在编写Linux串口的C程序之前，需要包含以下头文件：
#include <termios.h>
在Linux系统中，一切皆文件，所以串口设备也是一类文件，学习过Linux驱动程序的学员都知道，Linux有三类设备：字符设备，块设备，网络设备。那么串口设备属于字符设备。所以串口设备的命名一般为/dev/ttySn(n = 0、1、2......)，如果该串口为USB转串口，可能名称为/dev/ttyUSBn(n = 0、1、2......)，不同的平台下串口的名称是不同的，且串口的名称也是可以更改的。如何更改？在板卡对应的Linux驱动中更改。
在Linux下操作串口，那么也就是跟操作一个文件一样，既然是文件，也就可以使用标准的文件操作API来操作。
1、打开串口
2、关闭串口
fd为文件描述符。
如果不设置串口的波特率，数据位，停止位，校验位的情况下，Linux下默认设置的属性值为：
波特率：9600
数据位：8
校验位：n(表示无)
停止位：1
在不设置串口属性值的情况下，也可以读写串口值。
3、读写串口
使用read，write函数即可，例如:
以上例程展现的是往串口写入一个数据，串口就会回复一个数据，也就是自发自收。
完整例程:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <asm/termios.h>
#define DEV_NAME "/dev/ttyS1"
int main (int argc, char *argv[])
{
int fd;
int len, i,ret;
char buf[] = "hello ZLG!";
fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd < 0) {
perror(DEV_NAME);
return -1;
}
len = write(fd, buf, sizeof(buf));
if (len < 0) {
printf("write data error \n");
}
len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len < 0) {
printf("read error \n");
return -1;
}
printf("%s", buf);
return(0);
}
上面给出的例程是串口驱动的默认属性值(9600,8n1,无流控)，在实际产品开发过程中，还是会根据不同的应用场景来设置串口的属性。操作串口属性需要设置对应的标志，在POSIX终端已经帮我们实现了若干结构体以及相应的标志位，我们只要熟练使用它即可，非常简单。
最重要的struct termios结构体：
1、设置串口波特率
.
例程：
static void set_baudrate (struct termios *opt, unsigned int baudrate)
{
cfsetispeed(opt, baudrate);
cfsetospeed(opt, baudrate);
}
2、设置数据位
数据位指的是每字节中实际数据所占的比特数。要修改数据位可以通过修改termios结构体中c_cflag成员来实现。CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。值得注意的是，在设置数据位时，必须先使用CSIZE做位屏蔽。
例程：
static void set_data_bit (struct termios *opt, unsigned int databit)
{
opt->c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databit) {
case 8:
opt->c_cflag |= CS8;
break;
case 7:
opt->c_cflag |= CS7;
break;
case 6:
opt->c_cflag |= CS6;
break;
case 5:
opt->c_cflag |= CS5;
break;
default:
opt->c_cflag |= CS8;
break;
}
}
3、设置校验位
奇偶校验可以选择偶校验、奇校验、空格等方式，也可以不使用校验。如果要设置为偶校验的话，首先要将termios结构体中c_cflag设置PARENB标志，并清除PARODD标志。如果要设置奇校验，要同时设置termios结构体中c_cflag设置PARENB标志和PARODD标志。如果不想使用任何校验的话，清除termios结构体中c_cflag的PARENB位。表6.12所示为设置奇偶校验的具体方法。
例程：
static void set_parity (struct termios *opt, char parity)
{
switch (parity) {
case "N": /* no parity check */
opt->c_cflag &= ~PARENB;
break;
case "E": /* even */
opt->c_cflag |= PARENB;
opt->c_cflag &= ~PARODD;
break;
case "O": /* odd */
opt->c_cflag |= PARENB;
opt->c_cflag |= ~PARODD;
break;
default: /* no parity check */
opt->c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
}
4、设置停止位
设置串口停止位是在 termios 对象的 c_cflag 成员上设置，需要用到的选项标志为
CSTOPB（2 位停止位，否则为 1 位）。
例程：
static void set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit)
{
if (0 == strcmp (stopbit, "1")) {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */
} else if (0 == strcmp (stopbit, "1")) {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1.5 stop bit */
} else if (0 == strcmp (stopbit, "2")) {
opt->c_cflag |= CSTOPB; /* 2 stop bits */
} else {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */
}
}
于是我们就可以将串口这三样基本的设置写成一个函数，以后用的时候就调用它即可。
//串口设置
int Serial_Handle::set_port_attr (
int fd,
int baudrate, // B1200 B2400 B4800 B9600 .. B115200
int databit, // 5, 6, 7, 8
const char *stopbit, // "1", "1.5", "2"
char parity, // N(o), O(dd), E(ven)
int vtime,
int vmin )
{
struct termios opt;
tcgetattr(fd, &opt);
//设置波特率
set_baudrate(&opt, baudrate);
opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; /* | CRTSCTS */
//设置数据位
set_data_bit(&opt, databit);
//设置校验位
set_parity(&opt, parity);
//设置停止位
set_stopbit(&opt, stopbit);
//其它设置
opt.c_oflag = 0;
opt.c_lflag |= 0;
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_cc[VTIME] = vtime;
opt.c_cc[VMIN] = vmin;
tcflush (fd, TCIFLUSH);
return (tcsetattr (fd, TCSANOW, &opt));
}
以后在使用串口的时候即是要遵循以下的顺序才能使用。
1、打开串口设备
2、设置串口的波特率，数据位，校验位，停止位以及其它设置
3、写数据
4、读出数据
5、关闭串口
参考文献：
1、/art/11/59758.htm
2、周立功=====>【开发指南】M6G2C&A6G2C系列核心板软件开发指南_V1.05
