波士顿动力公司近日发布了两个机器人的测试演示，机器人Atlas已经学会了360度翻跟头，就连倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作度非常流畅。
机器人“Atlas”演示
Atlas在这段演示中用腿、手臂、躯干的执行动作时非常的优雅、流畅并且干净利落的做完了所有的测试动作，简直像一套优雅的体操！包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃，甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃。
演示截图：
在视频介绍中，波士顿动力公司表示，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。
首先，优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。
从视频中看，每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力，但在视频中，Atlas似乎并没有因此失去平衡。
更令人惊讶的是，Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动，而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。
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