需要准备设备:
DC类型的PLC、步进电机、控制卡、24v开关电源、电线若干
对应图片:
线路连接
步进电机连接步进控制卡:首先检查电机的AB项,将电机中的随意两对线进行连接,并用力旋转电机轴,如果不能旋转则表示为两对线缆为同一项,将电机的同一项连接到控制卡中;
还有一种测试方式为用万用表测两根线的通断,如果两个根线为导通则表示为同一项,后面将同一项连接到控制卡中,不用关心那个是A项或者B项、正负也不用关心,方式只是会影响电机的正反转,而控制卡可以控制电机的正反转,所以对应的也不需要关心项位;
控制卡和PLC的连接:控制卡的PU+和PU-为电机脉冲控制,DR+和DR-为控制电机正反转,MF+和MF-为控制电机的使能(接口为常闭);
上图是控制卡各个接口的说明
接线方式为:其中PLC使用Q0.0作为脉冲输出口、Q0.1作为方向控制点,分别将Q0.0和Q0.1接到PU+和DR+,PU-和DR-接到电源的0V(接到电源的0v,切勿接到PLC上的输出0V上),其他电源正负按照要求进行连接就行;
程序编写
PLC程序编写:
添加轴工艺:
设置好上面图片的参数就可以进行程序控制了,其他的参数自己自行研究;
程序编写:
在程序块中编写对应程序,拖入对应的程序块
指令在对应的工艺一栏中,后面有对应的描述
下面简单介绍用法
启动禁用轴块(必要):
当电机上电后轴控制才会启动,其他的运动方式才会运行
点动运行轴:
当启用轴之后,将电机正转置位,电机将以20mm/s的速度进行旋转,20数值处可用变量代替
相对运行轴:
当启动轴之后,置位M30.2后电机向负方向以20mm/s的速度运行20mm,以当前设置为例就是旋转2圈后停止;