焊接机器人是工业机器人,取代焊接生产领域的焊工。焊接路径和焊接参数必须根据实际工况预先设定,操作中存在明显的缺点。随着计算机控制技术,人工智能技术和网络控制技术的发展,焊接机器人也从单一的示教型演变为以智能为核心的多传感器和智能柔性处理系统。
焊接机器人的特征在于稳定焊接质量,改善劳动条件和提高劳动生产率。它们广泛用于汽车,工程机械,通用机械,金属结构等工业方面。但是,中国制造业的自动化程度还需要进一步提高,另一方面,它也反映了中国劳动力成本低,制造业自动化水平和工业应用的改善。
目前焊接机器人的应用已经成为难得的发展机遇。一方面,随着技术的发展,焊接机器人的价格一直在下降,性能也在不断提高;另一方面,劳动力一直在上升,中国拥有向制造业发展的趋势,还需要改进加工方法,提高产品质量,增强企业竞争力,所有这些都表明了机器人应用和发展前景的巨大空间。
为了满足工业生产系统在大型,复杂,动态和开放方向发展的需要,发达国家正在加大对机器人技术进行深入研究的力度。从技术发展的角度来看,智能控制技术将是焊接机器人技术发展的主要方向。