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一、原理讲解1.实物图2.工作原理：3.接线：二、软件驱动代码1.驱动函数2.获取键值总结最终效果⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。⏩进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离实现跟随、避障、黑线循迹功能。⏩本次文章说说红外遥控的实现。⏩ 非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正
一、原理讲解
1.实物图
我使用的遥控器是这种，加上一个红外接收装置，当然用哪种都可以，看完本篇文章，哪种遥控器都一样。
这个红外遥控包括发射和接收两个部分，发射就是我们的遥控器，接收就是那个小的模块，需要与单片机相连接。当然我用的是这款。
当然还有其他种类的，比如：
但是，这并不影响我们编程序😁
2.工作原理：
红外遥控距离：大于 8 米
发射管红外波长：940Nm
晶振频率：455KHZ 的晶振
载波频率：38KHZ
编码：编码格式为 NEC
尺寸：86* 40* 6mm
电源：CR2025/1600mAH
我们需要对S口进行输入捕获，对捕获的电平进行处理，就可以得到相应的键值，再配置小车相应的功能就OK了。
由于处理原理过于复杂，这里就不多详细说明(主要是不懂[狗头保命])
3.接线：
1、VCC:接电源正极（5V）
2、GND:接电源负极
3、S: 信号输出端（接板子可配置定时器的IO口）这里接的是PB9
二、软件驱动代码
1.驱动函数
配置IO口以及定时器：
//红外遥控初始化//设置IO以及定时器4的输入捕获void Remote_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//TIM4 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);//初始化GPIOB.9TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMxTIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断 }
注意：GPIO模式是上拉输入。
捕获状态是上升沿捕获
然后就是设置中断
下面就是定时器4中断服务函数的编写和读取键值的操作，不理解也没关系，这就是根据红外遥控的原理编写出的代码，我们可以先试着用。
//遥控器接收状态//[7]:收到了引导码标志//[6]:得到了一个按键的所有信息//[5]:保留//[4]:标记上升沿是否已经被捕获 //[3:0]:溢出计时器u8 RmtSta=0; //定义一个8位的字符，8位置的含义如上u16 Dval;//下降沿时计数器的值u32 RmtRec=0;//红外接收到的数据 u8 RmtCnt=0;//按键按下的次数 //定时器4中断服务程序 void TIM4_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET){if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了{RmtSta&=~0X10;//取消上升沿已经被捕获标记if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;else{RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识，即将最高位置清0RmtSta&=0XF0;//清空计数器} } }if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET){if(RDATA)//上升沿捕获{TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);//CC4P=1设置为下降沿捕获TIM_SetCounter(TIM4,0);//清空定时器值RmtSta|=0X10;//标记上升沿已经被捕获}else //下降沿捕获{Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR4也可以清CC4IF标志位TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);//CC4P=0设置为上升沿捕获if(RmtSta&0X10)//完成一次高电平捕获 {if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码{if(Dval>300&&Dval<800)//560为标准值,560us{RmtRec<<=1;//左移一位.RmtRec|=0;//接收到0 }else if(Dval>1400&&Dval<1800)//1680为标准值,1680us{RmtRec<<=1;//左移一位.RmtRec|=1;//接收到1}else if(Dval>2200&&Dval<2600)//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms{RmtCnt++; //按键次数增加1次RmtSta&=0XF0;//清空计时器}}else if(Dval>4200&&Dval<4700)//4500为标准值4.5ms{RmtSta|=1<<7;//标记成功接收到了引导码RmtCnt=0;//清除按键次数计数器} }RmtSta&=~(1<<4);} }TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);}//处理红外键盘//返回值:// 0,没有任何按键按下//其他,按下的按键键值.u8 Remote_Scan(void){u8 sta=0; u8 t1,t2; if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了{t1=RmtRec>>24;//得到地址码t2=(RmtRec>>16)&0xff;//得到地址反码 if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 {t1=RmtRec>>8;t2=RmtRec; if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确} if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了{RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识RmtCnt=0;//清除按键次数计数器}} return sta;}
2.获取键值
现在我们通过上面的函数就已经可以读取遥控器的键值了，现在我来教大家如何知道每一个按键的键值，从而设置相应的功能。
我们在循环中不断读取遥控传来的键值，因为不按的时候键值为0，所以当键值不为0的时候，我们加入断点，按下一个键，我按的是CH-，然后就可以查看key的键值，在变量区我们就看到了key的值为162，所以按键CH-对应的键值为162，然后再switch(key)中加入case 162: //相关操作 break就可以实现遥控控制了。
总结
最终效果
稍后奉上视频（狗头保命）
你见过会说话的小车吗
本文仅仅简单介绍了红外遥控的原理和驱动代码的编写，这样就完成了智能小车的远程遥控功能，再也不用费劲的去写按键啦。后面还会有手势识别传感器等等，去实现更多的功能，感谢阅读，如果觉得我的文章对你有帮助的话，就点个赞吧！爱了爱了（🤡）
