STM32F103_EXTI外部中断

1.外部中断简介

这里我们首先 STM32 IO 口中断的一些基础概念。STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断

的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/

事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的

19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不

止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：

配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);

中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;//外部中断线 3EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置 EXTI 线路为中断请求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设置输入线路下降沿为中断请EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的//参数初始化外设 EXTI 寄存器

函数EXTI_Init 说明

EXTI_InitTypeDef structure EXTI_InitTypeDef 定义于文件“stm32f10x_exti.h”：

typedef struct {

u32 EXTI_Line; EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;

EXTIrigger_TypeDef EXTI_Trigger;

FunctionalState EXTI_LineCmd;

} EXTI_InitTypeDef;

参数说明

EXTI_Line

EXTI_Mode

EXTI_Trigger

EXTI_LineCmd

EXTI_LineCmd 用来定义选中线路的新状态。它可以被设为 ENABLE 或者 DISABLE。

例如： EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line

= EXTI_Line12 | EXTI_Line14; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =

EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

我们设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；是清除某个中断线上的中断标志位

2.编写中断服务程序

STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个，

分别为：

EXPORT EXTI0_IRQHandler

EXPORT EXTI1_IRQHandler

EXPORT EXTI2_IRQHandler

EXPORT EXTI3_IRQHandler

EXPORT EXTI4_IRQHandler

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

格式

void EXTI3_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 {中断逻辑…EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位 }}

3.代码程序

.c

#include "exti.h"#include "key.h"//外部中断 驱动代码 void EXTIX_Init(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;Key_Init(); //按键端口初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟//GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; //外部中断线 3EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置 EXTI 线路为中断请求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设置输入线路下降沿为中断请EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//使能按键KEY1所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;//子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器}//外部中断3服务程序void EXTI3_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET) //函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生 {GPIOE->ODR^= 0X1<<5; //这里写中断服务程序} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位 }

.h

#ifndef _EXTI_H_#define _EXTI_H_#include "stm32f10x.h"void EXTIX_Init(void);#endif

程序效果说明：按键接在PE3，用外部中断的方法控制LED灯的亮灭。

该部分代码很简单，在初始化完中断后，点亮 LED0，就进入死循环等待了，这里死循环里面通过一个 串口打印函数函数来告诉我们系统正在运行，在中断发生后，就执行中断服务函数做出相应的处理。