《计算机控制系统》课程复习资料
一、简答题：
1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。
2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？
3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点?
4.简述PID调节器的作用，有哪几种改进型数字PID算法？
5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点?
6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别?
二、分析和计算题：
1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为
-1
-1-2
0.1z Y(z)
Gc(z)==
1-0.4z+0.8z R(z)
,其中输入为单位阶跃信号,求输出
y(KT)。
2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为
-1
-1
0.53+0.1z
Gc(z)=
1-0.37z
当输入为单位阶跃信号时,
求输出y(KT)及y(∞)。
3.用长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统
2z+0.5
Gc(z)=
8(z+0.1z-0.12)
的单位阶跃响应。
4.已知低通数字滤波器
0.5266z
D(z)=
z-0.4734
,求D(z)的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器
的控制算法。取采样周期T=2ms。
5.设系统如图所示，试求:
①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。
③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。
6.设函数的La氏变换为
25
F(s)=
s(s+4)
，试求它的Z变换F(z)。
7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。
8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K为何值时系统稳定。
