电赛旋转倒立摆 完整全功能 程序倒立摆 pid算法 程序使用时可根据需要自行调整参数

电赛旋转倒立摆 完整全功能 程序倒立摆 pid算法

功能一：左右有规律摆动各60度

功能二：摆杆旋转一周

功能三：用手将摆杆抬至165度时自动倒立稳定

功能四：起摆并迅速稳定倒立

功能五：抗干扰

功能六：摆杆倒立，旋转臂旋转一周以上

程序使用时可根据需要自行调整参数

使用stm32f103芯片

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