永泰古城位于甘肃省景泰县境内，处于寿鹿山、老虎山前倾斜的平原上部。周围属于半荒漠区，自然植被极其稀少，仅有矮蒿草、线叶蒿草、鬼火绒草等在戈壁荒滩上生长。
它始建于明代万历年间，是明政府为防御北方的少数民族入侵而修建的长城沿线要塞。由于城墙坚固，400年来没有被攻破过。即使在百年风霜雨雪的侵蚀下千疮百孔、腐朽不堪，但远远望去依然高大坚固。
古城因为战争而兴起，又因为自然环境的改变而衰落。城中昔日住着千户人家，如今仅剩30多户百余口居民，且年轻人外出打工，常年居住在城中的基本是老人和妇女。他们日出而作、日落而息，以放牧和农耕为主，生活安静又平淡。
古城鸟瞰形如金龟，故又称“永泰龟城”。古城外形是一大圆，四面有4个瓮城，形似龟的肩足，保存尚好，只是如今瓮城上的建筑已不存在了。
《中国国家地理》详尽记录这座古城的历史，也正是如此，也使得这座古城也引起了广泛的关注。
古城城周1700多米，墙高12米，夯层厚12至18厘米，城基厚5米。城平面呈椭圆形，四面筑有半月形城，城门向南开，外筑甬门，门稍偏西，形似龟头。
城周有护城河，宽约6米，深约1至2.5米，是一道完备的军事屏障和防御工事，在明清两代具有重要的战略地位。曾在城中设把总等职驻兵把守，清代名将岳钟琪祖府地也在其中。
城内现存“永泰小学”建于民国三年，系中西式结合的哥特式建筑，也属县级文物保护单位。
永泰城的建成有重要的军事意义。从建成至今，经历了四百多年的沧桑，岳镇邦、岳升龙、岳钟琪祖孙三代对龟城的影响，使永泰城声名远播。
电影《最后一个冬日》，《美丽的大脚》、《汗血宝马》、《光辉岁月》、《决战刹马镇》等影片的播出，足以说明永泰城可以向开辟影视城的方向发展。永泰龟城是先民留给我们的一份珍贵的历史文化遗产。
