第谷
1576年开始，丹麦天文学家第谷·布拉赫，经过稳定、长期、反复的天文观测，得出了大量的数据，其准确性超过前人几十倍甚至上百倍，观测时间长达，依据这些测量的结果，他提出来了一个折中“地心说”和“日心说”的宇宙体系，在这个体系中，除地球和围绕着它的月球外，其他天体都绕着太阳运转，太阳率领众多行星绕着地球运转，地球是静止不动的。
1599年，第谷得到了青年助手德国天文学家开普勒，他们进行共同观测。1601年低谷去世，他把一生积累的全部天文观测资料无私的传给了开普勒，为开普勒发现天体运行三大规律，奠定了坚实的基础，辟谷这种无私的精神一直为科学界所称颂。
开普勒
开普勒利用辟谷留下来的全部资料以及自己观测的实际天象，用数学的方法开始研究天体运动的规律，确定天体运行的轨道，摒弃了行星的运动都是“匀速圆周运动”的思想，发现行星的运动有快有慢，在离太阳近的时候运动的快，在离太阳远的时候运动的慢，运动轨迹也不是一个圆周，行星运动的轨迹实际是一个椭圆，太阳就在这个椭圆的一个焦点上。
在1609年出版的《新天文学》中，开普勒公布了两大行星运动定律，又经过近的观测，分析研究，发现了行星运动的周期规律，在16出版的《世界的和谐》一书中公布了另外一大行星运动定律。
第谷的观测和研究经过了，开普勒接力的观测研究长达，两代人的观测研究长达41年之久，最后由开普勒发现了行星运动的三大规律，可见科学研究是一件艰苦卓绝的事情，需要坚韧不拔的执着精神，需要一代人接一代人的不懈努力。
开普勒三大行星运动定律的发现，为牛顿创立他的天体力学理论奠定了实验基础。
开普勒的三大定律，是建立在对天文现象长期观测的大量数据基础之上，并经过精密的数学计算得出的科学规律，把数学方法应用在研究物理问题上，这种方法前所未有，这是一个物理研究方法上的飞跃，为后世的物理学发展。
开普勒是最早用数学公式表达物理规律的人之一，并成功总结出自然规律，从他的时代开始，数学公式就成为表达物理规律的基本方式。
伽利略
1609年5月，意大利物理学家伽利略，制成了放大近33倍的望远镜用于天文观测，发现了月球和地球表面一样是高低不平的；发现了天空中有无数的星体，银河也是由千千万万的暗淡星星组成的；还发现了木星的4颗卫星；观测了金星的周期变化，表明它是围绕太阳转动；发现了太阳黑子和太阳黑子运动的规律。伽利略把这些发现，记录在他出版的《星界信使》之中。
1632年，伽利略出版了他的伟大着作《关于两大世界体系的对话》，对哥白尼学说做了理论论证。这部着作对于宣传哥白尼学说起到了重大的作用，同时也遭到罗马教廷的警告，后来伽利略被罗马教廷判为在家终身监禁。
1979年罗马教皇约翰·保罗二世提出为伽利略恢复名誉。
伽利略开创了物理实验科学的先河，是经典物理的主要奠基人之一，他提出的科学实验方法，物理逻辑推理的思想，至今都在影响着物理学界。
伽利略对自然现象、物理规律的探索方法和成就是经典物理的曙光！伽利略是牛顿站在其肩膀上的那个巨人之一！
现代天文望远镜
从开普勒和伽利略的研究成果可以看到，冲破原有思想的束缚、研究方法的进步和实验仪器的改进在科学研究和发现上起着至关重要的作用！开普勒能够发现三大定律，除了长期大量的观测数据基础以外，摒弃前人不合理的思想，最重要的原因是应用了数学的方法研究物理；伽利略的在天文学方面的发现和成就，主要取决于对望远镜的改进，使观测的天空展现出了和原来不一样的情景，对天文的观测更加准确。
在近代物理中，物理思想的开放、物理方法改变和先进的实验仪器，仍然是研究物理现象和发现物理规律的三个重要因素。
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