一个圆盘如图1所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状态，按一下按钮，电动机带动圆盘转一圈到原始位置时停止。
1、输入输出元件及控制功能如表9-I所示．介绍了实例9中用到的输入/输出元件及控制功能。
2、电路设计方法1：圆盘控制PLC接线图和梯形图如图9－2所示。圆盘在原位巳且限位开关SQ也在原位时，常开接点受压闭合，梯形图中X1常闭接点断开。当按下按钮SB时，XO接点闭合，经MO常闭接点使YO得电并触器——使电动机得电，带动圆盘转动，限位开关 SQ复位,X1常闭接点闭合，又使M0线圈得电，MO接点常闭接点断开．YO线圈仍经XI常闭接点得电自锁。当圆盘转一圈后，又碰到限位开关 SQ，XI常闭接点断开，YO失电后，电动机停止转动。方法2：圆盘控制PLC接线图和梯形图如图9－3所示。
在原位时限位开关 SQ常闭接点受压断开，当按下按钮 SB再松开时， X0下降沿接点使YO为1，圆盘转动使限位开关 SQ常闭按点闭合，转一圈后又碰到限位 开关SQ常闭接点时， SQ断开， XO又接通产生一次下降沿脉冲，使 YO为 0，圆盘停止转动。再次按动按钮SB再松开时，又重复上述过程。
