麻城大型桁架式机械手
7、按钮只按一下，不要长按或连续按，否则将影响正常工作。8、板把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的如何按钮。9、系统上电前先检查气源是否打开10、桁架机械手各轴均有限位，手动运行时，Z轴必须置于上位时才可移动其它轴，当机械手移动至限时，机械手将停止该方向的移动，只能沿反方向移动。
桁架机械手安全操作应该注意的事项：1、桁架式机械手在工作过程中，如有不正常的工作发生异常，要按“急停”开关。2、报警灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。3、如果机床不正常，桁架机械手将暂停，按下桁架机械手的电控柜“暂停继续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，再按下“暂停继续”将继续联动的动作。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知)，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值(大静态负载)；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
桁架式机器人结构
桁架机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，上面的机械手案例其主要作用为搬运移载物体。简单介绍：●龙门桁架机械手，完成板材的搬运●抓手采用吸盘●速度快，精准定位，大大提高效率特点：1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
桁架机器人属于直角坐标机器人桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架式机器人具有以下特点：1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
作为桁架机器人上下料机械手的生产厂家，已经多次提及要好好的维护保养桁架机器人了，那么要怎样保养好桁架机器人呢？1、桁架机器人精度二级保养内容：检查并调整使主要几何精度能达到出厂标准，或满足生产工艺要求。2、桁架机器人控制器一级保养内容：1、拆洗滤油器。2、检查主轴定位螺丝，调整适当。3、调整摩擦片间隙和刹车带。4、检查油质保持良好。
上下料机械手的零部件功能齐全，使用也越来越广泛，下面我们就来看一下它的组成与长处有哪些：上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、操控体系、上下料仓体系、爪手体系等。各模块在机械上彼此相对，也可以在一定范围内进行恣意组合，可完成对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化出产。
