Git例程源码仓库：/ZhiliangMa/raspberry.git
使用到的硬件：
led，200Ω左右的电阻、杜邦线。
上一节使用最基本的 GPIO数字输出，led亮了，可如果想要调整led亮度怎么办？
PWM简介
PWM脉宽调制技术广泛存在于现实生活中，例如TFT显示屏的背光亮度调整，电机的速度控制，开关电源输出电压的控制。
相比于早期的线性调制，PWM具有效率高、电路简单等优点。
图中a）可以类比于灯的亮度/电机的速度/电源输出的电压，b）就对应为PWM的脉冲宽度。
如果想要灯变亮一些，就增大PWM的占空比；如果想要灯暗一些，就减小PWM的占空比。
树莓派的硬件PWM
树莓派的硬件pwm只有l路，也就是 物理引脚的12引脚，wiringPi引脚的1引脚。
树莓派内部pwm发生器的基频为19.2MHz，输出频率freq(Hz)= 19200000 /divisor / range；
使用到的函数：
c代码：
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wiringPi编码的1引脚，led亮度渐变。
#include <wiringPi.h>int hpwmLed = 1;// 定义使用wiringPi编码的1引脚int main(void){int xnum = 0;wiringPiSetup();// 使用wiring编码去初始化GPIO序号pinMode(hpwmLed, PWM_OUTPUT); // 设置GPIO电气属性为pwm输出pwmSetRange(1024); // pwm脉宽范围 0~1024pwmSetClock(75);// 250Hz，19.2MHz / 75 / 1024 = 250Hzwhile(1){for(xnum = 0; xnum <= 1024; xnum++){pwmWrite(hpwmLed,xnum);delay(2);// 延时2ms}}return 0;}
