遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。
看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车，小编分开来给大家讲解。
本文是基于arduino的红外遥控小车
基于arduino的手机蓝牙遥控小车
基于arduino的红外遥控小车
基于arduino的无线NRF24L01遥控小车
基于ardunio的无线手柄遥控小车
基于ardunio的有线手柄遥控小车
从0到1教你做：基于红外遥控模块的Arduino的遥控小车
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红外遥控小车，用的就是遥控器来控制小车的移动，遥控部分分为发射端和接收端。如下图
第一个是遥控器为发射端，第二个为接收端。
我们只需要记录下来每个按键对应的码值，然后就可以像按键那样写程序啦，就是if(串口接收到是) 那么......
那么如何测出每个按键的码值呢？
我们先来连接线路吧
一、接线：
（1）红外遥控接线：
（2）电机接线：
四个逻辑通道从左到右（即IN1到IN4）分别接5、6、9、10
12v供电，5伏输出给arduino供电
注意：此处驱动一定要和arduino共地！！！否则无法传输数据。
输出A接左边电机，输出B做右边电机
二、书写代码：
然后复制以下代码到编译器：
#include <IRremote.h> // 使用IRRemote函数库///选择///#define choose 2 //1为通过串口打印码值模式 //2为主函数运行模式//-------------------------------------------------------------------////*******************************************************************///////电机设置////#define leftA_PIN 5#define leftB_PIN 6#define righA_PIN 9#define righB_PIN 10void motor_pinint( );//引脚初始化void forward( );//前进void back( ); //后退void turnLeftOrigin( ); //原地左void turnRightOrigin( ); //原地右void turnRightforword( ); //右前void turnLeftforword( ); //左前void turnLeftback( );//左后void turnRightback( ); //右后void _stop(); //停车//-------------------------------------------------------------------////*******************************************************************///////红外遥控////const int irReceiverPin = 2; // 红外接收器的 OUTPUT 引脚接在 PIN2 接口 定义irReceiverPin变量为PIN2接口IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 设置irReceiverPin定义的端口为红外信号接收端口decode_results results; // 定义results变量为红外结果存放位置void rev(void); void scan(void);//-------------------------------------------------------------------------//void setup(){Serial.begin(9600); //9600（PC端使用）motor_pinint(); //电机引脚初始化irrecv.enableIRIn(); // 启动红外解码}void loop(){if(choose==1) scan();else if(choose==2) rev(); }/*电机引脚初始化*/void motor_pinint( ){pinMode (leftA_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚pinMode (leftB_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚pinMode (righA_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚pinMode (righB_PIN, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚}/**************************************************forward子函数——前进子函数函数功能：控制车前进**************************************************/void forward( ){analogWrite(leftA_PIN,180);analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮前进analogWrite(righA_PIN,180);analogWrite(righB_PIN,0); //右轮前进}/**************************************************back子函数——后退子函数函数功能：控制车后退**************************************************/void back( ){analogWrite(leftA_PIN,0);analogWrite(leftB_PIN,180); //左轮后退analogWrite(righA_PIN,0);analogWrite(righB_PIN,180); //右轮后退}/**************************************************turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数函数功能：控制车原地左转**************************************************/void turnLeftOrigin( ){analogWrite(leftA_PIN,0);analogWrite(leftB_PIN,120); //左轮后退analogWrite(righA_PIN,120);analogWrite(righB_PIN,0);//右轮前进}/**************************************************turnRightOrigin子函数——原地右转子函数函数功能：控制车原地右转**************************************************/void turnRightOrigin( ){analogWrite(leftA_PIN,120);analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮前进analogWrite(righA_PIN,0);analogWrite(righB_PIN,120);//右轮后退}/**************************************************turnRightforword子函数——右前运动子函数函数功能：控制车右前**************************************************/void