今天又遇到了球面坐标系转换成笛卡尔坐标系，其实是一个很简单的问题，记录一下以便以后查看。
假设球面坐标系中的P点坐标为（r，θ\thetaθ, φ\varphiφ）有时候球面坐标系中的三个坐标会使用另一种方式表达：
r：无疑就是球体的半径
θ\thetaθ：称为倾斜角（inclination）
φ\varphiφ：称为方位角（azimuth）
将球体坐标系转换为笛卡尔坐标系（也就是常见的xyz坐标系）：
x=rsin（θ\thetaθ）cos（φ\varphiφ）
y=rsin（θ\thetaθ）sin（φ\varphiφ）
z=r*cos（θ\thetaθ）
用C#代码写出来：
public Vector3 ToCartesian(){Vector3 cartesian = new Vector3();cartesian.z = radius * Mathf.Sin(inclination) * Mathf.Cos(azimuth);cartesian.x = radius * Mathf.Sin(inclination) * Mathf.Sin(azimuth);cartesian.y = radius * Mathf.Cos(inclination);return cartesian;}
