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重庆市轨道交通1号线车辆制动不缓解典型案例分析

时间:2021-09-15 02:42:36

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重庆市轨道交通1号线车辆制动不缓解典型案例分析

0 引言

重庆市轨道交通 1 号线地铁车辆的制动系统是一种采用微型计算机进行控制,将模拟的电信号控制转换为空气控制的制动系统,制动控制系统采用单辆车控制的方式,在每一辆车的底部都安装一套供本辆车使用的电-空转换的制动控制装置。制动控制装置的内部布置了多个监控模块,使其具备自我诊断和故障记录的相关功能。

重庆市轨道交通 1 号线地铁车辆的空气制动系统是一个充分考虑安全性和可靠性的制动系统,具备常用制动、紧急制动、防滑控制等功能,并能与电制动混合使用,进行电-空复合制动。该空气制动系统能够在司机控制器或 ATP/ATO(列车自动防护/列车自动驾驶)的控制下,对全列车进行一次性或阶段性的空气制动的施加与缓解。

1 列车紧急制动基本原理

重庆市轨道交通 1 号线车辆的紧急制动方式采用纯空气紧急制动的方式,通过紧急制动安全环路线对列车紧急制动进行直接控制,当紧急制动安全环路线的某一处瞬间失电时,列车发出紧急制动指令,列车编组中每一辆车的制动控制装置接收到紧急制动指令后,能够同时并及时产生紧急制动。但凡列车产生紧急制动后,紧急制动安全环路线的控制电路可精准地控制列车一直保持紧急制动施加状态,直至列车完全平稳地停下。

制动控制装置是制动指令的执行和控制机构,其由电气控制部分和气动控制部分组成。在气动控制部分部件中,设置一个二位三通的常开电磁阀作为紧急制动电磁阀。在通常情况下,该常开电磁阀处于得电状态,将中继阀的紧急制动预先控制压力口与空重车调整阀输出口的气路通道切断,并将中继阀的紧急制动预先控制压力排向外界。若需产生紧急制动,只有在紧急制动电磁阀处于失电状态时,随着电磁阀的动作,中继阀的紧急制动预先控制压力口与空重车调整阀输出口的气路通道接通,这样就对中继阀的紧急制动气路通道产生作用,从而使中继阀按照预先控制的压力输出相对应的紧急制动压力至制动缸,再由制动缸鞲鞴执行施加紧急制动作用于轮对踏面。紧急制动的工作原理如图1所示。

图1 紧急制动的工作原理(电磁阀得电状态)

另外,由空重车调整阀的动作情况来调整紧急制动的载荷,当左右两端的空气弹簧压力进入空重车调整阀后,平均载荷会随之产生,然后通过杠杆的转换,将产生相应载荷的制动缸预控压力,随着车辆载重的变化来调整制动缸的压力,以保证列车在 AW0(空载载荷)~AW3 (超载载荷)之间的制动力维持在一个相对恒定的水平。若车辆的平均载荷小于预控的空载载荷 AW0,则制动缸预控压力会作用于空重车调整阀,产生相当于列车在 AW0 载荷下的制动缸压力,这样就能够确保列车的最小制动缸压力。

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列车在施加紧急制动后,将自动切除电制动,此时列车所有的制动力为基础制动装置提供的纯空气制动力。同时,列车产生紧急制动时,列车整体将不再受制动冲击率的限制。

列车紧急制动产生的同时将伴随以下列车自身联锁功能的发生。

(1)一旦紧急制动产生(无论何种原因、何种方式),列车所有的车辆必须执行紧急制动减速度使列车减速。

(2)零速联锁保护功能,以防止车辆在减速过程中重新起动。一旦紧急制动产生,列车在速度降为零之前强制禁止给出制动缓解命令;同时,所有动车的牵引逆变器立即切断供电,牵引逆变器产生牵引封锁,不再给出任何牵引指令,直到列车速度降为零并停稳列车。

(3)在整个列车减速至零并停稳车的过程中,列车紧急制动环线始终保持断开状态。

2 制动不缓解典型故障情况

在运营初期,重庆市轨道交通 1 号线某列车曾在某车站正常出站约 10 m 处后,列车立即产生紧急制动,并造成列车紧急制动无法正常缓解,随即该列车清客下线,退出运营。该紧急制动不缓解故障造成列车正线晚点 15 min 以上,严重影响运营服务质量。下面将此案例作为典型故障案例进行分析与探讨。

3 故障分析与处理

此次列车紧急制动不缓解故障发生时,根据当值司机描述,列车存在以下故障现象。

十几分钟后钱多多给欧阳锋回了个电话,问欧阳锋什么事。欧阳锋说没其它事,想借5万块钱。钱多多问欧阳锋开支票还是拿现金,欧阳锋说最好是现金。

(1)该列车在正线运营时,发现在某车站出站10 m 时 Tc1 车(带司机室的头车)存在制动不缓解现象,且 TCMS(列车信息管理系统)显示紧急制动压力。

(2)该列车在下线回库过程中,Tc1 车发生制动不缓解的制动缸压力时而显示为“零”,时而显示“紧急制动压力”,且反复几次。

(3)该列车发生制动不缓解故障后,列车出现牵引力时有时无,且在回库途中走走停停。

根据上述现象及 TCMS 信息显示情况,读取列车制动系统维护终端的数据,从制动系统维护终端记录的数据可以看出,Tc1 车制动不缓解故障发生在上午8∶24,制动缸压力显示为 286 kPa 左右。在此期间,司机经过反复操作主控手柄和切除转向架制动截断塞门,TCMS显示 Tc1 车的制动缸压力依然存在。直到 9 ∶ 49,Tc1 车制动缸压力缓解到 0,列车方可重新牵引。根据电气原理图分析,造成此种故障的原因有以下几种可能:

