自从10月28日犀灵机器人佛山、天津校区机器人培训班开班以来，最近也收到一些问题，很多朋友比较关心工业机器人的入门，比如学习工业机器人需要哪些基础，如何学习。伙伴们大都准备从其他岗位转型学习机器人，经历过信心满满、买书、网上收集资料、利用闲暇时间自学，面对各种专业术语、指令、通讯等技术，终于从入门到放弃......
小编和老师们也看到了大家对学习工业机器人的热情非常高涨，可能大部分人现在对工业机器人的学习还比较模糊，那么小编今天从结构的角度，会为大家详细介绍学习工业机器人应该如何正确入门，相信大家看完过后对工业机器人的学习会有一个比较清晰的认识。
小编认为工业机器人的学习可以分为三个阶段，这里的阶段而是说根据综合难度分析对学习内容进行一个客观的层次划分，比如我们区分初中、高中和大学一样，学习工业机器人也是一个循序渐进的过程：
A阶段
初级
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要求：能够根据具体工程项目任务，选择搭配适应的机器人及其外围配套组件，并能够利用机器人以及相关可选组件，根据给定的接口及编程范式解决机器人与组件以及外围其他设备（PLC、其他传感器）之间的通讯整合，完成整个机器人工作站的功能实现。学习难度：★★☆☆☆入门难度：★☆☆☆☆分析：门槛低，能看懂机器人和外购重要组件的说明书，熟悉PLC以及其他主流生产设备控制装置的程序编辑修改、能够根据图纸或系统设计意图，完成相关设备的PLC控制交互程序，传感器选型和通讯网络调试，学历一般大专到本科。
【注：以下动态原理图与阶段性无关联】
↑↑↑生产流水线上，机械手正完成快速准确的抓取工序
↑↑↑西马克梅尔的锻造线上，机器人参与上下料
B阶段
中级
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要求：熟悉某一品牌或某一种类的工业机器人操作使用，并能根据机器人工作任务，开发对应的机器人用外部配套组件，确保机器人具备完成工作的各项能力。
学习难度：★★★☆☆入门难度：★★★☆☆分析：了解主流机器人的控制交互方式，根据机器人的特点设计适用的外围组件，视觉定位检测以及不同功能的工具端。大专及以上学历学的较好都行。另外，中级阶段也要初级阶段的基础。
↑↑↑美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件
↑↑↑涂装车间里，长城的汽车周边围满了机器人，从各个角度进行喷涂
C阶段
高级
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要求：精通工业机器人系统构架设计、工业机器人内部电气设计、工业机器人机械结构设计、运动控制算法设计。基本都是围绕工业机器人或者各类工业机械臂本体内外进行设计开发。学习难度：★★★★★入门难度：★★★★★讲解：首先小编不是高级人才，成为高级任重而道远。但控制方向总体而言，控制程序设计设计基本靠C与少数C++，熟悉电路设计与各类嵌入式控制设计。一般以团队为主，每个人分工明确，设计的技术方面也比较广。
↑↑↑涂装车间里，长城的汽车周边围满了机器人，从各个角度进行喷涂
↑↑↑成品出来后，机械手负责把次品投出
就业阶段，还是分三个阶段分析，可能这其中会存在一部分差异，但是工业机器人人才分布大体上应该是这样的：A、初级人才：机器人工作站系统集成商、各类中小自动化公司。B、中级人才：机器人公司下属项目部门或外围器件开发商。C、高级人才：各类机器人制造商以及机器人设计方案提供商。
最后小编说一下工业机器人岗位的薪资，据数据显示，同样的岗位，南方与北方的工资待遇差异明显，详情点击横线部分。
我估计大家也都知道，工业机器人现在人才需求大，很多公司招人的时候会对应聘者相对宽容一些，不过奉劝大家千万别存在混日子的打算，工业机器人是实打实的技术，学得好跟学得不好待遇天差地别，差距直接体现在收入上。最后，祝大家学习顺利，还有问题可以直接留言，我看到都会回复。
