这是给一个在国外留学的研究生指导的一个人机交互的装置！工作过程是一旦有人过来后，红外感应1会被触发。塑料片片（图四）会上下摆动，模拟海浪效果。然后有一只螃蟹与鱼会升降，模拟在水中忽上忽下！
从刚开始的理需求，做方案，到后面选型。一切都完美进行中。但是有个问题是，客户在国外。我只能远程知道他，并且我也没有这个模型。我只能拿几个舵机转的试一试。在我这边测试ok的程序，发给他之后。实际在实物上面测试时，效果总是看起来不真实！
整个项目做到85%才花了三四天时间，后面这个细节的调试，用腾讯会议远程指导来来回回搞了一个多星期！
这就是真实的项目设计，特别是不在现场，看似非常简单的东西。其实微调达到想要的效果需要花费大量的时间！
比较靠谱的，在国外留学的中国孩子，都非常的诚信。尾款还是一分不少的给我了。让我感觉这么多天的努力没有白费！
增驾D照已经到手了，等后面几个项目结束了就去摩托车市场买车去！
用c#编程优化了24节气查询工具，里边的数据原先是通过公式计算的，感觉精度不高，有时能偏差几个小时。
仔细研究了一下24节气的时间，精确度若要求不高，直接按太阳回归周期（一年有365日5时48分46秒），找一个基准点icon，然后直接推算，理论上是这样，但因为地球绕太阳转，期间有很多干扰，计算的和实际会有偏差。
再有一种方法就是根据地球与太阳间的精确位置，通过复杂的天体关系算出来，这个精准，就是太复杂了。
最后一种方法，既准确，又简单，就是直接从网上爬数据，二百年内的节气数据，每年24个节气，爬出来后转整型数，以二进制icon形式存.dat文件，也就十几k，存储结构简单，读取也方便。
抓取、处理、存储，半个小时搞定完成，C#就是效率高，实现些小功能，简单快捷。
另外，腾讯云icon的云服务器icon也不错，测试了一天，性价比挺高。
小程序（名称：云解工具）开发日记，每天记录一点点。