turnRightforword( ){analogWrite(leftA_PIN,200);analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮快前进analogWrite(righA_PIN,120);analogWrite(righB_PIN,0); //右轮慢前进}/**************************************************turnLeftforword子函数——左前运动子函数函数功能：控制车左前**************************************************/void turnLeftforword( ){analogWrite(leftA_PIN,120);analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮慢前进analogWrite(righA_PIN,200);analogWrite(righB_PIN,0); //右轮快前进}/**************************************************turnRightforword子函数——右后运动子函数函数功能：控制车右后**************************************************/void turnRightback( ){analogWrite(leftA_PIN,0);analogWrite(leftB_PIN,200); //左轮快后退analogWrite(righA_PIN,0);analogWrite(righB_PIN,120); //右轮慢后退}/**************************************************turnLeftforword子函数——左后运动子函数函数功能：控制车左后**************************************************/void turnLeftback( ){analogWrite(leftA_PIN,0);analogWrite(leftB_PIN,120); //左轮慢后退analogWrite(righA_PIN,0);analogWrite(righB_PIN,200); //右轮快后退}/**************************************************stop子函数—停止子函数函数功能：控制车停止**************************************************/void _stop(){analogWrite(leftA_PIN,0);analogWrite(leftB_PIN,0); //左轮静止不动analogWrite(righA_PIN,0);analogWrite(righB_PIN,0); //右轮静止不动}void rev(void){if (irrecv.decode(&results)) { // 解码成功，把数据放入results.value变量中if ((results.value==16718055)||(results.value==1033561079)){forward( ) ;delay(500);_stop();}//2前进else if((results.value==465573243)||(results.value==16730805)||(results.value==304335233)||(results.value==891929274)||(results.value==93040025)){back( ) ;delay(500);_stop();}//8后退else if((results.value==16724175)||(results.value==814588342)||(results.value==2534850111)||(results.value==16724175)){turnLeftforword( ) ;delay(500);_stop();}//1左前else if((results.value==16743045)||(results.value==1635910171)||(results.value==16743045)){turnRightforword( );delay(500);_stop();}//3右前else if((results.value==1209942246)||(results.value==851901943)||(results.value==16728765)) {turnLeftback( ) ;delay(500);_stop();}//7左后else if((results.value==16732845)||(results.value==1623741183)) {turnRightback( ) ;delay(500);_stop();}//9右后else if((results.value==2351064443)||(results.value==16716015)||(results.value==3640844469)||(results.value==3606423579)) {turnLeftOrigin( ) ;delay(250);_stop();}//4原地左转else if((results.value==16734885)||(results.value==71952287)) {turnRightOrigin( ) ;delay(250);_stop();}//6原地右转irrecv.resume(); // 继续等待接收下一组信号}if(results.value==0x16) delay(600); //延时600毫秒，做一个简单的消抖}void scan(void){if (irrecv.decode(&results)) { // 解码成功，把数据放入results变量中// 把数据输入到串口Serial.print("irCode: "); Serial.print(results.value, DEC); // 显示红外编码Serial.print(", bits: "); Serial.println(results.bits); // 显示红外编码位数irrecv.resume(); // 继续等待接收下一组信号}if(results.value==0x16)digitalWrite(9, HIGH); delay(600); //延时600毫秒，做一个简单的消抖}
将以下截图中的2改为1，即开始测码值，然后下载程序
然后打开串口监视器，波特率设置为9600，使用遥控器对着红外头按下按键，串口监视器上就会出来当前按键的红外编码与位数。
显示irCode:FFFFFFFF,bits:32是因为遥控器上没有做中断，误码导致，只要按一下松开，再按一下松开就没问题。
这样我们就能获得每个按键的码值啦。
小编用的是遥控器上的1-9九个按键，分别对应着小车的不同状态如下图：
然后开始一个按键一个按键进行测试记录数据，将数据填入程序中即可（下图对应按键数据的红圈）
由于小编手头的材料比较劣质，所以往往是一个按键对应多个码值，为了减少误码，特意多写了几个数据；如下图：
将这部分数据测量更改后，准备工作就结束啦！
将以下截图中的1改为2，即开始主程序，然后下载程序
然后感受下，小车的转速、转角是否符合心意，如果想更改，请去每个按键对应的运动指令下，分别更改PWM和延时（对应下图的绿圈和红圈）
这样一个红外遥控小车就做完啦！
可能出现的问题/qq_38351824/article/details/88551999
