“黄蜂”级导弹艇，苏联于1959年转让，搭载4枚“上游-1号”导弹，在当时是较先进的装备。首舰由上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年该型艇实现全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。
“黄蜂”级（021型）导弹艇，苏联于1959年转让，搭载4枚“上游-1号”导弹，在当时是较先进的装备。首舰由上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年该型艇实现全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。
在国产化过程中中国的技术人员也对该型艇进行了不少改进，主要有：研制了钢质可放倒桅杆，导弹装载架改成装在短架，人工收、抛锚改为锚链筒自动首、抛，在南方使用的艇上加装了空调系统，增加了无线电台，侦察雷达，保密机等设备。1975年，该型艇定型，开始大规模生产，装备部队，共生产98艘以上。
该级艇长39米，宽7.8米，吃水1.8米，标准排水量165吨，满载排水量210吨；航速38节（40节）（括号内的为Ⅱ型，下同），续航力800海里/30节，人员编制30人。
首部甲板设有锚机、旗杆等，稍后为一座双联装30毫米炮。中部甲板有密闭的驾驶室和露天驾驶台以及流线形柱或桅杆，桅杆上装有各种天线。从距首约40%艇长处一直到尾部，4座导弹发射装置分别排列在两舷前后。驾驶室与发射装置间有密闭的通道，以便人员行走。尾部甲板有一座双联装30毫米炮。发射架之间有一个升高了的平台，上面安装双30毫米炮用的雷达。
排水量：标准171吨，满载205吨
主尺度：长33.6米，宽7.64米，吃水2.7米
动力：3台柴油机，8025马力
航速：35节
续航力：1400公里
编制：28人
武器：导弹（SY-2单联装4座）；30毫米两联舰炮2座
“黄蜂Ⅰ”级共造65艘，1959年动工，标准排水量160吨，满载排水量210吨。艇长38.5米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率12000马力。储油量40吨。航速38节。续航力800海里/30节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-2A舰对舰导弹发射架。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有方形结对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、高杆敌我识别器1部，“方首”敌我识别器1部。1959年下水、服役，1966年停建，部署在前苏联太平洋舰队40艘，北方舰队25艘。
“黄蜂Ⅱ”级共造40艘，1969年动工，标准排水量165吨，满载排水量210吨。艇长39米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率15000马力。航速40节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-11（SS-N-26）舰对舰导弹发射架（部分艇装有SA-N-5舰对空导弹发射架）。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有“方结”对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、“高杆”敌我识别器1部、“方首”敌我识别器1部。1969年下水服役，1976年停建，部署在前苏联波罗的海舰队25艘，黑海舰队8艘，太平洋舰队5艘，里海区舰队2艘。
“河谷”级导弹艇，从原苏联的“蚊”式改进而来，有较好的快速性与耐波力。
首艇由芜湖造船厂制造，1966年4月开工，8月下水，12月服役，命名为66型小型导弹艇。因为“文革”影响，直到1975年2月才定型，由芜湖造船厂和上海求新造船厂生产。1980年至1982年，701所与海军4805厂将4枚C-801型多用途导弹改装到一艘024艇上，攻击力大大加强。海军还在该型艇上进行C-101超音速反舰导弹的试验工作。
从外形上来看，该艇的设计系统于上世纪90年代初开始研制，为降低成本、简化后勤，和双37系统一样，采用了俄罗斯AK－630上的现成炮管，但数量有所增加，为7管，速度达到了5800发/分，其反应速度快、可靠性好、命中精度高、威力大，整体性能超过了目前各国海军普遍使用的“密集阵”、“守门员”等近程防御系统，具有很强的反导能力。
