一、半坡起步的基础知识
1.半坡起步是指在低转矩下从平坦路段的低斜坡上起步的行车方法。
2.半坡起步的思路是：首先要倍加油门，以保持车辆的动力，其次放慢车速，在车辆发动后要尽快把档位排到第二档或第三档，之后将油门踩至稳定状态，保持速度平稳前行。
3.半坡起步需要注意的两点是：首先，要保持扭矩的稳定，确保车辆的强劲加速度；其次，要注意踩油门的技巧，确保发动机的健康。
二、半坡起步的pro和con
1．pro：半坡起步的优势在于：首先，可以有效减少斜坡上的机动操作，使车辆的起步更加平稳；其次，可以有效减少换档时的摩擦力，从而保护变速箱的齿轮，降低消耗；最后，可以减少油门反应迟缓，延伸发动机寿命。
2．con：半坡起步的缺点在于：首先，由于发动机转矩较低，车辆起步较慢，无法迅速通过拥挤的拥堵；其次，在极度斜坡（20度以上）上无法使用；最后，在低斜坡上起步的油耗比平坦起步的油耗更大。
三、半坡起步的步骤
1、确定适当的车辆行驶速度。应以车辆倾角尽可能低的情况下，以正常行驶的转矩，确定车辆的行驶速度。此时，轮子的纵向滑动距离尽量小，以免产生阻力。
2、前轮转矩more。在放慢车速的同时，应提高至较高转矩，以保持前轮转矩。这样可以使车辆更轻松爬坡，减少挡位豪过时的发动机转矩压力，也可以有效避免挂档不良。
3、放起步坡位，踩油门。在斜坡上放低一档档位，同时踩油门，并给予适当的加速，让发动机在斜坡以一种稳定的转矩而逐步提高转速。
4、稳定速度。当斜坡起步顺利完成后，可以慢慢升档，踩稳油门，保持恒定的速度，等到斜坡变平时，再调整发动机转矩，实现更加平稳的加速。
四、半坡起步的注意事项
1、车辆手动排档。起步时要保持车辆手动排档状态，以免变速箱自动变慢或换到空慢，导致车辆起步变慢或有跳动的现象发生。
2、脚踏油门板时要慢。半坡起步脚踏油门时，一定要缓慢踩油门，防止油门板突然施加过大的动力，给发动机带来不必要的负担。
3、调整适当的车速。半坡起步时，要调整适当的车速，这一点很重要，要根据不同路况，或是斜坡的程度灵活调整，以克服惯性减速等现象，才能更好的完成起步行程。
一、半坡起步的基本原理
1.半坡起步是一个起步时必须农机驾驶员必须遵守的一项安全技术程序，该程序是有利于驾驶员与农机安全运行的基本原理。
2.采用半坡起步增加了机械设备在起步过程中所受力的对称性，减少了机器设备在起步过程中受力不均的现象，避免了农机配件过渡性故障情况。
3.半坡起步的原理是缓慢的加速，把动力源的力矩均匀将力量传递给农机轮胎，循序渐进的加速原则允许系统有足够的时间调整自身，减轻有可能发生的冲击现象，从而避免失控的起步导致的不必要的危险。
二、半坡起步的基本步骤
1.驾驶员在起步之前，应该先检查机器设备工作安全状态和操纵器状态，确保机器无故障情况下，可以安全启动。
2.半坡起步需要驾驶员将农机先移到半坡上，将油门慢慢踩到中，才能把动力源输出的功率有序传输给农机车轮，将这股动力转换成驱动力，逐步把农机提升到最后的动力输出，然后将油门杆迅速拉到最大位置，以满足路面的要求。
3.农机驾驶员在起步时，应该根据路况调节油门拨片，维持转速在一个适合的水平，使农机拥有足够的动力，但并不要过大力度加速，以免造成过大的冲击现象，从而影响农机设备的安全运行。
4.车辆再起步的坡度不应太大，越是缓慢的加速，就越是安全的，相应的还要考虑车辆安全系数，减少机器在起步过程中的不必要故障
5.半坡起步的过程中，机器的稳定性最为重要，驾驶员应该以谨慎的起步方式，逐步增加车辆的速度，在不影响机器性能的前提下，将车辆加速到最大安全速度。
