BostonDynamics（波士顿动力）是一家隶属于Alphabet旗下的机器人工程技术开发公司，众所周知，波士顿动力是一家军工企业，是做直立行走机器人的NO.1。
他们家的明星产品Atlas机器人，第二代Atlas机器人身高1.75M,82kg重，驱动方式采用先进的电动+液压的混合驱动方式。（上图左二）
Atlas第二代机器人
Atlas 配备了无数个的立体视觉、距离感应和其他传感器，可以在崎岖的地形上行走，可以越过障碍。
在草地上慢跑，很自然又惬意~
Atlas 机器人的控制软件利用包括其腿、胳膊和躯干在内的整个身体来调动能量和力量，使其能在不中断步伐的情况下跳上台阶：
Atlas跳上 40厘米高的台面
还可以连跳，自己寻找支撑点，掌握身体平衡
它能独立推开门~
在波士顿动力公司放出的视频里，可以看到Atlas 在一顿助跑之后对着面前三个错层的箱子来了个完美的三连跳，而且整个过程没有任何的停顿，所有动作都跟真人极其相似，包括腿部的蹬踏动作和手部的平衡调节，最后在单脚跳上平台之后 Atlas 也仍然保持着平衡继续前进。
Atlas 真正走到这一步大概花了 35 年时间，1983 年波士顿动力创始人马克·雷波特在卡内基·梅隆大学的实验室里，研发了这款只有一条腿的机器人 3DOne-Leg Hopper，这款机器人功能也很简单，只能完成简单的单脚跳跃工作。
后来在这个基础之上马克·雷波特有完成了更多的改进，并且在 1992 年从麻省理工的实验室毅然下海，创办了波士顿动力公司，专门为美国军方服务。
波士顿动力初期为美国军方制作了猎豹、大狗等自足机器人，这也是后面其知名的狗型四足机器人 SpotMini 的雏形。
之后波士顿动力开始将注意力转移到研发腿足机器人，Atlas 最初是在美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）的资助下，由波士顿动力开发的人形机器人，当时是为了执行各种搜救任务而研发的机器人，由航空级铝和钛建造，身高约 1.8 米，重达 150 公斤，并且用蓝光 LED 照明。第一代 Atlas 在 年就进行了首次亮相，当时的它还需要开发人员通过接线的方式为其供电，而且连正常走路都能够摔倒。
年年初，为了参加六月初的 DARPA 机器人挑战赛，Atlas 完成了自己的一次巨大的进化，波士顿动力和政府联合创办的 IHMC（机器人认知研究所） 推出了能够模拟人类打扫房间以及倒垃圾的第二代 Atlas ，这时的它已经可以比较协调的完成屈膝下蹲、拿放物品。
第二代 Atlas 背后依然还是要被一条长长的线牵制着，它的一些动作还是得通过更新代码才能够完成，并且需要不停的修复 bug 才能保证它不会乱破坏任何东西。
它进步十分迅速，到了 ，新一代 Atlas 横空出世。有了之前 Atlas 的经验，新一代 Atlas 进步了不少，这版的Atlas高 1.75 米，重 82 千克，均比上一版的高 1.88 米，重156 千克在轻便上有所提升。
除了轻便，Atlas 最大的进化还是体现在平衡性上，Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。
这也让它可以完成在雪地中的行走的操作，虽然步履蹒跚，但是至少也还是没有摔个狗啃泥，就算滑了一下也能够迅速的把平衡拉回来。
除此之外，Atlas 还能够像正常的人类一样搬运货物。Atlas 在完成搬箱子的过程中，头上的激光雷达定位器旋转飞快，但是在户外行走的时候，激光雷达定位器却一点都不动，这说明此时的 Atlas 还是不具备真正的户外自主行走能力，依然是依靠人为操控。
但是这一切已经让世界为之震惊，这个花了世界上最杰出的机器人领域人才们 23 年心血培育的机器人，正在以肉眼可见的速度进化并且告诉着这个世界——未来，即将到来！
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