文章目录
1 阿里云物联网平台2 程序编写2.1 ESP32-COM4 设备2.1 ESP32-COM5 设备3 实验现象分析1 阿里云物联网平台
在设备管理下创建两个设备,参考ESP32基础应用之ESP32与阿里云物联网平台实现数据互传(MQTT协议)
在规则引擎下创建云产品流转,包括数据源、数据目的、解析器,参考云产品流转概述
创建数据源
创建数据目的
创建解析器
依次关联数据源、数据目的、解析脚本,解析脚本较为复杂,这里只实现简单的数据转发到另一Topic
//通过payload函数,获取设备上报的消息内容,并按照JSON格式转换。var data = payload("json");//直接流转物模型上报数据。writeIotTopic(1000, "/a1Buwr73pUI/dev-esp32-com5/user/get", data)
这里只实现了设备1将数据流转到设备2,还需要使用同样的方法创建另一个解析器将设备2的数据流转到设备1。
云产品流转有许多复杂的规则与应用,这里只实现简单的数据转发到另一Topic
2 程序编写
程序逻辑:
ESP32-COM4 设备按键按下,上传数据到阿里云物联网平台并流传到ESP32-COM5设备,将数据打印出来;ESP32-COM5 设备按键按下,上传数据到阿里云物联网平台并流传到ESP32-COM4设备,将数据打印出来;
2.1 ESP32-COM4 设备
本地数据上传static void mqtt_test_task(void *pvParameters){int msg_id;char key_flag = 0;//构造JSON格式数据,该数据用于反馈给阿里云物联网平台,cJSON *Wroot =cJSON_CreateObject();cJSON_AddItemToObject(Wroot, "DeviceSource", cJSON_CreateString("ESP32-COM4"));cJSON_AddItemToObject(Wroot, "DevicePurpose", cJSON_CreateString("ESP32-COM5"));cJSON_AddItemToObject(Wroot, "Data", cJSON_CreateString("hello ,I am COM4"));cJSON_AddItemToObject(Wroot, "Date", cJSON_CreateString("444444"));memset(local_data_tx,0x0,LOCAL_DATA_SIZE);int len = strlen(cJSON_Print(Wroot));memcpy(local_data_tx, cJSON_Print(Wroot),len); //将JSON格式数据复制到数组中,将以数组的形式传递给发布函数while(1){if(0 == gpio_get_level(USER_KEY_PIN)){vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);while(0 == gpio_get_level(USER_KEY_PIN)){if(key_flag == 0){key_flag = 1;printf("key press \n");msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, AliyunPublishTopic_user_update, local_data_tx, strlen(local_data_tx), 0, 0);ESP_LOGI(TAG, "esp32 com4 send data successful, msg_id=%d", msg_id);}}}else{key_flag = 0;}}vTaskDelete(NULL);}
打印收到的数据
static int user_parse_json(char *json_data){cJSON *root = NULL;root = cJSON_Parse(json_data); printf("%s\n\n", cJSON_Print(root)); /*将完整的数据以JSON格式打印出来*/return 0;}static esp_err_t mqtt_event_handler_cb(esp_mqtt_event_handle_t event){esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;int msg_id;switch (event->event_id) {case MQTT_EVENT_DATA:ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_DATA");printf("TOPIC=%.*s\r\n", event->topic_len, event->topic);printf("DATA=%.*s\r\n", event->data_len, event->data);memset(local_data_rx,0x0,LOCAL_DATA_SIZE);strncpy(local_data_rx, event->data, event->data_len); //将指针类型的数据复制到一个数组中msg_id = user_parse_json(local_data_rx);break;default:ESP_LOGI(TAG, "Other event id:%d", event->event_id);break;}return ESP_OK;}
2.1 ESP32-COM5 设备
本地数据上传static void mqtt_test_task(void *pvParameters){int msg_id;char key_flag = 0;//构造JSON格式数据,该数据用于反馈给阿里云物联网平台,cJSON *Wroot =cJSON_CreateObject();cJSON_AddItemToObject(Wroot, "DeviceSource", cJSON_CreateString("ESP32-COM5"));cJSON_AddItemToObject(Wroot, "DevicePurpose", cJSON_CreateString("ESP32-COM4"));cJSON_AddItemToObject(Wroot, "Data", cJSON_CreateString("hello ,I am COM5"));cJSON_AddItemToObject(Wroot, "Date", cJSON_CreateString("555555"));memset(local_data_tx,0x0,LOCAL_DATA_SIZE);int len = strlen(cJSON_Print(Wroot));memcpy(local_data_tx, cJSON_Print(Wroot),len); //将JSON格式数据复制到数组中,将以数组的形式传递给发布函数for(;;){if(0 == gpio_get_level(USER_KEY_PIN)){vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);while(0 == gpio_get_level(USER_KEY_PIN)){if(key_flag == 0){key_flag = 1;printf("key press \n");msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, AliyunPublishTopic_user_update, local_data_tx, strlen(local_data_tx), 0, 0);ESP_LOGI(TAG, "esp32 com4 send data successful, msg_id=%d", msg_id);}}}else{key_flag = 0;}}vTaskDelete(NULL);}
打印收到的数据
static int user_parse_json(char *json_data){cJSON *root = NULL;root = cJSON_Parse(json_data); printf("%s\n\n", cJSON_Print(root)); /*将完整的数据以JSON格式打印出来*/return 0;}static esp_err_t mqtt_event_handler_cb(esp_mqtt_event_handle_t event){esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;int msg_id;switch (event->event_id) {case MQTT_EVENT_DATA:ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_DATA");printf("TOPIC=%.*s\r\n", event->topic_len, event->topic);printf("DATA=%.*s\r\n", event->data_len, event->data);memset(local_data_rx,0x0,LOCAL_DATA_SIZE);strncpy(local_data_rx, event->data, event->data_len); //将指针类型的数据复制到一个数组中msg_id = user_parse_json(local_data_rx);break;default:ESP_LOGI(TAG, "Other event id:%d", event->event_id);break;}return ESP_OK;}