张步，字文公，是琅邪郡不其县人这人也算是个英雄，地皇三年冬，他听说刘縯、刘秀兄弟在春陵起兵后，也在本地聚集了数千人马，举旗造反。张步自称“五威将军”，割据琅邪郡的首府东武（今山东诸城），独霸一方，曾经将更始帝刘玄派来接管的太守王闳打得大败而归。后来被梁王刘永招抚，被封为辅汉大将军，加封忠节侯，总督青、徐二州。在刘永的支持下，张步的势力遍及青州大部以及徐州北部一带，成了有实无名的齐王。建武二年（公元26年），为了减轻东线压力，刘秀任命伏隆为太中大夫，持节出使青、徐二州，招降各郡国。伏隆是大司徒府司直伏湛之子，伏氏家传《尚书》经学，青州美其名为“伏不斗”。伏隆很有才学，深得刘秀器重。
由于伏氏家族在青州一带的崇高声望，刘秀特命伏隆为使者，前去故乡宣慰。伏隆回到了故乡，向各地广发招降檄文。此文一出，获索流民军首领右师郎等人当时就向伏隆投降。此后，青、徐二州的散股流民军见状，纷纷投诚。张步仗着自己实力雄厚，且有梁王刘永做靠山，他并不理会伏隆的招安。但是张步也不敢去招惹刘秀。当时，刘秀击破流民军的战场如东郡等地，距离张步的辖区很近。刘秀的威名早已远扬了，何况兵力雄厚，手下名将如云。张步是个聪明人他知道自己得罪不起刘秀，所以他一直在刘秀和刘永之间观望。但是刘永在睢阳称帝后，刘秀派虎牙大将军盖延等人向刘永发动了猛攻，刘秀与刘永两人成了死对头，再也没有调和余地。
随着刘秀在中原根基的稳固，他必须要逼迫张步表态了！刘秀再次派大司徒府司直伏湛之子伏隆为使者，到青、徐一带去宜慰，招降盘踞在青州剧县一带的张步。伏隆此行的目的是要求表面上顺从洛阳的张步拿出切实行动，与刘永断绝关系，并出兵协助东线汉军攻击刘永。另外，伏隆此行，还带来了一封任命张步为东莱太守的诏书。在睢阳割据自立为梁王的刘永知道刘秀要对张步下手了，他也不甘示弱，派出使者来找张步，以立张步为齐王为诱饵，加紧了政治拉拢。刘秀和刘永两家同时要求张步作出最后的选择，让张步失望的是，伏隆只代表刘秀许给他十万户侯的爵位，而刘永则一张口就要拜张步为齐王。比较之下，张步觉得还是跟刘永划算。
于是，张步扣下前往招抚的伏隆，想把他收为己用。可伏隆却宁死不从，大骂张步，他决定一定要尽快把张步归降刘永的消息传递给刘秀。在被羁押起来之后，伏隆偷偷写了一封奏章，买通狱吏，让人送往洛阳。张步知道后索性杀害了伏隆。伏隆的这份奏章，写得正气浩然，催人泪下刘秀览奏，无限伤感。他立即把伏隆之父伏湛召进宫，流着泪把奏章拿给伏湛看，痛心地说:“伏司直，朕只恨没让伏隆早点回来啊！”张步悍然杀害伏隆，俨然与洛阳方面彻底断绝了关系。伏隆被杀的消息传来，听说的人无不伤感落泪。三月，刘秀得到伏隆的死讯，为了抚恤英烈，提升伏湛为大司徒。建武五年（公元29年）十月，光武帝诏命建威大将军耿弇进兵讨伐张步。
