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100万年以前，人类学会用火，于是不需要再吃生冷的食物；大约200年前，爱迪生发明了电灯，于是人们不需要点火照明，夜晚生活时间大大加长；1885年，装有汽油机的汽车试制成功，人们不需要动物和人力拉车，就能出行……
人类的科技发展史，就是一个让我们把原本的需要，变成不需要的过程。随着智能技术的快速发展，无人驾驶汽车、无人机、VR技术等智能技术，展示了不可估量的发展前景。也许，它们将再次成全我们的‘不需要’。
即将在8月18日开赛的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛（下称自动驾驶挑战赛）作为本届智博会的重头戏，赚足了关注的眼球。智能、自动、无人驾驶等关键词，为这场特殊的汽车竞赛蒙上了神秘面纱。
参赛车队熟悉比赛场地
但是，第一次见到智能驾驶汽车的比赛，你真的知道它们究竟是在比拼什么吗？速度更快，反应更迅速还是设备更先进？别急，或许这些答案都不对。8月15日，带着这些疑问，上游新闻·重庆晚报慢新闻记者采访到赛事组委会办公室副主任、中国汽车工程研究院院长谢飞与赛事裁判委员会执行总裁判长高飞，和你一起读懂自动驾驶汽车挑战赛。
自动驾驶不等于无人驾驶
问题1：
本次i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中，涉及了很多无人驾驶的项目，但为什么赛事叫做自动驾驶汽车挑战赛，而不是“无人驾驶汽车挑战赛”？
解答：
赛事组委会办公室副主任谢飞为我们解答了问题，他表示，解释这个问题要从SAE（国际自动机工程师学会）说起对自动驾驶的分级说起。SAE将汽车分为5个级别。LO是传统驾驶的汽车。
L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。比如自适应巡航（ACC）系统等。
L2同样是在驾驶支援的范畴，车辆具备具备车道保持（LKA）功能或者自动变道功能等，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制。
L3意味着道路环境可由系统。系统可识别出直线、弯道、红绿灯、限速路牌、行人等各种环境因素。但部分操作仍需要人来处理和完成。
L4则是在L3的基础上，人不需要对所有的系统要求进行应答。只有极少数情况才需要人对系统请求做出决策。
L5完全将驾驶托付给系统，驾驶者可以放心睡大觉。
严格来说，到达到L3-L5级别，才能称作无人驾驶的范畴。目前，中国大部分主流乘用车企业，都已经在部分量产车型上装配了L1级驾驶辅助系统。部分企业则计划已在少数车型上装配 L2级自动驾驶系统，并对L3、L4阶段自动驾驶系统进行研发和实验。
此次赛事的比赛项目包括了L2-L4级别的测试内容，所以叫做“自动驾驶汽车挑战赛”。
自动驾驶车辆上安装了各种感应设备
紧急制动比拼不是刹得越快越好
问题2：
设有自动紧急制动、APS自动泊车以及自动驾驶 城市交通场景、创新应用、商业化进程五项比赛，每一项比赛究竟如何比拼？
解答：
赛事裁判委员会执行总裁判长高飞为我们详细解决了比赛项目：
AEB自动紧急制动挑战赛
AEB自动紧急制动现在已开始产业化并标准装配在中高档车辆上。目前国内外的AEB测试主要是以不同车速对静止车辆、运动车辆和减速车辆进行测试。挑战赛扩展了对静止车辆测试的低速和高速测试速度，同时增加了对静止行人的测试工况。
打个比方，测试会在10码、20码、30码、40码、50码的速度分别驶向静止车辆或人（模型），考验车辆是否能够准确及时地制动。不过，制动的要求是停止时距离障碍物越近越好，在0.8米至1米之间是满分成绩，超过1米就会被扣分，超过3米会被判定为零分。当然，如果撞上了障碍物，同样也是零分成绩。
APS自动泊车挑战赛
比赛将从车辆垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三种泊车场景进行比拼，项目包括单边界停车位、双边界停车位。同时包括平地停车位和坡道停车位，泊车场景丰富，难度较大。
但比赛对车辆的轴距、大小并没有要求。同时也不要求车辆“一把入库”，倒车时可以来回调整，但切忌驾驶座的观察者进行任何操作。最终，以停车的姿态进行评分。
按下绿色启动按钮，车辆开始自动驾驶
