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????本篇章主要介绍BMI160基本配置
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添加下面的宏
CONFIG_SENSORS_BMI160_IIO=yCONFIG_SENSORS_BMI160_IIO_RING=yCONFIG_IIO_TRIGGER=yCONFIG_IIO_TRIGGERED_BUFFER=yCONFIG_IIO_KFIFO_BUF=yCONFIG_IIO_BUFFER=yCONFIG_IIO_ADIS_LIB_BUFFER=yCONFIG_IIO_ADIS_LIB=yCONFI