搞基于linux的嵌入式驱动，需要引用很多头文件，有时总是找不到头文件位置，于是学习，总结了一下：
先说头文件位置吧，分两类：
1、用户空间编程使用头文件
就是我们常用的一些：比如
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
…
头文件位置：/usr/include
2、内核空间编程头文件
那内核中头文件呢？比如以下这些：
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <asm/bitops.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <sys/ioctl.h>
…
这里需要加以区分，特别在交叉编译时，更是需要。
2.1、利用自己下载编译的linux内核
显而易见，头文件自己下载的内核里。比如下载了linux-4.19.136版本的内核。
hezaizai@ubuntu: linux-4.19.136$ lsarch ChangeLog-4.19.136 Documentation include Kconfig LICENSESmmnet scriptstools vmlinuxblock COPYING drivers initkernelMAINTAINERS modules.builtin READMEsecurity uImage vmlinux.obuilt-in.a CREDITS firmware ipckernel_fdt.its Makefilemodules.order readme.txt sound usrcerts crypto fs Kbuild lib mkimageModule.symvers samplesSystem.map virt
2.2、利用当前pc或服务器linux内核编译
1、确认自己使用的内核
[root@LIN-0495B3719A0 ~]# uname -r4.19.112-2.el8.x86_64
2、ok，头文件位置就在/lib/modules/4.19.112-2.el8.x86_64/build/
[root@LIN-0495B3719A0 ~]# cd /lib/modules/4.19.112-2.el8.x86_64/build/arch/certs/ drivers/ fs/ init/kernel/ mm/ samples/ security/ tools/ virt/block/ crypto/ firmware/ include/ ipc/lib/net/scripts/ sound/ usr/
2.3具体位置
那具体在哪个目录下呢？
这里要分情况说明，所以在2.1、2.2没写。比如用的是arm架构（后arm64、x86同理，都在相关体系结构里）所以
#include <linux/***.h>是在linux-4.19/include/linux下面寻找源文件。
#include <asm/***.h>是在linux-4.19/arch/arm/include/asm下面寻找源文件。
#include <mach/***.h>是在linux-4.19/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach下面寻找源文件。
#include<plat/regs-adc.h>在linux-4.19/arch/arm/plat-s3c/include/plat
一般来说，通用（内核专用）头文件都位于linux-4.19/include/linux下，比如下面这些，编写内核驱动代码要经常用到。
#include <linux/module.h>//最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。Hello World驱动要这一个文件就可以了
#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关struct的定义，例如大名鼎鼎的struct file_operations ，包含了struct inode 的定义，MINOR、MAJOR的头文件。
#include <linux/errno.h>//包含了对返回值的宏定义，这样用户程序可以用perror输出错误信息。
#include <linux/types.h>//对一些特殊类型的定义，例如dev_t, off_t, pid_t.其实这些类型大部分都是unsigned int型通过一连串的typedef变过来的，只是为了方便阅读。
#include <linux/cdev.h>//对字符设备结构cdev以及一系列的操作函数的定义。//包含了cdev 结构及相关函数的定义。
#include <linux/wait.h>//等代队列相关头文件//内核等待队列，它包含了自旋锁的头文件
总结还不是很全面，后面慢慢学习，再补充吧！