城市交通场景挑战赛
城市交通场景挑战赛是通过模拟典型城市交通场景，考验自动驾驶汽车对城市复杂道路工况的适应能力。在中国汽研园区建成的i-VISTA城市交通场景试验区，集成了安全、效率、信息服务、通信和定位等众多测试评价场景。挑战赛确定的直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等场景主要对自动驾驶汽车进行道路标线、典型目标物、常见交通信号识别及响应能力等进行考核，上下坡、隧道、驼峰桥等场景主要对自动驾驶汽车进行复杂工况、交规理解及适应能力进行考核。
因此，城市交通场景挑战赛对自动驾驶汽车进行了最基本和较全面的典型交通场景结构化考核。
创新应用挑战赛
自动驾驶创新应用挑战赛是利用山城重庆天然复杂多变的公共道路进行的L3-L4级自动驾驶汽车创新应用考核，是本次比赛中自动驾驶级别较高的项目。
比赛原计划将该比赛放在开放的道路当中，和社会车辆混合行驶挑战自动驾驶性能。但考虑到安全原因，挑战赛最终确定的试验道路为礼嘉白云湖环线，起于礼贤路，途经礼博路、云霄路、礼慈路、礼铭路，全程长约4.7公里，采取全封闭式赛道。
比赛包括了行人避让、事故车辆绕行、公交车站、红灯路口、拥堵、主动超车等复杂交通场景以及桥梁、急弯上坡、长上坡、长下坡、S型弯路、“十八弯”“异型路”等重庆地区独特交通场景，既有模糊不清的道路标线可充分考核传感器的极限检测与感知能力，又有多变的工况可充分考核主控系统的决策与效率，还有蜿蜒起伏的行驶路线考核车辆执行系统的精密操作与控制能力。
所以，通过自动驾驶创新应用挑战赛可以较全面地考核自动驾驶车辆的创新能力、适应能力等真实技术水平。
商业化进程挑战赛
所谓商业化进程，指汽车厂商有望在短期内实现商用的自动化技术，该项目利用相对简单的公共道路，考验面向产业化和商业化进程的L2-L3级自动驾驶汽车在城市公共道路的实际应用能力。
自动驾驶商业化应用挑战赛选用了位于嘉陵江畔的礼嘉金海大道，起点为华宇御蓝湾，全程5公里。该赛事充分利用自然道路环境，在道路最高限速条件下充分考察自动驾驶车辆在类似城市道路、快速道路的自动驾驶通行能力及通行效率，推进L2-L3级自动驾驶汽车实用化、产业化以及商业化进程。
自动驾驶车辆在赛道上自动行驶
车队可申诉判罚但失败要扣分
问题3：
裁判如何判定比赛的胜负？
解答：
高飞介绍说，此次邀请国内自动驾驶领域的知名院士、教授及专家共50余人，组成了挑战赛的顾问委员会、技术委员会、规则委员会、裁判委员会、仲裁委员会。
比赛中，设置有两名随车裁判，乘坐参赛车辆判断车队人员是否有违规操作；设置有两名跟车裁判，驾驶车辆跟随比赛车辆，监控车辆的行驶轨迹，并给予评分；还设置有场景裁判，场景裁判可根据要求触发某种特定场景，并根据车辆反应状况给予评分。
裁判所有判罚都有专门的摄像头记录在案，若车队对判罚有异议，可以提请仲裁。不过，提请仲裁需要抵押一定的比赛分数，若申诉成功可改判，若申述失败，则需要扣除抵押分数。
问题4：
据了解本次比赛奖金总额达到730万元，奖金如何分配？哪一个项目奖金最高？
解答：
谢飞介绍说，在奖金和奖品的分配上，AEB自动紧急制动挑战赛前六名和APS自动泊车挑战赛前三名可获得一台长安CS35汽车；城市交通场景挑战赛第一名可获得20万元奖金和一台长安CS95汽车。
创新应用挑战赛是本次大赛奖金最高的项目，一等奖可获得奖金70万元。而在商业化进程挑战赛中，由于整车企业车队实力明显要强于高校、创业企业车队，所以分为三组进行比赛，整车车企组设置1等奖，奖金30万元，其他两组只设置二等奖，奖金各20万元。
问题5：
怎么才能前往现场看比赛？
解答：
谢飞介绍说，希望到现场观看比赛的市民可通过登录智博会官网www.smartchina-和i-VISTA官网www.i-线上报名。
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探营自动驾驶车队
车企、高校、创业团队各显神通
自动驾驶有哪些门道？车队们带来了哪些“黑科技”？8月15日，部分参赛车队已经到达中国汽车研究院进行赛前准备，下午，上游新闻·重庆晚报慢新闻记者提前前往赛场进行探营。
长安汽车车队：
商业化技术有优势，多个项目力争夺冠
长安CS55自动驾驶样车