伺服系统采用运算发达器，功率放大采用数字脉宽调制系统，并首次应用闭回电路的射控技术，可休整弹着偏差，推动系统为交流电式。与“守门员”不同的是，该炮没有搜索雷达，缺乏跟踪扫描多目标追踪能力，其1/K波段多普勒追踪雷达可以自动切换来消除镜象反应，而ODF－730光点追踪仪反时间应低于3秒，测量精度0.3米位。而采用一前一后布置的方式也使得两炮能在危急时刻进行协同作战，以提高毁伤概率。
河谷级导弹艇
排水量：标准68吨，满载79吨
主尺度：长27米，宽6.3米，吃水1.3米
动力：4台柴油机/4800马力
航速：37.5节
续航力：700公里
编制：17人
武备：“上游-1/2”双联装反舰导弹1座，25毫米/60双联舰炮1座
信天翁级导弹艇是德国德国海军现役的主要导弹艇之一，进入21世纪后，服役将近30年的“信天翁”级技术性能已显老旧，于是德国海军打算将其退役。随着“信天翁”级的退役，“猎豹”级将成为德国海军导弹艇的中坚。
导弹武器： 4枚法国国营航空空间公司的MM 38“飞鱼”反舰导弹，惯性巡航，主动雷达寻的，射程42km，飞行速度0.9Ma，战斗部重165kg，掠海飞行。 火炮武器： 1门“奥托·梅腊拉”76mm/62紧凑型炮,仰角85°，射速85发/min，对舰射程16km，对空射程12km，弹重6kg。
“信天翁”级和“猎豹”级导弹艇是德国海军现役的两型主要导弹艇，前者型号为143/143Ｂ型，后者型号为143Ａ型。
143型“信天翁”级导弹艇的战技术任务书是原联邦德国海军在1966年公布的。该型艇的主要作战使命是：袭击水面舰艇、两栖舰队和补给舰船；保证己方布雷作业的安全；防空反导。
143型导弹艇由雷申船厂提供设计方案，具体设计工作由汉堡船舶技术设计公司负责。
143型首艇“信天翁”号于1972年5月4日在吕尔森船厂开始建造，1973年10月22日下水，1976年11月1日建成服役。至1977年12月23日最后一艘“苍鹰”号在克勒格尔船厂建成为止，该型艇共建成10艘。[1]
143型“信天翁”级导弹艇的主要战技指标为：艇长58.1米，艇宽7.6米，吃水2.8米，标准排水量275吨，满载排水量393吨，动力装置为4台ＭＴＵ，16Ｖ－956－ＴＢ91柴油机，总功率21460马力，4轴4桨驱动，最大航速40节，续航力1490海里/30节（610海里/33节），人员编制40人（其中4名军官）。武备有首尾2座奥托．梅莱拉Ｌ62/76毫米舰炮、艇尾2座双联ＭＭ38“飞鱼”反舰导弹发射装置、2具533毫米鱼雷发射管：雷达有1部荷兰信号公司ＷＭ27对海搜索/火控雷达、1部ＷＭ41火控雷达及1部美国雷声公司ＴＭ1620/6Ｘ导航雷达；其他艇载设备还有荷兰信号公司ＭＫ22光学指挥仪、巴克韦格曼公司的“热狗”/“银狗”干扰弹发射装置、荷兰信号公司改进的“宙斯盾”作战数据自动处理系统、１１号数据链等。
后来，有些“信天翁”级拆除了艇尾的奥托76毫米舰炮，加装了一座21联装ＭＫ49“拉姆”防空导弹发射装置，据此，该级艇的型号也随之变为143Ｂ型。
进入21世纪后，服役将近30年的“信天翁”级技术性能已显老旧，于是德国海军打算将其退役。正好突尼斯海军向德国提出购买6艘该级艇，总价约4000万美元（不包括ＭＭ38“飞鱼”反舰导弹）。第一批2艘“鹞”号和“神鹰”号于7月交付，第二批2艘“兀鹰”号和“白尾鹭”号于9月29日交付，最后一批2艘“苍鹰”号和“鸬鹚”号于12月13日交付。
143Ａ型“猎豹”级导弹艇是在143型“信天翁”级的基础上改进的，它们之间的主要区别是“猎豹”拆掉了2具鱼雷发射管和尾部的76毫米舰炮，在尾部甲板装1座ＭＫ49型21联装“拉姆”防空导弹发射装置和水雷导轨，同时还对艇的早期预警系统进行了改进。该级艇的艇员居住条件比＂信天翁＂级有所改善，且由于武器及操纵系统自动化程度的提高，艇员人数也比“信天翁”级减少了5人。
“猎豹”级导弹艇也是由吕尔森和克勒格尔两个船厂建造的。从1979年7月11日首艇开工建造到1984年11月13日最后一艘建成服役，该级艇共建造了10艘。
143Ａ型“猎豹”级导弹艇的主要战技指标为：艇长57.7米，艇宽7.6米，吃水2.5米，标准排水量295吨，满载排水量391吨，动力装置为4台ＭＴＵ，16Ｖ－956－ＳＢ80柴油机，总功率17960马力，4轴4桨驱动，最大航速40节，续航力3000海里/16节（610海里/33节），人员编制34人（其中4名军官）。武备有艇首1座奥托．梅莱拉Ｌ62/76毫米舰炮、艇尾2座双联ＭＭ38“飞鱼”反舰导弹发射装置、1座ＭＫ49“拉姆”。
防空导弹发射装置：雷达有荷兰信号公司ＷＭ27对海搜索/火控雷达及ＳＭＡ3ＲＭ20导航雷达；其他艇载设备还有巴克韦格曼公司的“热狗”/“银狗”干扰弹发射装置、荷兰信号公司改进的“宙斯盾”作战数据自动处理系统、通用电气公司ＤＡＳＡＦＬ1800ＭＫ2型早期预警系统、11号数据链及高频收发信机、特高频/甚高频无线电收发机等。
“猎豹”级导弹艇在1994年一1995年期间更新了电子战系统，1999年完成了作战系统升级。随着“信天翁”级的退役，“猎豹”级将成为德国海军导弹艇的中坚。
