古代巴西为印第安人居住地，在1500年，葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔抵达巴西。为了与西班牙人和法国人争夺当时新发现的美洲地区，葡萄牙国王若奥三世在1526年向新发现的巴西地区派出了一支舰队，开辟了第一个固定的葡萄牙人商站，伊塔马拉卡，当地居住的印第安人友好地接待了这些葡萄牙人。葡萄牙殖民者寻找新大陆的主要目的就是黄金，由于当时在巴西沿岸地区并没有发现黄金，所以一开始葡萄牙对巴西地区兴趣不大。但是后来在这里发现了一种珍贵的木材，巴西木，它的木质中含有红色染料，这种染料在当时十分珍贵，随后，葡萄牙加紧了在巴西地区的殖民扩张，巴西国名也是源于这种木材名。当时的法国也曾染指巴西地区，甚至一度占领过伊塔马拉卡，为了对抗法国，葡萄牙开始往巴西移民，并给移民大量的土地，这也是种植园经济的开始，1548年，葡萄牙正式在巴西设立总督，1567年，法国人被赶出了巴西，葡萄牙正式在巴西站稳脚跟，并开始大规模的扩张殖民地。
巴西首都位置示意图
由于一开始去往巴西殖民地的欧洲人普遍都是男人，于是同印第安女人通婚现象开始变得司空见惯，后来由于种植园经济的扩大，从非洲开始贩运来了黑人奴隶，黑白混血种人也是开始增多，至今巴西约有一半的人为混血种人。当时葡萄牙殖民者的活动主要区域在今巴西的东北部沿海地区，1549年建立了萨尔瓦多城，这里是一个天然的深水港口城市，是当时葡萄牙在巴西从事非洲奴隶贸易的主要据点，一直到1763年都是巴西殖民地的首都，目前是其国内第三大城市。随着奴隶贸易的结束和东北部种植园经济的衰败，巴西的经济中心又转移到了东南部，东南部沿海工商业发达，海外贸易繁荣，人口也随之增多，于是巴西在1764年将首府迁到了东南部沿海的港口城市里约热内卢，里约热内卢是巴西的最大港口城市，这里有一年一度的狂欢节，全球知名度颇高。
巴西人口分布图
1807年，由于拿破仑对葡萄牙的入侵，葡萄牙王室曾短暂地迁到了巴西，18又迁回葡萄牙本土，王子佩德罗留在巴西任摄政王。由于佩德罗对葡王室对巴西的政策不满，于18宣布完全脱离葡萄牙独立，巴西正式独立。独立以后佩德罗出于政治和安全考虑曾打算在巴西内陆建都，但是苦于没有合适的地点此事未果，此后巴西王室甚至打算把首都迁到国内第一大城市圣保罗，因1889年巴西君主制被推翻此事不了了之。此后巴西政府对于迁都内陆一事多有讨论，为了加快内陆地区发展，在1956年，总统库比契克确认巴西利亚为国家中心并作为首都，1960年完成迁都。巴西利亚是一个新兴的城市，城市规划是按照分区建设的，分居住区，银行区，商业区等。巴西利亚起初人口不足20万，现在人口已经200多万，风景优美，现在是巴西的第四大城市。在当年巴西利亚的开城仪式上，巴西时任总统库比契克曾激动地落泪。
