我们在Unix/Linux系统编程时，会涉及到库、 头文件等文件的引用，这个在IDE中，IDE软件界面中提供了配置接口，比如IAR中的预编译，画面如下：
上面的红框的意思就是告诉 编译器，要将上面的目录包含，一起编译，Keil和其他的IDE中也有类似的操作。
在Unix/Linux下，是信奉“自己动手，丰衣足食”的理念的，这些库、头文件引用包含的操作，都是需要自己写代码来 实现的。假设我们的交叉编译环境就是gcc，我们先来概括下"-I"(大写i)、 "-l"(小写l)、"-L"(大写L) 这3种选项的作用
"-I"(大写i) ：可以理解为 include，是 实现 包含各种头文件的功能。
"-L"(大写L)：可以理解为 location ，这个和"-l"(小写l) 配合使用的，告诉编译器 要引用的“库”所在的位置。
"-l"(小写l)：可以理解为 library ，这是后面要跟“库”名字，告诉编译器 要引用的具体“库”名字。
注意：“库”的名字是有标准格式的，一般都是"lib"字符串开头，比如libxxx.so、libxxx.a等，把库文件名的头"lib"和尾".so"去掉就是这个库的 简称了，这样我们在使用"-l"(小写l)引用库的时候，不用带lib了，而是-lxxx。
还是来举个例子吧，假设我们的应用程序里， 需要使用库文件libmodbus.so，同时还要使用这个库文件的 几个头文件 modbus.h、modbus_rtu.h,而我们的应用程序是 man.c，文件夹结构如下所示
#文件夹、文件 包含内容lib--------------> libmodbus.soinclude----------> modbus.h modbus_rtu.hmain.c
交叉编译环境假设是gcc，那么我们在进行编译时，编译命令如下：
gcc -o AppModbus main.c -L./lib -lmodbus -I./include# AppModbus : 可执行程序，编译结果# main.c : 源文件# -L./lib：引用的 库 所在位置，即 当前目录下的 lib 文件夹中# -lmodbus：引用的 库 名称，即 modbus 库，这个因为 lib中的文件是 libmodbus.so，去掉头尾就是#真正的库名字。# -I./include ：要包含的头文件位置，即 当前目录下的 include 文件夹。
