(实验报告)
学院：电气工程学院 姓名:朱进锋 班级:测控0901 学号:48770122
实验指导老师： 孙 红 鸽、李攀峰 成绩：____________________
直流电机闭环调速控制系统
一、实验目的
1．掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法；
2．了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。
二、实验设备
1．THBCC-1型 信号与系统 控制理论及计算机控制技术实验平台
2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)
3．PC机1台(含软件“THBCC-1”)
三、实验原理
直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。
功率放大器是电机调速系统中的重要部件，它的性能及价格对系统都有重要的影响。过去的功率放大器是采用磁放大器、交磁放大机或可控硅(晶闸管)。现在基本上采用晶体管功率放大器。PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流电机的静摩擦等优点。
PWM调制与晶体管功率放大器的工作原理：
1．PWM的工作原理
图13-1 PWM的控制电路
2．功放电路
直流电机PWM输出的信号一般比较小，不能直接去驱动直流电机，它必须经过功放后再接到直流电机的两端。该实验装置中采用直流15V的直流电压功放电路驱动。
3．反馈接口
在直流电机控制系统中，在直流电机的轴上贴有一块小磁钢，电机转动带动
