ULNA驱动步进电机仿真
1、步进电机及ULN介绍
步进电机是无刷直流电机,它能以固定的步距角旋转。步进电机一般采用200步完成360度旋转,即每一步旋转1.8度。可以通过适当的指令将步进电机旋转到任何特定的角度。因此步进电机被广泛应用于旋转运动设备,如机械人、自动控制、机械手臂等。
步进电机一般分为为两种类型:
单极步进电机:一般有五或六根导线,其中四根导线是四个固定子线圈的一端(A、B、C、D),四个线圈的另一端连接在一起,代表第五根导线,即为公共端。单极步进电机使用广泛。双极步进电机:只有四根导线从两组线圈中接出,没有共用导线。
单机电机如下图所示:
步进电机由定子和转子组成,定子代表四个电磁线圈,转子代表旋转的永磁体。当线圈通电产生磁场时,导致转子旋转。通电线圈应该以一个特定的顺序来进行旋转,因此单极步进电机的工作方式分为如下方式:
细分驱动方式:在这种模式下,四组线圈一个接一个通电,转矩小,功耗低。