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(1)紧急制动线路接触不良;

(2)制动不缓解线路(2438)接触不良,造成牵引封锁;

(3)Tc1 车紧急制动电磁阀故障。

针对以上可能存在的原因,对紧急制动列车线路(2263)和制动不缓解线路(2438)进行了全面检查,紧急制动列车线路和制动不缓解线路正常,未发现虚接和接触不良的现象。紧急制动电气原理图如图2所示。

在紧急牵引模式下进行牵引,经过分析,该列车由Tc2 车换为 Tc1 车后,Tc1 端制动不缓解旁路开关并没有切到旁路位,列车能够正常牵引,但是短时间内列车会检测到制动不缓解的现象,造成牵引封锁,列车自动减速直至停车。另外,紧急制动旁路开关切到旁路位时,列车行驶速度不能超过 30 km/h。当速度超过 30 km/h时,紧急制动旁路失效,列车重新产生紧急制动。

从 Tc1 车制动故障数据与车辆正常制动数据对比(图3)和列车在缓解状态下 Tc1 车制动缸压力的数值(图4)中可以得出,在其他车辆缓解的情况下,Tc1 车测得的预控压力 AC 计算值和实测值均为 0,实际制动缸压力 BC 实测值为 286 kPa,无法缓解。由此可以判断,是紧急电磁阀一直处于不得电状态,使紧急制动电磁阀将中继阀的紧急制动预控压力口与空重车调整阀输出口的通路接通,这样该制动缸就得到中继阀输出的紧急制动压力,从而施加紧急制动。但超过 1 h 后,制动缸压力自动缓解,紧急制动电磁阀功能恢复正常,制动和缓解功能也均恢复正常。由此判定该紧急制动电磁阀内部存在卡滞或接触不良故障。

图2 紧急制动电气原理图

图3 Tc1 车制动故障数据与车辆正常制动数据对比

综上分析,造成此次列车紧急制动不缓解故障的根本原因是 Tc1 车紧急制动电磁阀出现故障,不能正常有效缓解制动缸压力。遂对Tc1 车紧急制动电磁阀进行更换,并在试车线和正线反复调试验证制动功能正常后,方许载客运营。

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4 改进措施及应急处置方式

结合以上紧急制动电磁阀故障产生的列车紧急制动造成正线列车紧急制动不缓解而使列车晚点的现象,经分析,在单个制动缸造成制动不缓解的控制逻辑中,对转向架制动截断塞门的操作未对制动缸产生直接的控制效果,遂造成司机在操作转向架制动截断塞门后无法对对应的制动缸压力进行强制缓解,严重影响了该故障正线处理的时间。针对此现象对转向架制动截断塞门动作的控制逻辑进行了改进,即切断转向架制动截断塞门后对应的制动缸压力可强制缓解,并不再对该制动缸进行充气施加任何空气制动,使制动缸压力保持为零,直至转向架制动截断塞门恢复导通状态。

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改进后,列车正线运营时,司机若发现列车出现单车空气制动不缓解故障,应及时报告行调,列车清客后切除故障车转向架制动截断塞门,待故障车缓解后再次进行牵引,并按以下条件进行操作。

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图4 列车在缓解状态下 Tc1 车制动缸压力的数值

(1)若切除 1 辆车的转向架制动截断塞门后,列车则在当前站清客,空车返程回库。

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(2)若切除 2 辆车的转向架制动截断塞门后,列车则在当前站清客后,限速 40 km/h 空车返程回库。

(3)若切除 3 辆车的转向架制动截断塞门后,列车则在当前站清客后,限速 15 km/h 运行至就近避让线。

(4)当列车有 3 辆车以上的空气制动不能缓解而需切除转向架制动截断塞门时,司机应申请救援,并根据救援要求进行操作。

切除故障车转向架制动截断塞门后,如故障车伴随其他故障仍未能完全缓解,操作制动不缓解旁路尝试牵引,以减小或避免该故障对运营的影响。

清水砖:整体墙面砂灰抹面,涂料或者真石漆饰面,墙角采用灰色涂料或者真石漆做500高外饰面,墙脊挂灰色小青瓦;

5 结束语

城市轨道交通车辆的制动系统是其十分重要的组成部分,包含制动控制系统和基础制动系统,而且制动系统的性能直接决定列车的运行安全性和可靠性,同时对乘客乘坐的舒适性起到决定性影响。因此,必须对车辆运用过程中出现的典型制动系统故障案例引以为戒,在车辆日常维护与架大修作业中,防止车辆漏检漏修、杜绝病车上线运营,为城市轨道交通车辆安全运营保驾护航,全心全意为乘客提供安全、快捷、准点、舒适的服务。

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