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基于STM32单片机的倒车雷达系统设计Proteus仿真程序

时间：2022-06-15 15:51:47

基于STM32单片机的倒车雷达系统设计

功能描述：

本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。

1、采用STM32F103C8T6Z最小系统板。

2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。

3、液晶1602实时显示测到的距离。

4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。

5、当测得距离小于上限值时，声光报警。

视频演示链接：

4、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计

仿真图：

程序源码：

/**********************************************************************************************/#include "delay.h"#include "LCD1602.h" #include "key.h"#include "led.h"#include "timer.h"#include "dht11.h"#include "HCSR04.h"#include "stdio.h" #include "stdlib.h" short Dis_up = 50;//距离上限默认50cmextern u32 cnt ;int main(void){unsigned int distance = 0;//距离NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级Lcd1602_Init();//液晶1602初始化LED_Init();delay_ms(100);TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms KEY_Init();//初始化端口Lcd1602_String(0,0,"Distance: ");HCSR04_Init();//以1Mhz的频率计数 KEY_Init();while(1){if(flag_timer==1)//200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位{flag_timer = 0;//清除标志等待下一次600msif(HCSR04_Count(&distance)==0)//测距将距离值传递给distance{Lcd1602_Write_Com(0x80+9);Lcd1602_Write_Data(distance%1000/100+0x30);Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100/10+0x30);Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100%10+0x30);Lcd1602_Write_Data('c');Lcd1602_Write_Data('m');if(distance<Dis_up)//当前距离小于上限 {flag_beep = 1;//开报警标志执行报警程序在定时器中断}else{flag_beep = 0;//关报警标志位}}else{flag_beep = 0;//关报警标志位Lcd1602_Write_Com(0x80+9);Lcd1602_Write_Data('-');Lcd1602_Write_Data('-');Lcd1602_Write_Data('-');Lcd1602_Write_Data('c');Lcd1602_Write_Data('m');}}KEY_Set();}}