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美国好奇号火星车再次移动

时间:2023-12-30 15:46:45

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美国好奇号火星车再次移动

周末,美国宇航局的火星好奇号火星车行驶约197英尺(60米)到达一个名为Lake Orcadie的地点,将其总里程数推到12英里(20公里)以上。这是好奇号自9月15日遇到记忆异常以来最长的一次行驶。这款火星车于10月3日改用备用电脑,称为Side-A电脑。

经过两个多星期的科学运营,现在有了这个最新的驱动器,使命重新开始了。该团队计划在本周晚些时候钻一个新目标。

美国宇航局喷气推进实验室的好奇号工程团队继续诊断Side-B计算机上的异常现象。

美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的工程师本周命令该机构的好奇号火星车改用其第二台计算机。该开关将使工程师能够对技术问题进行详细诊断,从而阻止流动站的主动计算机存储自9月15日以来的科学和一些关键工程数据。

像许多NASA航天器一样,好奇号设计有两台冗余计算机 - 在这种情况下,被称为Side-A和Side-B计算机 - 因此如果遇到故障,它可以继续运行。在审查了几个选项之后,JPL工程师建议流动站从B侧切换到A侧,这是漫游车在着陆后最初使用的计算机。

当流动站连接到中继轨道器时,它继续发送存储在短期存储器中的有限工程数据。否则它是健康的并且接收命令。但无论是什么阻止了好奇号将科学数据存储在长期记忆中,也阻止了流动站事件记录的存储,这是工程师为了做出诊断而需要的所有动作的记录。计算机交换将允许数据和事件记录存储在Side-A计算机上。

Side A五年前在Sol 200的任务中遇到了经验丰富的硬件和软件问题,使得流动站无法使用并耗尽电池电量。那时,团队成功转向Side B.工程师们已经诊断并隔离了受影响的A方记忆部分,以便计算机再次可用于支持任务。

“在这一点上,我们有信心我们将重新开始全面运营,但要及时说出来还为时尚早,”好奇号的副项目经理JPL的Steven Lee说。“我们从今天开始在A侧运行,但我们可能需要时间来充分了解问题的根本原因,并为B侧的内存设计解决方法。

“我们花了最后一周的时间来检查A面并准备交换,”Lee说。“如果我们确实需要,可以在Side-A计算机上执行任务。但我们的计划是在我们能够解决问题以便利用其更大的内存大小时切换回B侧。”

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