长安汽车作为国内最早开始研发并推出无人驾驶样车的企业，本次比赛他们带来了一台CS55车型参赛。长安汽车自动驾驶开发工程师孔周维向上游新闻·重庆晚报慢新闻记者介绍了车队的情况。
长安汽车自动驾驶开发工程师孔周维
孔周维介绍说，本次赛事覆盖的车队类型十分全面，包括整车企业、高校和初创企业三种类型。他认为高校的技术优势侧重在创新，整车企业则在已量产或者即将商业化的技术上存在优势，而初创公司则介于高校和整车企业之间。
对长安汽车来说，AEB自动紧急制动，自动泊车技术在目前推出的车型上已经配备，今年3月20日，长安汽车发布了IACC技术，并即将配备在量产车型CS55上。所以，在现有辅助驾驶的商业化应用上，长安车队具备完善的技术。
长安汽车自动驾驶开发工程师孔周维通过手机APP发送自动驾驶指令孔周维介绍说，开始，长安就启动了无人车计划。当时，相关技术都掌握在国外整车厂手上，长安汽车和清华大学一起合作探索，用了2年时间进行技术和人才储备。3月，长安汽车便制造出自动驾驶的样车。
，长安无人驾驶汽车进行了一次超长距离的路试，从重庆一路到达北京，经过重庆、四川、陕西、河南、河北、北京7省市，体验了多种不同类型的道路状况。今年8月，他们又将自动驾驶车辆送到了可可西里，进行极端情况下的测试。到达后的第一天，无人车就遭遇了暴风雪，随后经历了低温、扬尘、高光照等各种极端环境。
长安CS55自动驾驶样车正在自动行进
“这样的路试给技术研发提供了很多参考。”孔周维说，这些测试可获得道路场景各种情况以及人车交互的大量数据，对技术开发提供了很大的帮助。
所以，根据此次比赛的项目设置，在辅助驾驶的两项比赛中长安参赛车辆具备很好的性能，同时，在商业化进程挑战赛中，长安汽车在L2级别已有成熟车型，L3级别也有长距离路式的经验，将力争取得好成绩。
驰知车队：
已有无人驾驶概念车雏形，民企也有“黑科技”计划
驰知车队隶属于驰知科技有限公司，此次的参赛车辆是一辆改装的长安CS55车型。公司CEO王明彦作为车队负责人介绍了相关情况。
王明彦介绍说，公司成立于，虽然成立时间很短，但公司的技术骨干却大多是自动驾驶汽车领域的优秀人才，核心团队来自上汽、长安、福特、通用等大型汽车公司，他本人也来自长安汽车。
公司已与重庆大学智能车团队、上海交大智能网联电动汽车创新中心、i-VISTA国家智能汽车试验区等一流研究机构建立了产学研战略合作关系，以持续保持在自动驾驶领域的技术优势。
驰知科技的参赛车辆集成了多种高性能传感器，核心系统由多传感器融合处理器、自动驾驶控制平台、高速以太网通讯系统等构成。在U形大曲率半径回转、90度连续转弯、坡路行驶、低可见度探测等方面有“独特技能”。王明彦说，下一步，他们即将推出实时动态多行人复杂路况识别的“黑科技”，可有效精准预测真实行人行为，特别适合在中国道路环境中进行无人驾驶。
据了解，该公司还设计了慢速交通智能无人驾驶车辆，实现安全、可靠、全天候复杂路况的30-50km/h中慢速无人驾驶，用于在固定区域货运、载人、贩售等多种场景应用模式，并能实现车队组网运行，目前驰知科技正着力推动其商业化。
睿驰车队:
曾在天津获奖，重庆地形增加比赛难度
睿驰车队隶属于重庆睿驰智能科技有限公司，此次车队使用一辆改装的马自达3昂克赛拉汽车参赛。车队队长吴大江给我们介绍了相关情况。
吴大江说，公司目前与长安大学合作研发自动驾驶汽车。据他介绍，睿驰的开发团队结构年轻，除导师外都是90后，多数人是在校研究生，导师韩毅是清华大学博士后。团队在智能驾驶领域很好的科研基础，目前在传感器融合、激光雷达技术等领域都有不错的表现。他们参加了此次大赛除自动泊车外的所有项目。
吴大江说，他们曾在天津参加同类型比赛并获得“应用奖”，此次仍有信心获奖，但重庆的山地地形无疑会增加难度。
中山大学车队：
学院派车队自信于“新算法”
中山大学是本次比赛为数众多的“学院派”车队之一，车队此次采用一台改装的东风风神AX7参赛。车队队员刘林林给我们介绍了相关情况。
刘林林介绍说，自己是中山大学大四学生，中山大学自动驾驶汽车相关研究团队成立于，曾参加过中国智能车大赛，当时的测试项目与此次大赛类似，所以他们具备一定的经验。刘林林表示，他认为车队最大的技术优势是由团队自主研发的“新算法”，这种算法能让ECU（行车电脑）实现功耗小、运算速度快的特点。此次他们报名参加了大部分比赛，抱着学习交流的态度，也希望取得好成绩。
上游新闻·重庆晚报慢新闻记者 彭光瑞 实习生 雷小瑜/文 首席记者 冉文/图、视频
