「前沿科技」看完这篇文章

《工程》杂志撰文认为，工业机器人在许多行业中已经建立了良好的基础，并且通常与现代化的先进制造系统相关联，但是，航空制造仍然严重依赖熟练的手工作业。航空制造中采用机器人的一个主要障碍是缺乏精度，不过随着精度的提高，航空工业预计将大幅增加柔性自动化技术的使用。《工程》杂志发表的这篇文章着眼于可以提高机器人精度的技术及其一些应用。

许多人惊讶地发现飞机组装仍然是一个手工过程。航空工业通常被认为是先进制造业的巅峰，因此，它在某种程度上落后于传统汽车行业这一点令人惊讶。考虑到飞机与汽车装配之间的相似性，这更令人惊讶。

根据如何确定装配形式，装配可以分为三种类型：

1，在确定性装配中，只有零件才能确定装配的最终形状。通常用于由可嵌套零件组装成的部组件，例如发动机或变速箱。这有点像搭乐高积木。

2，在夹具构建中，外部框架确定装配的最终形状。柔性和/或具有可移动界面的零件被装入夹具中，该夹具将即将完成的部组件保持在所需形状，零件通过原位紧固以形成一个刚性部组件，然后将整个部组件从夹具中移出。

3，在一种测量辅助装配中，使用可移动的卡钳和夹具将挠性和/或具有可移动界面的零件彼此相对固定。然后使用测量值来引导零件的位置和方向，以产生所需的部组件形状。零件通过原位紧固以形成刚性部组件，然后移除卡钳和夹具。建筑物通常以这种方式建造。