于卡合在行走限位轨道上，以保持印刷机机架沿行走限位轨道的长度方向定位；所述推动单元用于推动一所述限位轮向另一所述限位轮的方向运动，以使两个限位轮卡紧行走限位轨道。
4.如权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述整机定位装置包括：网架升降机构，定位柱，以及定位套；所述网架升降机构包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，所述网架升降丝杠沿竖直方向设置，所述网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；所述定位柱的一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；所述定位套设置在所述行走轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔；所述刮印装置固定在印刷机网架上。
5.如权利要求4所述的印刷设备，其特征在于，所述刮印装置包括：设置在印刷机网架上的刮刀模组和刮刀模组平移驱动机构，所述刮刀模组平移驱动机构用于驱动所述刮刀模组从印刷机网版的一端向另一端移动、以刮墨，或者，驱动所述刮刀模组从印刷机网版的另一端向一端移动、以回墨。
6.如权利要求5所述的印刷设备，其特征在于，所述刮刀模组平移驱动机构包括：设置在印刷机网版一端平移驱动电机，安装在所述平移驱动电机电机轴上的主动轮，设置在印刷机网版另一端的从动轮，以及套接在所述主动轮和从动轮上的传送皮带；所述刮刀模组固定板上还设置有刮刀模组连接件，所述刮刀模组连接件固定在所述传送皮带上；所述刮刀模组设置在刮刀模组固定板上。
7.如权利要求5所述的印刷设备，其特征在于，所述刮印装置还包括：用于驱动刮刀模组升降的升降装置，所述升降装置包括：刮墨刀升降机构和回墨刀升降机构，所述刮墨刀升降机构包括：刮墨刀升降驱动单元和刮墨刀导杆，所述刮墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，刮墨刀连接在所述刮墨刀导杆的底端；所述刮墨刀升降驱动单元的输出端与所述刮墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动刮墨刀导杆沿竖直方向上升或下降；所述回墨刀升降机构包括：回墨刀升降驱动单元和回墨刀导杆，所述回墨刀导杆沿竖直方向可滑动的穿设在刮刀模组固定板上，回墨刀连接在所述回墨刀导杆的底端；所述回墨刀升降驱动单元的输出端与所述回墨刀导杆的顶端固定连接，以驱动回墨刀导杆沿竖直方向下降或上升。
8.如权利要求6所述的印刷设备，其特征在于，所述刮印装置还包括：用于调节刮墨刀角度的刮墨刀角度调节装置，所述刮墨刀角度调节装置包括：刮墨刀安装座，固定架，升降板，以及升降板驱动机构，所述刮墨刀安装座用于安装刮墨刀；所述固定架的顶部固定在印刷机的刮墨刀导杆上，所述刮墨刀安装座安装在所述固定架的底部，并可绕刮墨刀长度方向摆动；所述升降板与所述刮墨刀安装座的座身铰接连接；所述升降板驱动机构用于驱动所述升降板在预设高度范围内升降，以带动刮墨刀安装座绕刮墨刀长度方向在预设角度范围内摆动。
9.如权利要求4所述的印刷设备，其特征在于，所述印刷机网版可拆卸的安装在印刷机网架上，所述印刷机还包括：用于将印刷机网版定位在印刷机网架上的印刷机网版定位装置，所述印刷机网版定位装置包括：靠位部，固定部，活动部，以及施力部；所述靠位部设置在印刷机网版上，其突出至印刷机网版的外侧；所述固定部位于靠位部的一侧，并抵靠靠位部；所述固定部固定在印刷机网版或印刷机网架上；所述活动部位于靠位部的另一侧；所述活动部具有第一端和第二端，所述第一端用于将所述活动部可活动的安装在印刷机网版或印刷机网架上，以使所述第二端可绕所述第一端转动；所述施力部用于向所述第二端施加拉力，以使所述活动部抵靠所述靠位部的另一侧。
10.如权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述行走轨道上还设置有滑触线，所述印刷机上还设置集电器，所述集电器用于沿所述滑触线滑动以拾取电能。
技术总结
本发明公开了一种印刷设备，包括：台板，所述台板的两侧边设有两条平行于台板长度方向的行走轨道，所述台板用于承载承印物；两个印刷机，所述两个印刷机分别可沿两条行走轨道以相同或相反的方向行走；所述两个印刷机用于同时对台板上承载的承印物进行印刷；所述印刷机包括：用于驱动印刷机沿各自对应的行走轨道行走的行走装置，用于将行走的印刷机定位于预设位置的整机定位装置，以及用于将油墨从印刷机网版的印刷图案网孔刮印至承印物上的刮印装置。该印刷设备中，两个印刷机可同时对台板上承载的承印物进行印刷，不仅可以提高印刷效率，还可满足小幅面印刷的需求。
技术研发人员：郭宏亮;雷杰
受保护的技术使用者：陕西博研智能装备有限公司
技术研发日：.11.26
技术公布日：.02.25
