1、wiringPilinux
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函数相似于Arduino的wiring系统。官网:/git
一、wiringPi安装github
(1)方案1-使用GIT工具编程
经过GIT得到wiringPi的源码windows
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git clone git:///wiringPi
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cd wiringPi
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./build build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
(2)方案1-使用GIT工具ide
在windows上下载wiringPi库,并复制到树莓派中,运行以下命令解压安装。(xxx表明版本号)工具
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tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz
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cd wiringPi-xxx
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./build 详细安装教程请参考wiringPI官网:
二、测试
wiringPi包括一套gpio命令,使用gpio命令能够控制树莓派上的各类接口,经过如下指令能够测试wiringPi是否安装成功。
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gpio -v
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gpio readall
从上图能够知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。
关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。
2、 bcm2835
bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,至关于stm32的固件库同样,底层是直接操做寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是经过读写linux系统的设备文件操做设备。
安装bcm2835库 1
tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
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cd bcm2835-1.xx
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./configure
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make
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sudo make check
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sudo make install
3、python
一、安装RPi.GPIO
(1)先安装python-dev,输入如下指令。
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sudo apt-get install python-dev
(2)安装RPi.GPIO和spidev,先下载安装包(RPi.GPIO安装包和spidev安装包,参见:/pypi/RPi.GPIO/pypi/spidev),而后经过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。
而后对应进到文件夹内,执行安装:
安装smbus库,I2C接口库函数
安装serial库,UART接口库函数