欧洲宇航局ESA原计划登陆火星的Schiaparelli探测器意外坠毁,日前官方公布了坠毁原因,火星探测器因为导航计算错误,导致急速下降。其实当时距离火星表面高度还有3.2公里,但由于一连串计算错误,导致探测器最终坠毁火星。
在本月初的时候ESA官方表示,火星探测器是以300km/h的速度撞到地表,为什么打开了降落伞和逆向喷射推动器后却没有效果呢?在最新官方说明中,ESA表示坠毁是因为导航高度计算错误。
原本预计应在距火星表面12公里处打开降落伞,然后7.8公里处会弹出隔热板,但由于导航计算错误,提早打开了降落伞随后触发了逆向喷射推动器,导航误认为在那时就已经到达了火星表面。
这也难怪当时IMU设备上显示的数据是负数,也就是说当探测器撞到火星表面时,导航显示的是探测器已经到了地下。但设计导航程序的也是ESA,对此他们表示深感惭愧。官方表示,将会对硬件设备和软件系统的精度进行调整,在发射火星车时避免再犯相同错误。