耿弇在幽、蓟，曾收上谷兵马，配合其父耿况、其弟耿舒，与祭遵、刘喜灭了燕王彭宠，转与大司马吴汉击富平、获索的兵众，进兵平原，毁其巢穴，得降卒四万人。此次奉诏进讨张步，耿弇率骑都尉刘歆、泰山太守陈俊，引兵东向，从朝阳桥渡过济水，直扑张步的齐地12郡。张步得知汉军来攻，立即派大将军费邑屯兵历下，又分兵驻守祝阿沿钟城至泰山处，列营数十座，专待汉军前来交锋。耿弇很快拿下了祝阿、巨里城之后，他采取声东击西的战术，假意攻击西安，使得敌人全力在西安应战，然后以迅雷不及掩耳之势攻下临淄。耿弇占据了西安、临淄之后，部下的许多将领都要求取剧城。耿弇不同意:“剧城是张步老巢，守备必严，引他出来，才能灭掉他。”
遂下令军中，不得掳掠出击，罪在张步，待其速来受死。数语传进剧城，张步笑道:“我起兵以来，攻战必胜。大耿（耿弇为耿况长子，故称大耿）兵少，敢出狂言，我前去与他决战，看看到底谁擒住谁？”调动兵马，使淮阳王苏茂去平寿招集旧部，自己与三个弟弟张蓝、张廷、张寿以及大肜渠帅重异等，率领重兵，号称20万，前来进攻耿弇。耿弇占领了齐地诸郡，却按兵不动。朝臣议论纷纷，恐其有变。耿弇接到诏令，上奏光武帝，曰:“臣据临淄，深堑高垒，张步从剧县来攻，疲劳饥渴。欲进，诱而攻之；欲去，随而击之。臣依营而战，精锐百倍，以逸待劳，以实击虚，旬日之间，步首可获。”
光武帝把耿弇的奏折展示给朝臣，说:“昔日在信都，小儿曹乃有大意。今日久经百战，伯昭鹏程之志，果然不同凡响。将在外，君命可以有所不受。”耿弇出兵，列阵淄水，迎击张步。双方一番厮杀，难解难分。此时刘秀要出巡鲁地，得知耿弇以少数兵马与张步大军对峙，放心不下，便派人向耿弇报信，要引兵东行，亲自助阵。于是陈俊对耿弇说:“剧城兵马太多，这一场仗打得难分胜负。不如休战等待陛下御驾，到时候再与张步决战不迟。”年轻气盛的耿弇愤然道:“陛下到了这里，你我做臣子的应当备酒接驾款待，怎么能留着敌人来招待主上呢？”于是在耿弇率领下，汉军勇猛无畏地冲向张步的部队，将张步打得败退而归。
耿弇设了伏兵在张步撤军的路上，把张步打得落荒而逃，截到了他们的辎重粮草，缴获了两千余辆辎重。张步逃回剧县，命令张蓝、张弘、张寿等人分兵守卫各地，以求喘息过了几天，刘秀率领的北上援军赶到了临淄。他听说临淄大捷的消息后，非常高兴，立即下诏慰劳汉军。刘秀对耿弇的辉煌战绩赞不绝口，给予了高度的评价。刘秀明里将耿弇比做韩信，将伏湛比做萧何，实际也有自比高祖刘邦，将左右诸臣暗喻为开国元勋的意思，激励众人，协助自己完成统一天下的大业。随后耿弇挥师东进，直取张步的老巢—剧县。张步的主力精锐丧失殆尽，无力再战。他不得不放弃剧县带领残部向南逃窜。
刘秀率军入城，又令耿弇率军穷追，张步狼狈逃奔平寿。这时，刘秀的手下败将苏茂带着一万多人马来到平寿，准备和张步合兵一处，共同对付刘秀。张步觉得自己没有胜算，索性杀了苏茂，拿着他的人头到耿弇营地肉袒投降。耿弇派人将其押解到剧县去见刘秀，听候发落。光武帝加封张步为安丘侯，带领妻儿到洛阳居住。张步的三个弟弟张蓝、张弘、张寿分别到各自所在的郡县投案自首，刘秀下诏赦免了他们的罪行。此时，由于琅邪郡还没有平定，刘秀任命陈俊为琅邪太守张步居洛阳，未及一个月，又起异心，携妻逃到临淮之地，意欲招旧部，入海为王，被琅邪太守陈俊击杀斩首。
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