商鞅变法是中国历史上影响巨大的一次变法，这次变法使得战国七雄中原本最弱的秦国一跃成为最强大的国家，并最终一统天下，建立中国历史上第一个统一的中央集权制度封建王朝，然而很少人知道，在商鞅变法前70年，就有一个卓越的改革家开启了变法的序幕。
此人就是李悝（kui），李悝是魏国安邑人，今山西运城人，传说李悝是神人鬼谷子的学生，不过查无实据，比较确定的是李悝曾受业于子夏弟子曾申门下，作过中山相和上地守。李悝所处的时代刚好是春秋到战国的过渡时期，此时天下形势已经大变，各诸侯国已经不满足于争霸战争，转而开始进行统一战争。
李悝
就在这个时候老牌强国晋国发生巨大变故，韩赵魏三国联合灭掉魏国大族智氏瓜分晋国，而名存实亡的周天子只得承认了这一现状，李悝是魏国人，当时的魏国在三家中战略环境极差，魏国的国土，包括今天的山西南部，河南北部以及陕西、河北的部分地区，基本都位于中原的腹地。魏国的东面是齐国，西面是秦国，南面是楚国，北面是赵国，夹在中间的魏国，在地利上处于劣势。
李悝曾多次和秦国打仗，由于战功受到了魏文侯的赏识，加上老师子夏经常在魏文侯面前夸李悝的才能（子夏当时是魏国重臣），魏文侯于是将李悝调入中央，李悝借机将自己的变法思想传递给了魏文侯，魏文侯大加赞赏，任命李悝主持魏国变法事宜。
魏文侯
李悝深刻的认识到中国当时的奴隶制度已经崩溃，新的地主阶级正在发力，封建制度取代奴隶制度已经不可逆转，于是果断废除了奴隶制度，并在政治、经济、文化等多方面进行了改革。
其改革主要有四大项，第一，废除奴隶制度，取消旧贵族特权，按照能力任命官吏，取缔奴隶制度的政治基础。第二，废除井田制，允许土地买卖，国家按照土地质量收取赋税，取缔奴隶制度的经济基础。第三，制定《法经》，实行依法治国，《法经》也是中国最早的成文法典，从此奴隶主不能随意行事，中央集权大大加强。第四，改革军事，建立“武卒”制，魏武卒有着严格的选拔标准和考核制度，经过改革后的魏国军事实力大大加强。
战国初期
经过李悝的变法，魏国一跃成为战国七雄中实力最强的诸侯，魏国的人才灿若群星，著名的有军事天才乐羊、吴起，治世能臣西门豹，一代名相翟璜，著名学者田子方等等。军事方面，魏国灭掉中山国，向西取得秦国的河西之地，差点灭掉秦国。
商鞅
李悝的变法拉开了战国时期变法的大幕，几十年后，从魏国走出来的年轻人公孙鞅（即商鞅）来到了秦国，以李悝变法为蓝本开启了秦国的变法，然而命运不同的是，李悝所在的魏国国君一代不如一代，而秦国的国君则英明神武，魏国培养的人才大部分流入秦国，最终一统天下的也是秦国。
